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机器人技术Robotics
【ROS2机器人入门到实战】 2.ROS2中间件DDS架构
2.ROS2中间件DDS架构写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区
鱼香ROS
·
2023-08-04 23:32
机器人
中间件
架构
LabVIEW实现深度相机与三维定位实战(上)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:50
LabVIEW深度学习实战
labview
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLO
【YOLOv8-Seg】实战三:LabVIEW+TensoRT实现YOLOv8-seg的极速推理(毫秒级)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:【YOLOv8-seg】实战一:手把手教你使用YOLOv8实现实例分割如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:19
LabVIEW深度学习工具包
深度学习:实例分割
YOLO
labview
人工智能
pytorch
图像分割
LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:【YOLOv8-Seg】实战三:LabVIEW+TensoRT实现
virobotics
·
2023-08-04 22:19
LabVIEW深度学习工具包
labview
opencv
音视频
计算机视觉
人工智能
LabVIEW深度相机与三维定位实战(下)
博客主页:vi
robotics
的CSDN博客:LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏:『LabVIEW深度学习实战』上期文章:『LabVIEW深度相机与三维定位实战(上)』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics
·
2023-08-04 22:17
LabVIEW深度学习实战
labview
人工智能
机器学习
pytorch
三维定位
深度相机
深度学习
coopeliasim之自带例程位置
在目录C:\ProgramFiles\Coppelia
Robotics
\CoppeliaSimEdu\scenes中
ulimate_
·
2023-08-04 19:21
vrep
vrep
为机器人装“大脑” 谷歌发布RT-2大模型
谷歌DeepMind
机器人技术
主管Vincent举例称,如果让以前的机器人丢垃圾,必须要专门训练它理解
元宇宙日爆
·
2023-08-03 19:09
机器人
观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪
三维激光扫描仪是Voyis(原公司为2G
Robotics
)公司生产的,型号为ULS-500Micro。编辑ULS-500Micro的技术参数如下图。ULS-500Pro扫描的量程要大一些。
xiaokcehui
·
2023-08-02 15:44
其他
经验总结
机器人
三维激光扫描仪
下载安装coopeliasim
Downloads-Coppelia
Robotics
选择EDU版本先前的版本:PreviousversionsofCoppeliaSim-Coppelia
Robotics
CoppeliaSim版本指示如下
ulimate_
·
2023-08-01 21:49
vrep
vrep
dw1000信标码_基于UWB技术的DW1000芯片简单解析
近些年来随着物联网和
机器人技术
的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升。目前精确定位的技术有很多,如基于wifi、RFID、zigbee、超声波、UWB等技术都可以实现精准定位。
weixin_39846553
·
2023-08-01 07:22
dw1000信标码
【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现
随着
机器人技术
的不断发展,我们可以在许多简单重复,危险的岗位上看到机器人的身影,移动机器人凭借其在复杂环境下工作,具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力,它可以在不同的环境中移动并执行任务,在人类社会中发挥着越来越重要的作用
探讨探讨AGV
·
2023-07-31 06:07
人工智能
机器人
java
工业平板电脑优化汽车工厂的生产流程
机器人技术
的不断进步极大地提升了制造速度和精度,使汽车制造商在生产高质量汽车
讯鹏科技
·
2023-07-29 23:14
电脑
汽车
工业平板
工控机
工控平板电脑
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(上---方法介绍)
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(上---方法介绍)相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:
ROBOTICS
TRANSFORMER模型相关链接
Flying Youth
·
2023-07-27 08:18
深度学习
人工智能
具身智能
具身智能controller---RT-1(
Robotics
Transformer)(中---实验介绍)
6实验实验目的是验证以下几个问题:RT-1可以学习大规模指令数据,并且可以在新任务、对象和环境上实现zero-shot的泛化能力?训练好的模型可以进一步混合多种其他数据(比如仿真数据和来自其他机器人的数据)吗?多种方法如何对long-horizon的机器人场景实现泛化?泛化度量如何随着数据数量和数据多样性变化?在设计模型方面重要和实践的决策应该是什么?他们又将如何影响性能和泛化性?6.1实验设置机
Flying Youth
·
2023-07-27 08:43
人工智能
具身智能
强化学习
在樊登读书会读《创客》
樊登读书会本书作者克里斯·安德森,现任《连线》杂志主编,也是3D
Robotics
和DIYDrones的联合创始人,畅销书《长尾理论》,《免费:商业的未来》受众广泛。
咸看
·
2023-07-26 15:30
ubuntu20安装electron并用electron-packager打包
起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/swarm_gcs这是一个用javascript写的,基于electron和nodejs
集智飞行
·
2023-07-26 00:27
ubuntu
UI
无人机开发
electron
javascript
前端
ros
ROS
机器人技术
- 编写一个 launch 启动多个节点
1.增加source到bashrc中为了不用在小车的Ubuntu上每次都source自己的工作空间,我把自己的workspace加到~/.bashrc文件末尾:然后重启shell,之后就会自动source我得工作空间,可以使用roscd直接进入指定包中:roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车,都要分别启动很多节点,比如融合、建图、Loam、Rviz等,所以我把这些节点全部配
登龙zZ
·
2023-07-25 21:51
如何让你的孩子获得事业上的成功
在未来十年,大多数行业将被自动化、
机器人技术
或人工智能所影响,随着人工智能和机器人的算法飞速发展从而取代了绝大多数需要人类死记硬背的任务。
小青人读书
·
2023-07-25 02:17
制造业想要数字化转型应该从哪方面入手?
自动化和
机器人技术
:采用
机器人技术
weixin_50515446
·
2023-07-22 05:33
数字孪生
数据可视化
3D产品配置器
3D产品展示
webgl
一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展:机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集(SMRC'18)-CSME国际会议,2018年5月27-30日,加拿大多伦多-Advances in Mo...
AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,
Robotics
优彩
·
2023-07-22 03:07
快速理解AI量化投资策略
导语:人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)的应用领域主要包括机器学习、概率推理、
机器人技术
、计算机视觉和自然语言处理。
BigQuant
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2023-07-21 19:56
python dlib人脸识别_python3+dlib人脸识别及情绪分析
它用于各种应用,包括
机器人技术
,嵌入式设备,手机
weixin_40003767
·
2023-07-21 16:35
python
dlib人脸识别
matlab重名函数调用踩坑记录
我新安装了matlab的
robotics
toolbox,然而调用的rotx不是我想要的函数。我上网查了一下资料,知乎和csdn有相关的回答,但是我试了一下还是不行。
小林up
·
2023-07-21 16:17
MATLAB
matlab
重名函数
基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真
基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真一、引言随着
机器人技术
的不断发展,机器人的自主定位和建图变得越来越重要。同时,二维地图建模也广泛应用于机器人导航、环境监测、智能家居等领域。
qq_39605374
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2023-07-21 14:59
Matlab
算法
matlab
机器人
近三年数字图像处理与数字媒体技术相关的前沿技术研究和应用
近三年来,数字图像处理和数字媒体技术的前沿研究和应用取得了巨大的发展,主要集中在以下几个方面:深度学习,虚拟现实和增强现实,数字图像处理,数字媒体处理,数据恢复,图像压缩,视频跟踪,计算机视觉,
机器人技术
老光私享
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2023-07-20 20:08
媒体
人工智能
【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习
源码中正逆运动学算法基于
Robotics
Library(c++)开源机器人库封装成dll,通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机,可以FK模式控制关节位置,可以IK模式控制TCP位姿。
十年一梦实验室
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2023-07-20 08:19
java
python
linux
slam
计算机视觉
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分
【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobile
Robotics
第三部分RelatedWork(相关工作)VisualSLAM
8416ac9040d9
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2023-07-19 21:30
基于Stable Diffusion的2D游戏关卡生成【实战】
接下来的几篇文章将与常规主题有所不同(这是在从事通用
机器人技术
的职业中吸取的教训)。相反,我决定利用我的一些新空闲时间1边做边学,并使用所有酷孩子都在谈论的一些很酷的新ML。
新缸中之脑
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2023-07-19 18:03
stable
diffusion
游戏
服务机器人应用
随着时代的发展,
机器人技术
在各个领域越来越普及。在服务领域,服务机器人的应用也越来越受到人们的欢迎。服务机器人将会在商业、医疗、教育、酒店等领域得到应用,并成为未来发展的趋势。
sousuozhe_er
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2023-07-19 10:26
机器人
科技
人工智能
【机器人模拟-02】 模拟移动机器人设置里程计
二、ROS2中的里程计在
机器人技术
中,测程法是关于使用来自传感器的数据来估计机器人的位置、方向和速度随时间相对于某个点的变化(例如
无水先生
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2023-07-17 02:48
ROS2高级编程
机器人
自动驾驶
Jetson nano到底是个怎样的产品?(Jetson nano性能如何)
JetsonNano也是在现实世界中开始学习AI和
机器人技术
的理想工具,有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的支持。AI新维度JetsonNano模块的大小仅为70x45mm,比
AI边缘计算服务器_图为科技
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2023-07-16 18:03
Jetson系列
大数据
边缘计算
智能机器人嵌入ChatGPT会给社会带来哪些进步
智能
机器人技术
在当今世界中扮演着越来越重要的角色,而其中一个令人印象深刻的例子就是ChatGPT。
sousuozhe_er
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2023-07-16 16:27
机器人
chatgpt
人工智能
Robotics
System Toolbox (一)
Tuesday,September11,2018Englishsentence:Wealllikehavingyouasourteacher.Youhaveourrespectandgratefulness.Iamtrulygratefultoyouforwhatyouhavedone.Itisthemostapproriatetimetoshowyouourthanks.Sendyouroure
sancai16888
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2023-07-16 01:17
Matlab机器人工具箱
Robotics
ToolBox --rvctools安装 图文详解(附rvctools工具箱资源)
rvctools工具箱资源地址分享:链接:https://pan.baidu.com/s/1DqeCwS0F-P2DgQJQeL9boA提取码:lmgp首先找到你的Matlab安装位置,找到toolbox文件夹,例如我的位置是D:\ProgramFiles\Matlab\toolbox,将下载的压缩包解压至toolbox文件夹下,如下图所示:然后打开你的Matlab,选择“主页”,点击“设置路径”
LXzerorb
·
2023-07-15 14:32
matlab
机器人工具箱
rvctools
matlab
创新实践,复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
作为最热门的技术领域,
机器人技术
正在彻底改变各行各业,推动全球创新。
大象机器人
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2023-07-14 22:21
协作机器人
人工智能
移动机器人
人工智能
机器人
python
计算机视觉
【计算机视觉 | 目标检测 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于目标检测和图像分割的学术速递(7 月 14 日论文合集)
DeepLearningforLaneDetectionandClassificationinChallengingConditions1.2Garbagein,garbageout:Zero-shotdetectionofcrimeusingLargeLanguageModels1.3
Robotics
urfaceexplorationwithvis
旅途中的宽~
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2023-07-14 16:44
计算机视觉arxiv最新论文
计算机视觉
目标检测
人工智能
图像分割
最新最全大语言模型(LLM)与机器人结合文献及其代码
GitHub-GT-RIPL/Awesome-LLM-
Robotics
:Acomprehensivelistofpapersusinglargelanguage/multi-modalmodelsfor
Robotics
思考实践
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2023-07-14 03:56
LLM
Robotics
论文
大语言模型结合机器人
LLM+Robotics
LLM
Robotics
论文
代码
开源
前沿技术的发展领域
它在医疗诊断、
机器人技术
和自动驾驶等方面有广泛的应用。量子计算机:量子计算机利用量子力学原理进行计算,其处理速度和能力远远超越传统计算机。它在密码学、化学模拟和优化问题方面具有潜在的重要应用。
安语未
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2023-07-13 21:40
前端
系统架构设计师笔记第30期:
机器人技术
机器人技术
是一门涵盖多学科的领域,旨在设计、构建和开发能够模仿、辅助或替代人类在特定任务或活动中执行的自动化机器人系统。
机器人技术
结合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域的知识和技术。
Evaporator Core
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2023-07-13 21:20
笔记
机器人
智能
机器人技术
综合实训课程说明
智能
机器人技术
综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人,课程介绍如下:----2018年更新版课程内容链接如下(翻转课堂+项目实训融合模式):各专题链接如下:1.系统基础:https://blog.csdn.net
zhangrelay
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2023-06-22 11:30
课程-智能机器人综合实践-
智能机器人技术综合实训
【产品应用】一体化步进电机在全自动折页机的应用
随着科技的不断发展,
机器人技术
也越来越成熟,智能化和自动化已经成为了现代工业的发展趋势。在这个趋势下,全自动折页机作为一种高效、精确的印刷设备,被广泛应用于各种印刷品的生产中。
BB8=_=NiMotion
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2023-06-22 06:34
一体化步进电机
产品应用
自动折页机
步进电机
一体化步进伺服电机
一体化电机
Matlab利用模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法、A star算法、蚁群算法实现路径规划算法(附上15个完整仿真源码)
路径规划是
机器人技术
中非常重要的一项任务,它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。
Matlab仿真实验室
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2023-06-21 15:41
Matlab仿真实验100例
算法
matlab
模拟退火算法
路径规划
神经网络
2023年5月青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(四级)
青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(四级)2023.6分数:100题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.ArduinoC语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是“D”时,变量i的范围是?
No0d1es
·
2023-06-20 19:04
青少年机器人技术等级考试
机器人
青少年编程
电子学会
等级考试
2023年5月青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(六级)
青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(六级)分数:100题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.下图是三相反应式步进电机工作示意图,图示所对应的工作方式为?
No0d1es
·
2023-06-20 19:04
青少年机器人技术等级考试
机器人
青少年编程
电子学会
等级考试
2023年5月青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(一级)
青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(一级)2023.6分数:100题数:45一、单选题(共30题,共60分)1.机器人的电源相当于人类的?
No0d1es
·
2023-06-20 19:34
青少年机器人技术等级考试
机器人
青少年编程
电子学会
等级考试
2023年5月青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(五级)
青少年
机器人技术
等级考试理论综合试卷(五级)分数:100题数:30一、单选题(共20题,每题4分,共80分)1.ESP32forArduino,下列程序的运行结果是?
No0d1es
·
2023-06-20 19:33
青少年机器人技术等级考试
电子学会
等级考试
青少年编程
机器人
Matlab机械臂建模:机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型
本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型(前提要下载了
Robotics
Toolbox机器人工具箱~),并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。
锅小白
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2023-06-20 00:33
MATLAB模型控制
matlab
机器人
开发语言
2023 年 5 大机器人趋势
国际机器人联合会分析了2023年影响
机器人技术
和自动化的5大趋势。
BFT白芙堂
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2023-06-19 21:28
机器人
人工智能
CVPR2021目标检测 | Weighted boxes fusion(附github源码及论文下载)
欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务,在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、
机器人技术
等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院
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2023-06-18 11:10
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
CVPR2021目标检测佳作 | Weighted boxes fusion(附github源码及论文下载)
欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务,在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、
机器人技术
等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院
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2023-06-18 11:40
深度学习
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
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