机器人技术Robotics 第11页

elevation_mapping 安装辛酸史

ANYbotics/elevation_mapping安装依赖：GridMap(gridmaplibraryformobilerobots)kindr(kinematicsanddynamicslibraryforrobotics

BetterEthan·2023-08-13 02:43

遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分

Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsinrobotics

weixin_26630173·2023-08-13 01:13

机器人技术及其影响

目录1.概念2.发展3.应用领域4.对人类的益处1.概念机器人是指能够自主执行任务的机械设备或电子设备。它们通常具有一定的感知、决策和执行能力，能够接收和处理来自外部环境的信息，并做出相应的行动。机器人的形态和功能各异，可以是人形的，也可以是具有特定形状的工业设备。它们通常由传感器、执行器、控制系统和电子器件等组成。机器人的应用非常广泛，包括工业制造、医疗保健、农业、物流和运输、教育、科研等领域。

嵌入式小李·2023-08-12 14:14

计算几何资料

在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并应用计

能踢球又能写代码的小恐龙·2023-08-11 21:16

直线模组在AGV物流设备起什么作用？

在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。

GAOJ_K·2023-08-11 00:02

谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作

谷歌推出了RoboticsTransformer2(RT2)，这是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。

MILI元宇宙·2023-08-10 08:30

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45

Kasen's experience·2023-08-09 05:19

商用服务机器人公司【Richtech Robotics】申请纳斯达克IPO上市

来源：猛兽财经作者：猛兽财经猛兽财经获悉，总部位于美国内华达州拉斯维加斯由华人领导的商用服务机器人公司【RichtechRobotics】近期已向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，申请在纳斯达克IPO

猛兽财经网·2023-08-08 21:31

还在人工管理？太傻了！建筑行业高手给你支一招！

同时，智慧工地通过自动化和机器人技术，减轻了工人的劳动负担，提高了工作的安全性。客户案例广东某建筑公司承接了一项城市综合开发项目，其中包括高层写字楼、商业中心、住宅区和公

泛泛科技谈·2023-08-08 15:44

C++中避障算法的实现探索

第一部分：C++中避障算法的实现：深入解析和实践指南在现代的机器人技术和自动驾驶车辆技术中，避障是一个重要的问题。

快撑死的鱼·2023-08-08 07:06

学机器人有什么用

机器人技术是多种学科综合的学科，是由各种传统的学科构成，例如：数学、物理、化学、结构、建筑、地理、生物、能源、信息技术等。

码高机器人运城校区·2023-08-08 00:20

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（二）

densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全日制一起混·2023-08-07 23:04

BEVDet 论文解读

BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View作者单位PhiGentRobotics目的2D的视觉感知在过去的几年里有了急速的发展

SugerOO·2023-08-07 03:22

Gartner发布《2023年全球RPA魔力象限》：90%RPA厂商，将提供生成式AI自动化

弘玑Cyclone（CycloneRobotics）、来也（Laiye）两家中国RPA厂商连续3年上榜魔力象限。

RPA中国·2023-08-05 06:25

【文献分享】KITTI里程计排行榜上第五！CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

实时弹性激光雷达里程计与回环检测作者：PierreDellenbach,Jean-EmmanuelDeschaud,BastienJacquetandFrancoisGoulette作者机构：巴黎高等矿业大学机器人技术中心

K.Fire好好睡觉·2023-08-05 01:43

【ROS2机器人入门到实战】动作（Action）通信与自定义接口

4.动作（Action）通信与自定义接口写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-08-04 23:03

【ROS2机器人入门到实战】动作之CPP实现

5.动作之CPP实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-08-04 23:03

【ROS2机器人入门到实战】参数之RCLPY实现

3.参数之RCLPY实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址

鱼香ROS·2023-08-04 23:33

【ROS2机器人入门到实战】 2.ROS2中间件DDS架构

2.ROS2中间件DDS架构写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-08-04 23:32

LabVIEW实现深度相机与三维定位实战（上）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:50

【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现YOLOv8-seg的极速推理（毫秒级）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-seg】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实例分割如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现

virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW深度相机与三维定位实战（下）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：『LabVIEW深度相机与三维定位实战（上）』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:17

coopeliasim之自带例程位置

在目录C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\scenes中

ulimate_·2023-08-04 19:21

为机器人装“大脑” 谷歌发布RT-2大模型

谷歌DeepMind机器人技术主管Vincent举例称，如果让以前的机器人丢垃圾，必须要专门训练它理解

元宇宙日爆·2023-08-03 19:09

观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪

三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2GRobotics）公司生产的，型号为ULS-500Micro。编辑ULS-500Micro的技术参数如下图。ULS-500Pro扫描的量程要大一些。

xiaokcehui·2023-08-02 15:44

下载安装coopeliasim

Downloads-CoppeliaRobotics选择EDU版本先前的版本：PreviousversionsofCoppeliaSim-CoppeliaRoboticsCoppeliaSim版本指示如下

ulimate_·2023-08-01 21:49

dw1000信标码_基于UWB技术的DW1000芯片简单解析

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展，精确定位技术的热度也随之攀升。目前精确定位的技术有很多，如基于wifi、RFID、zigbee、超声波、UWB等技术都可以实现精准定位。

weixin_39846553·2023-08-01 07:22

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在人类社会中发挥着越来越重要的作用

探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

工业平板电脑优化汽车工厂的生产流程

机器人技术的不断进步极大地提升了制造速度和精度，使汽车制造商在生产高质量汽车

讯鹏科技·2023-07-29 23:14

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介绍）

具身智能controller---RT-1（RoboticsTransformer）（上---方法介绍）相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:ROBOTICSTRANSFORMER模型相关链接

Flying Youth·2023-07-27 08:18

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（中---实验介绍）

6实验实验目的是验证以下几个问题:RT-1可以学习大规模指令数据，并且可以在新任务、对象和环境上实现zero-shot的泛化能力？训练好的模型可以进一步混合多种其他数据（比如仿真数据和来自其他机器人的数据）吗？多种方法如何对long-horizon的机器人场景实现泛化?泛化度量如何随着数据数量和数据多样性变化？在设计模型方面重要和实践的决策应该是什么？他们又将如何影响性能和泛化性?6.1实验设置机

Flying Youth·2023-07-27 08:43

在樊登读书会读《创客》

樊登读书会本书作者克里斯·安德森，现任《连线》杂志主编，也是3DRobotics和DIYDrones的联合创始人，畅销书《长尾理论》，《免费：商业的未来》受众广泛。

咸看·2023-07-26 15:30

ubuntu20安装electron并用electron-packager打包

起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/swarm_gcs这是一个用javascript写的，基于electron和nodejs

集智飞行·2023-07-26 00:27

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

1.增加source到bashrc中为了不用在小车的Ubuntu上每次都source自己的工作空间，我把自己的workspace加到~/.bashrc文件末尾：然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图、Loam、Rviz等，所以我把这些节点全部配

登龙zZ·2023-07-25 21:51

如何让你的孩子获得事业上的成功

在未来十年，大多数行业将被自动化、机器人技术或人工智能所影响，随着人工智能和机器人的算法飞速发展从而取代了绝大多数需要人类死记硬背的任务。

小青人读书·2023-07-25 02:17

制造业想要数字化转型应该从哪方面入手？

自动化和机器人技术：采用机器人技术

weixin_50515446·2023-07-22 05:33

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics

优彩·2023-07-22 03:07

快速理解AI量化投资策略

导语:人工智能(ArtificialIntelligence，简称AI)的应用领域主要包括机器学习、概率推理、机器人技术、计算机视觉和自然语言处理。

BigQuant·2023-07-21 19:56

python dlib人脸识别_python3+dlib人脸识别及情绪分析

它用于各种应用，包括机器人技术，嵌入式设备，手机

weixin_40003767·2023-07-21 16:35

matlab重名函数调用踩坑记录

我新安装了matlab的roboticstoolbox，然而调用的rotx不是我想要的函数。我上网查了一下资料，知乎和csdn有相关的回答，但是我试了一下还是不行。

小林up·2023-07-21 16:17

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真

基于粒子滤波SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真一、引言随着机器人技术的不断发展，机器人的自主定位和建图变得越来越重要。同时，二维地图建模也广泛应用于机器人导航、环境监测、智能家居等领域。

qq_39605374·2023-07-21 14:59

近三年数字图像处理与数字媒体技术相关的前沿技术研究和应用

近三年来，数字图像处理和数字媒体技术的前沿研究和应用取得了巨大的发展，主要集中在以下几个方面：深度学习，虚拟现实和增强现实，数字图像处理，数字媒体处理，数据恢复，图像压缩，视频跟踪，计算机视觉，机器人技术

老光私享·2023-07-20 20:08

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

源码中正逆运动学算法基于RoboticsLibrary(c++)开源机器人库封装成dll，通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。

十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分

【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第三部分RelatedWork（相关工作）VisualSLAM

8416ac9040d9·2023-07-19 21:30

基于Stable Diffusion的2D游戏关卡生成【实战】

接下来的几篇文章将与常规主题有所不同（这是在从事通用机器人技术的职业中吸取的教训）。相反，我决定利用我的一些新空闲时间1边做边学，并使用所有酷孩子都在谈论的一些很酷的新ML。

新缸中之脑·2023-07-19 18:03

服务机器人应用

随着时代的发展，机器人技术在各个领域越来越普及。在服务领域，服务机器人的应用也越来越受到人们的欢迎。服务机器人将会在商业、医疗、教育、酒店等领域得到应用，并成为未来发展的趋势。

sousuozhe_er·2023-07-19 10:26

【机器人模拟-02】模拟移动机器人设置里程计

二、ROS2中的里程计在机器人技术中，测程法是关于使用来自传感器的数据来估计机器人的位置、方向和速度随时间相对于某个点的变化（例如

无水先生·2023-07-17 02:48

Jetson nano到底是个怎样的产品？（Jetson nano性能如何）

JetsonNano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的支持。AI新维度JetsonNano模块的大小仅为70x45mm，比

AI边缘计算服务器_图为科技·2023-07-16 18:03

智能机器人嵌入ChatGPT会给社会带来哪些进步

智能机器人技术在当今世界中扮演着越来越重要的角色，而其中一个令人印象深刻的例子就是ChatGPT。

sousuozhe_er·2023-07-16 16:27

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