机器人接口第5页

华为VRP系统基本操作

VRP系统提供了丰富的命令行视图，包括用户视图、系统视图、接口视图等，用户可以通过相应的命令进入不同的视图进行配置和管理。例如，system-view命令可以进

ZZZCY2003·2024-09-13 03:16

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

华为eNSP常用命令整合-视图种类-划分vlan

视图种类和切换：三种视图①用户视图---默认状态下为用户视图，快捷键ctrl+z切换为用户视图②系统视图---[主机名]命令system-view进入系统视图，使用快捷键ctrl+z从系统视图切换回用户视图③接口视图

S+叮当猫·2024-09-13 03:14

JDBC使用及源码编译

1.JDBC简介JDBC是JavaDataBaseConnectivity的缩写，它是Java程序访问数据库的标准接口。

openGauss小助手·2024-09-13 03:14

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

泛型和通配符

泛型所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型或者是某个方法的返回值或参数的类型。

当归. z Z·2024-09-13 01:33

Java 实体类转byte数组

1、下面是使用Java序列化API将实体类转换为字节数组的示例代码：1、实现java.io.Serializable接口publicclassMyClassimplementsSerializable{

亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

JDBC理解

SUM公司提供了一些接口供各个数据库厂商实现，因为很多数据库的操作都是共用的，所以以接口的方式提供出来，由个大厂商实现。

迷糊银儿·2024-09-13 01:37

charles mac下很好用的抓包工具

那么什情况下我们会需要使用抓包工具呢，比如我想查看一个接口请求的参数、返回值，还有移动设备上的http请求、https请求，有了charles一下搞定，妈妈再也不用担心我的学习了，咳咳......

蒲公英_____·2024-09-13 00:56

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000，与

内核笔记·2024-09-13 00:25

TCP/IP模型成功与OSI模型失败的深层原因：技术、理念与市场化路径的比较

目录TCP/IP体系结构模型1.网络接口层（NetworkInterfaceLayer）2.互联网层（InternetLayer）3.传输层（TransportLayer）4.应用层（ApplicationLayer

kaixin_啊啊·2024-09-13 00:24

面向对象和面向过程的差别

实体和行为封装在一起实现抽象任务分解（函数-模块），顺序执行，每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块，顺序执行，全局变量，局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问

smiling_sweety·2024-09-12 23:18

Java中的List与Set转换

文章目录List和Set的区别线程安全的区别相互转换List->SetSet->ListList和Set的区别在Java中，List和Set都是集合接口，它们之间有几个关键的区别：重复元素：List允许重复元素

遨游在知识的海洋里无法自拔·2024-09-12 23:18

线程池的应用--＞2

如何自定义线程工厂自定义工厂类，实现ThreadFactory接口，重写方法newThread()在创建线程池对象时，传递上述线程工厂对象publicclassTest5{publicstaticvoidmain

路ZP·2024-09-12 23:47

docker的网络模式

在这种模式下，Docker会为每个容器分配一个独立的网络栈，容器通过虚拟网络接口连接到宿主机的网络，每个容器都有自己的IP地址，可以通过宿主机的网桥进行通信。‌‌

Will_1130·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

zynq usb dwc3中断事件异常

最近在调试zynq的usb，发现一个问题，给pcbulk传输吐log，传输速率1MB左右速率发包，发现会传输终止，调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件，收到连续2次notready事件

charschu·2024-09-12 21:08

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

java建造者模式

它是将一个复杂的对象分解为多个简单的对象，然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色：（1）Builder：给出一个抽象接口或抽象类，以规范产品的建造。

博客小周·2024-09-12 20:32

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

阿里SMS短信接口使用

用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类

陌殇殇·2024-09-12 19:24

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

Peewee的基本使用

背景：刚接触大数据工作，要核对大量的接口返回数据的准确性验证工作，由于数据字典在编写sql的时候查看很不方便，而且对现有数据接口不是很清楚且表、字段数据量多且短时间内无法烂熟于心，给予此背景，简单的整理了一下

不曾驻足·2024-09-12 18:20

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

接口说明以下接口为自适应VRS设置接口，如要使用更丰富的设置和查询接口。

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

java api gateway_微服务中的 API 网关（API Gateway）

背景我们知道在微服务架构风格中，一个大应用被拆分成为了多个小的服务系统提供出来，这些小的系统他们可以自成体系，也就是说这些小系统可以拥有自己的数据库，框架甚至语言等，这些小系统通常以提供RestApi风格的接口来被

Showtime 100·2024-09-12 15:32

程序化自动交易，合约量化交易软件用哪个比较好

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python

财云量化·2024-09-12 15:00

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash

命令解析：docker：这是Docker的命令行接口，用于执行Docker相关的各种操作。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:54

qt --如何获取本地联网的网口mac地址

地址在代码里可能出现意料之外的bug如果你本地的网卡较多QListABC::getMac(){QListnets=QNetworkInterface::allInterfaces();//获取所有网络接口列表

橘子味的茶二·2024-09-12 14:23

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

项目实训十四

将pytorch模型封装成接口由于前面对于模型的构建、训练、评估都以完成，接下来要做的就是将按照项目要求，将模型封装成接口，供后端直接调用。

qq_51946537·2024-09-12 11:37

kotlin中Gson解析Json时对于泛型的应用

可以通过如下代码将json转为实体类valuser=Gson().fromJson(json,UserBean::class.java)实体类的定义而在开发过程中，我们也可能遇到这样的Json数据//一个登陆接口返回的数据

张子羽·2024-09-12 11:34

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

2021-04-28【Java 第29天】 GUI

1.可以写出自己想要的小工具2.了解MVC架构，了解监听1-2AWT介绍(AbstractWindowsTool)1.里面包含了很多类和接口2.元素窗口、按钮、文本框3.在java.aw

潘冠中Arthur·2024-09-12 10:15

Java 中的 ExecutorService 与线程池管理

为了更高效地管理并发任务，Java提供了线程池机制，尤其是通过ExecutorService接口。线程池可以复用已经创建的线程，降低系统资源消耗，从而提升应用的性能和稳定性。

项目笔记与工具库·2024-09-12 09:25

深入理解 Java 中 Map 和 Set 接口的高级用法

Java中的Map和Set接口是两个非常重要的数据结构，它们在日常开发中被广泛使用。本文将深入探讨这两个接口的高级用法，特别是如何自定义键的比较方式以及实现高效的集合操作。

项目笔记与工具库·2024-09-12 09:25

Java集合-----List接口及其实现类：ArrayList、LinkedList、Vector

文章目录List接口概述List接口的常用方法List接口的实现类ArrayList源码分析类继承关系ArrayList中的属性：ArrayList构造函数：ArrayList中常用方法添加操作：add

Colourful．·2024-09-12 09:22

设计模式学习--模板方法模式(Tamplate Pattern)

封装变化多用组合，少用继承针对接口编程，不针对实现编程为交互对象之间的松耦合设计而努力类应该对扩展开放，对修改关闭依赖抽象，不要依赖具体类只和朋友交谈别找我，我会找你（这是新的原则：由超类主控一切，当它们需要的时候

2401_86637658·2024-09-12 09:21

C#中的装箱和拆箱是什么

装箱（Boxing）装箱是指将值类型（如int、double、struct等）的实例转换为object类型或者接口类型的实例的过程。

今天开心嘛_·2024-09-12 09:21

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

车载系统bsp 开发的现状特点之自我认识

这样实际的工作，一方面是跟踪关注供应商提供的部件和相应的系统接口运行，将对方的各种问题提前甄别并得到反馈修正，另一方面还要自查车机内部的链路各步，做出稳定高效的适配。

鬼臾区·2024-09-12 08:19

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

[案例4-6]研究生薪资管理

本案例要求使用接口实现该程序。运行结果:定义两个接口:/***2022/3/22*/publicinterfaceTeac

小陈努力学JAVA·2024-09-12 08:16

一天认识一个硬件之主板

它承载着计算机中大部分硬件设备，并决定了计算机的性能和功能，众所周知对于电脑来说最重要的硬件就是主板，今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板：设计为开放式，提供了更多的扩展槽和接口

哲伦贼稳妥·2024-09-12 08:45

推荐频道

机器人接口