机器人操作系统（ros）第54页

springcloud(1/3)

1.前言1.1.技术要求Java8+maven+git、github+nginx+RabbitMQ+SpringBoot2.01.2.微服务架构概述什么是微服务Inshort,themicroservicearchitecturalstyleisanapproachtodevelopingasingleapplicationasasuiteofsmallservices

肥电·2024-01-19 07:02

解决Microsoft outlook新版本无法支持部分邮件模式问题

问题原因：Outlook16.60及以上forMac和Outlook微软商店新版均启用了新界面，暂时不支持POP、Exchange等电子邮件协议。Office里的Outlook客户端不受影响。注意事项：千万不要使用360软件管家或者腾讯软件管家等卸载微软商店的Outlook应用，无论是新版还是旧版均不要卸载！这是旧版Outlook这是新版Outlook解决方法一：点击开始菜单-点击邮件。等待跳转到

華仔96·2024-01-19 07:47

ROS学习笔记9——ROS三种通信机制的比较

三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。

Simulink_·2024-01-19 07:10

LeetCode、2462. 雇佣 K 位工人的总代价【中等，最小堆+双指针】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Co

长路 ㅤ ·2024-01-19 07:18

asp.net mvc framework 4.8 升级到 net 8.0

首先仔细阅读官方给出的升级文档这是地址简介-Training|MicrosoftLearn跟据文档中的操作升级升级之后可能会有大量报错，将报错都改好，运行如果能正常运行起来那么恭喜你，一般是会有问题我遇到的问题是项目启动不了

Tenderness104·2024-01-19 06:26

ROS学习笔记7——ROS通信机制3（参数服务器）

参数服务器是以参数共享模式实现的，参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。

Simulink_·2024-01-19 06:56

Macross Crossover Live 感想

MacrossCrossoverLive两天看完。感觉该说的都被说差不多了，写一些个人觉得印象深或者有意思的点吧，没什么顺序而且夹杂私货，想到什么写什么吧。有知识错误的或者错字请指正。

废人观Z·2024-01-19 06:28

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-19 05:38

挂载 EFI 分区

cmd，输入diskpart命令修改EFI分区类型为基本数据类型（该操作只会影响分区的挂载，不会导致数据丢失）为EFI分区分配盘符对EFI分区进行读写操作重新将分区类型改回EFI>diskpartMicrosoftDiskPart

RJ_Hwang·2024-01-19 05:35

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了

立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

CenterOs8下Redis-5.0.14安装过程记录

1.下载redis-5.0.142.安装2.1解压此处解压目录以/package/redis-5.0.14为例tar-zvxfxxx.tar.gz2.2安装（进入到解压目录）make&&makeinstall3.配置（redis.conf）#ipbind0.0.0.0#保护模式关闭protected-modeno4.启动添加以下2个脚本，启动和停止redis4.1redis-start.sh#!/

pp_lan·2024-01-19 04:27

机器学习笔记——感知机【图文，详细推导】

机器学习笔记第一章机器学习简介第二章感知机文章目录机器学习笔记一、超平面二、感知机定义三、学习策略和学习算法1线性可分2损失函数定义3优化算法—SGD4算法收敛性四、感知机的缺点参考资料感知机（PLA）是1957年，由Rosenblatt

格兰芬多_未名·2024-01-19 03:20

DeepSpeed通过系统优化加速大模型推理

Acceleratinglarge-scalemodelinferenceandtrainingviasystemoptimizationsandcompression原文作者：DeepSpeedTeamRanganMajumder,VicePresidentAndreyProskurin

嵌入式视觉·2024-01-19 03:13

VMware workstation安装Endeavouros-Galileo-11虚拟机并配置网络

VMwareworkstation安装Endeavouros-Galileo-11虚拟机并配置网络EndeavourOS是基于ArchLinux的滚动式Linux发行。

番茄打电脑·2024-01-19 03:11

pikachu靶场通关（部分）

，并打开BP进行抓包startattack进行爆破爆破结束后，我们可以根据返回数据长度来判断正确的账号密码，返回长度不同于其他数据包的，就是正确的账号密码，此处账号：admin密码：123456登录Cross-SiteScripting

重生之在河北师大碎大石·2024-01-19 03:08

周检视 3-7 十二月

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstate.Takenewactionstogreatnewsubpersonalities.Iamapowe

我在走向财富自由之路·2024-01-19 03:48

读过此文，你会成为微服务架构系统MicroServices的明白人

读过此文，你会成为微服务架构系统MicroServices的明白人大家好，这一期我们专门来谈一下微服务架构系统MicroServices。

丁哥开讲·2024-01-19 02:35

[IO复用] Windows Select FD_SETSIZE 大小修改

自定义FD_SETSIZE最大能多大结果简介Windows的Select中，FD_SETSIZE大小默认是64WinSock2.h/**SelectusesarraysofSOCKETs.Thesemacrosmanipulatesuch

zlllc·2024-01-19 02:22

SpringCloud Gateway解决CROS跨域问题

目录一、问题二、原因二、解决方法1、gateway设置允许跨域2、手动写一个CorsResponseHeaderFilter的GlobalFilter去修改Response中的头一、问题前端代码访问后端代码时候会出现AccesstoXMLHttpRequestat'http://localhost:8080/user/logout'fromorigin'http://localhost:8800'

梁山教父·2024-01-19 02:16

Bing AI：探索人工智能搜索引擎Bing Chat工具

Microsoft更新了其搜索引擎Bing，采用了由OpenAI的GPT-4模型提供支持的人工智能（AI）技术。这意味着您现在可以与Bing聊天。

网站优化知识宝典·2024-01-19 01:50

What is `StringEscapeUtils.escapeHtml4` does?

StringEscapeUtils.escapeHtml4作用是将特殊字符转换为它们对应的HTML实体形式，从而防止这些字符在网页中被解析为HTML标签或脚本，有助于防止跨站脚本攻击（XSS,Cross-SiteScripting

张紫娃·2024-01-19 01:44

hyper-V的虚拟磁盘扩容

misisippi68·2024-01-19 01:11

Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决

咚咚0105·2024-01-19 01:05

2019-02-02

silvincent·2024-01-19 00:35

ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装rosind

昨天剩下的一杯冷茶·2024-01-19 00:48

微软元宇宙 | Brookfield在地产领域的Azure数字孪生应用

image类型|Azure案例翻译来源|Microsoft官网编译|Metatu*原文链接：https://customers.microsoft.com/en-us/story/855907-brookfield-properties-professional-services-azure

元兔Metatu·2024-01-19 00:00

分子动力学模拟—LAMMPS 模拟（固体和液体）数据后处理软件（六）

主要功能：StructureAnalysisAcklandJonesAnalysisCentroSymmetryParameterCommonNeighborAnalysisCommonNeighborParameterAtomicStructureEntropySt

123wxw·2024-01-18 23:55

Windows——在设备和驱动器界面删除天翼云盘图标的方法

1、打开注册表编辑器2、删除\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer\NameSpace

William.csj·2024-01-18 22:55

2. Git

如果你用MicrosoftWord写过长篇大论，那你一定有这样的经历：想删除一个段落，又怕将来想恢复找不回来怎么办？

我超爱写bug·2024-01-18 21:43

retrospect

今天开项目回顾会议，我发现当出现不同意见的时候，想要说服持不同意见的人还是很难的！当面对指责的时候，每个人都是不舒服的，那为什么面对建设性的意见我们硬要固执己见呢？因为我们有情绪要处理，我们觉得自己的权威受到了挑战，自己在这方面没有错，我们想要赢！怎么化解这样的情绪？我觉得我们的价值不因为这个方面没有辩赢而降低，相反，我们因为学到了更好的东西而提升了自己，此外，我们还应该反思自己为什么没有做到别人

forsunlight·2024-01-18 21:53

创建并安装windows server 2012 虚拟机

步骤1windowsserver系统1、Windowsserver是WindowsServer是MicrosoftWindowsServerSystem(WSS)的核心，Windows的服务器操作系统windowsserver

戏神·2024-01-18 21:50

What is `XSS` does?

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，XSS）是一种针对网站应用程序的安全漏洞，允许攻击者将恶意脚本注入到其他用户查看的网页中。

张紫娃·2024-01-18 21:17

SQLZOO-SELECT from WORLD Tutorial

Showthenameforthecountriesthathaveapopulationofatleast200million.200millionis200000000,thereareeightzeros.S

Nuwww·2024-01-18 21:46

【人工智能与深度学习】均方损失，交叉墒损失，vgg损失，三元组损失

均方损失，交叉墒损失，vgg损失，三元组损失的应用场景有哪些均方损失（MeanSquaredError,MSE），交叉熵损失（Cross-EntropyLoss），和三元组损失（TripletLoss）

你好，Albert·2024-01-18 21:37

ROS中生成CameraInfo消息

分析首先看一下现有的CameraInfo有哪些数据：rostopicecho/camera_i

larry_dongy·2024-01-18 20:24

ROS中/odom,/map,/base_link几个坐标系的含义：从ROS的REP105严谨介绍

在lego-loam的一个issue中，作者指出他坐标系定义是完全按照ROS的REP103和105的建议的。

larry_dongy·2024-01-18 20:54

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 227 20211105

Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott

郑泽平·2024-01-18 20:19

记.net core 6 集成efcore7 oracle

1、安装nuget包Oracle.EntityFrameworkCore、Microsoft.EntityFrameworkCore2、增加表对应关系以及初始化方法//////ef操作///publicclassEFDBForOracle

小费的部落·2024-01-18 20:16

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

SpringBoot整合前端Vue产生跨域问题

加个配置类@ConfigurationpublicclassCrosConfig{@BeanpublicWebMvcConfigurercorsConfigurer(){returnnewWebMvcConfigurerAdapter

Gavincoder·2024-01-18 20:55

JS 按字母排序

要实现这个算法，不必对现有代码大加改动，只要我们能定义出忽略大小写的比较算法就可以：vararr=['Google','apple','Microsoft'];arr.sort(function(s1,

聪明的竹子·2024-01-18 20:19

Jetson Nano官方镜像下载&烧录

镜像烧录前言我的小组是做边缘智能方向的，而我的近期目标是在轻量化设备上部署简洁的机器学习模型，然后我选择的轻量化设备就是Jetson，我们实验室之前购过Hiwonder公司的JetAutoPro教育机器人，是幻尔科技面向ROS

BAs533·2024-01-18 19:40

GORM 介绍及快速入门

GORM提供了一种高级的API来处理数据库的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，它支持主流的关系型数据库，如MySQL、PostgreSQL、SQLite和MicrosoftSQLServer。

無间行者·2024-01-18 19:09

领域特定语言（Domain-Specific Language, DSL）在 Visual Studio 2022中的实验——建立领域模型

一、环境dotnet--version8.0.101MicrosoftVisualStudioEnterprise2022(64位)-Current版本17.8.4已安装组件ComponentLinkVisualStudiohttp

阿波罗.2012·2024-01-18 19:37

js数组长度不够补0 且够的话则截取到期望长度

在示例代码中，我们定义了一个函数padArrZeroSubLength它接受两个参数：原始数组和期望的长度。1）函数首先检查原始数组长度如果小于期望的长度，则计算需要添加的0的数量。

Tongfront·2024-01-18 19:03

微软商店详细安装（Microsoft Store）

第一步、要准备一下的安装包下载链接：MicrosoftStore-GenerationProject(v1.2.3)[by@rgadguard&mkuba50]输入下面URLhttps://apps.microsoft.com

Dyansts·2024-01-18 19:01

后端实现下载功能

原理是获取图片的二进制byte[]，转成MemoryStream流，加入到响应头header和响应体Body中供前端访问下载Controller.cs文件usingMicrosoft.AspNetCore.Http

吱吱喔喔·2024-01-18 19:06

Win10的Excel打开特别慢问题

如下所示，"C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\

dkgee·2024-01-18 18:32

java 读取读取配置文件

java读取的配置文件有两种方式1、使用Properties2、使用FileInputStream@Testpublicvoidtest2()throwsException{Propertiespros

小坏讲微服务·2024-01-18 18:59

YOLOv8在NX上的tensorrt的加速部署（60帧率）

环境搭建参考文章（2）YOLOv8_ros代码，采用自己创建的yolov_ros代码。

书中藏着宇宙·2024-01-18 18:55

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