机器人操作系统（ros）

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息
拒绝省略号·2024-01-20 17:11

最全的用Python操作MySQL的使用教程集锦

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
不爱喝苏打水·2024-01-20 17:41

Ethzasl MSF编译与运行

ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation.2013RIOS.对应代码:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf系统:Ubuntu16.03+ROSKinetic
稻壳特筑·2024-01-20 17:59

Active Directory监控工具

ActiveDirectory是Microsoft为Windows环境实现的LDAP目录服务，它允许管理员对用户访问资源和服务实施公司范围的策略。
ManageEngine卓豪·2024-01-20 17:42

学习日记

----Day1----上午JAVA介绍JAVA：由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的JAVA程序设计语言和JAVA平台的总称。
阵雨_2a7f·2024-01-20 17:33

go mod报错问题解决过程

本地windows环境开发没有任何问题，再部署测试环境时gomod更新包依赖环境报错：go:xxxxx.cn/infra-components/sdk/microservice-framework/go-framework-plugins.git
进击的扣子·2024-01-20 17:10

量化交易回测框架Backtrader给策略增加买卖手续费

交易所的角色，通过broker.setcommission方法设置手续费实践实现目标：买卖还是和以前的一样，手续费设置为：千一0.001显示出每次交易的有手续费和没有手续费的成交价格显示每次教程成功后，毛利（grossprice
一块自由的砖·2024-01-20 16:25

Flex布局

容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）。
凉快先生·2024-01-20 15:33

极简playwright

它由Microsoft开发，支持多种编程语言，包括Python。Playwright提供了自动化的浏览器环境，可以用于端到端的测试、爬虫、自动化脚本等。
吉小雨·2024-01-20 15:53

00-Rust前言

答：Rust出来也是有一段时间了，从Microsoft吵着要重构他们的C++"祖传代码"开始，Rust就披着“高效，安全”的头衔。
Snasph·2024-01-20 15:23

rust使用protobuf

前言c++,java,go等直接是用，具体就不说了，这章主要讲述rust使用protobuf这章主要讲述2种1>protoc+protoc-gen-rustplugin2>protoc+prost-build1
yunteng521·2024-01-20 15:52

FL Studio 20.9.0.2748中文水果萝卜Mac/Win全新版本

此程序有三种不同版本可用于MicrosoftWindows。聽现在最新版本与Windows11兼容。这些版本包括水果版，生产者版和最后一个是签名捆绑包
FLflStudio·2024-01-20 15:48

flstudio苹果mac版本20.8中文水果机

水果FLStudio此次20.8更新后支持苹果Silicon(M1)Rosetta2，而支持M1系统的原生版本尚在开发中。
FLflStudio·2024-01-20 15:18

还不知道怎么给文章配色？看看这篇文章

Microsoft和Goo
aneutron·2024-01-20 15:12

使用golang对接微软Azure AI翻译

文章目录一、官方地址二、准备工作三、代码示例一、官方地址https://learn.microsoft.com/zh-CN/azure/ai-services/translator/translator-text-apis
李子木、·2024-01-20 14:10

LeetCode、2300. 咒语和药水的成功对数【中等，排序+二分】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长
长路 ㅤ   ·2024-01-20 14:54

SQL入门语句

SQL还可以用于这些RDBMS：MySQL、Oracle、MicrosoftSQLServer、PostgreSQL。而MySQL则是一种实现了SQL标准的关系型数据库管理系统。
德彪稳坐倒骑驴·2024-01-20 14:51

.NET 8 中引入新的 IHostedLifecycleService 接口 实现定时任务

IHostedLifecycleService简介主要更改是在Microsoft.Extensions.Ho
csdn_aspnet·2024-01-20 14:17

[k8s 学习笔记]

入门及实践一、k8s简介K8S是Kubernetes的全称，官方称其是：Kubernetesisanopensourcesystemformanagingcontainerizedapplicationsacrossmultiplehosts.Itprovidesbasicmechanismsfordeployment
LL-Dynabook·2024-01-20 14:34

java spring cloud版b2b2c社交电商spring cloud分布式微服务-docker-feign-hystrix（六）

一、创建模块（microservice-consumer-movie-feign-with-hystrix）image二、pom.xml文件microservice-spring-cloudcom.jac
ITsupuerlady·2024-01-20 13:10

ASP.NET Core 对象池化技术

写在前面Microsoft.Extensions.ObjectPool是ASP.NETCore基础结构的一部分，当对象的初始化成本较高，并且可能被频繁使用时，才适合采用对象池技术；被ObjectPool
rjcql·2024-01-20 13:29

docker与宿主机数据交换—ROS2

docker与宿主机数据交换—ROS2从容器内拷贝文件到主机上dockercp[容器id:容器内路径][目的主机路径]dockercpc54bf9efae47:/root/test.txt~/将容器c54bf9efae47
计算机科学边界·2024-01-20 13:17

docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互_ROS2将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices通过--device=/dev
计算机科学边界·2024-01-20 13:45

教你快速在linux服务器上部署net6.0环境

第一步：去微软官网下载net6Download.NET6.0(Linux,macOS,andWindows)(microsoft.com)https://dotnet.microsoft.com/en-us
IT老炮-大钊·2024-01-20 13:38

将 SQL Server 2022 数据库备份到 MinIO

Microsoft在将S3连接器和Polybase添加到SQLServer2022时取得了重大飞跃。因此，企业可以利用他们保存到对象存储中的大量数据，并使用它来丰富SQLServer表。
MinIO官方账号·2024-01-20 12:05

Hive / Presto 行转列 列转行

1、Hive：2、Presto：列转行Hive1、split将order_ids拆分成数组，lateralviewexplode将数组炸裂开Presto1、split将order_ids拆分成数组，crossjoinunnest
吴法刚·2024-01-20 12:37

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py
小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros
小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
小海聊智造·2024-01-20 12:32

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造·2024-01-20 12:30

Linux轻松一下——cowsay命令，让动物说话哈

yum-yinstallepel-releaseyuminstallepel-rpm-macros.noarchyuminstallpssh-yyuminstallcowsay.noarch-y见证奇迹
每日一卷哈·2024-01-20 11:58

CDH禁用Kerberos

禁用Kerberos，由于没有按钮可以直接操作，需要我们手动一个个修改开启了Kerberos的组件的配置。修改步骤按以下来：1.先关闭集群（如果yarn上有任务则等待停止，或手动停止）。
sf_www·2024-01-20 11:23

还在手动筛选数据？试试filter这个数组函数，真香！

在Microsoft365和WPS最新版中，上线了Filter这个动态筛选函数。函数作用就是，根据指定条件，对目标数据进行筛选，将最终的筛选结果直接展现出来。「所以好处是什么？」
以溪同学·2024-01-20 11:47

gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型

$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'.
pangweijian·2024-01-20 10:32

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

error: default argument given for parameter 11 of

如题，使用ros的c++接口编辑函数，出现如上错误。原因，在定义函数的时候在声明和定义的时候都为函数设置的缺省值。。而正确的应该是在声明或者定义的时候定义缺省值，不能两个地方都定义缺省值
pangweijian·2024-01-20 10:32

【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端

使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。
pangweijian·2024-01-20 10:28

由于找不到mfc120u.dll,无法继续执行代码重新安装程序可能会解决问题

mfc120u.dll是一个动态链接库文件，它属于MicrosoftFoundationClass（MFC）库的一部分。
askah6644·2024-01-20 10:38

计算机报错mfc100.dll丢失的修复教程,一招搞定电脑找不到dll问题

MFC100.dll是MicrosoftFoundationClassLibrary中的一个动态链接库文件，它是VisualStudio开发环境中用于支持Windows应用程序开发的组件之一。
askah6644·2024-01-20 10:38

msvcr100.dll缺失的6种详细有效解决方法

msvcr100.dll是MicrosoftVisualC++2010RedistributablePackage的一部分，它是运行许多基于Windows操作系统上的应
askah6644·2024-01-20 10:05

ubuntu 20.04上用清华镜像源安装ROS-foxy

添加ros2清华镜像源地址sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/`lsb_release-cs
ndhui·2024-01-20 10:02

ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置

官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https
ndhui·2024-01-20 10:30

【报错记录】RuntimeError: don‘t know how to restore data location of torch.FloatStorage (tagged with CPU)

原地址链接：https://github.com/microsoft/DirectML/issue
爱编码的小陈·2024-01-20 10:21

Python 自动化办公：一键批量生成 PPT

pytho****n-pptx是一个用于创建和编辑MicrosoftPowerPoint(.pptx)文件的Python库。它能
豆本-豆豆奶·2024-01-20 09:17

Mr. L 的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day 135 - 20190219

Pioneerpilots练习材料（每天自己打写一遍熟悉文章）：In1908LordNorthcliffeofferedaprizeof$1,000tothefirstmanwhowouldflyacrosstheEnglishChannel.Overayearpassedbefo
未名之殇_·2024-01-20 09:58

如何在 ASP.NET Core 配置请求超时中间件

请求超时的属性位于命名空间Microsoft.AspNetCore.Http.Timeouts中。需要注意的是，当应用在调试模式下运行时，超时中间件不会触发。要测试超时，请运行未附加调
rjcql·2024-01-20 09:56

HTTP 错误 404.17 - Not Found 请求的内容似乎是脚本，因而将无法由静态文件处理程序来处理

HTTP错误404.17-NotFound请求的内容似乎是脚本，因而将无法由静态文件处理程序来处理解决办法：运行cmd:输入命令：C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\V4.0.30319
乌龙玛奇朵519·2024-01-20 09:49

利用Bootstrap实现轮播图

integritycrossorigin
^^为欢几何^^·2024-01-20 09:38

初始化css

@charset"utf-8";html{-ms-touch-action:none;}body{font-family:"MicrosoftYaHei",sans-serif;color:#515151
UmustHU·2024-01-20 08:28

Webm文件转MP4

WebM影片格式其实是以Matroska（即MKV）容器格式为基础开发的新容器格式，里面包括了VP8影片轨和OggVorbis音轨，其中Google将其拥有的VP8视频编码技术以类似BSD授权开源，OggVorbis
陈增林·2024-01-20 08:25
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