机器人操作系统（ros）第83页

论文阅读--EFFICIENT OFFLINE POLICY OPTIMIZATION WITH A LEARNED MODEL

EfficientOfflinePolicyOptimizationwithaLearnedModel|OpenReview发表时间：ICLR2023年1月21日代码链接：https://github.com/sail-sg/rosmo

酒饮微醉-·2024-01-03 04:43

JAVA安全框架之shiro

官网：https://shiro.apache.org/为什么要用Shiroshrio开源自2003年，到目前为止框架格局发生了相当大的变化

爱游玩的小零子·2024-01-03 03:33

Mac环境下Parallels Desktop 19的安装和使用

ParallelsDesktop19forMac简介PD19可运行成千上万款Windows应用程序，如MicrosoftEx

筑梦之月·2024-01-03 03:57

如何解决打开 CrossOver 提示 X 11 缺失

如何解决打开CrossOver提示X11缺失？下面小编就为大家具体介绍一下。

小皇可可·2024-01-03 03:32

更换系统盘导致由于此设备上的安全设置已更改，你的 PIN 不再可用。

HKEY_LOCAL_MACHINE使其高亮，再点击"文件"选择“加载配置单元”，把路径定位到c:\windows\system32\config，选择SOFTWARE，随便输入项目名比如1，再在这个1项目下找\Microsoft

0x3fffff·2024-01-03 03:19

Hbase - kerberos认证异常

```KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1

kikiki4·2024-01-03 03:27

记录C#知识点（一）1-20

NETStandard8.yield的使用9.序列化SerializeObject和反序列化DeserializeObject10.选择一个文件到另一个文件夹中11.控件跨线程，可以使用CheckForIllegalCrossThreadCalls

故里2130·2024-01-03 02:40

Pass The Ticket之黄金票据

常见的有三种攻击方式：ms14-068、GoldenTicket(黄金票据)、SilverTicket(白银票据)我们今天学习GoldenTicket(黄金票据)概念在了解了kerberos协议，Client

CSeroad·2024-01-03 02:58

Kerberos协议详解

文章目录一、前言二、什么是Kerberos协议三、Kerberos协议角色组成四、Kerberos认证流程第一次通信第二次通信第三次通信五、Kerberos认证图谱Kerberos认证整体流程图Kerberos

李火火安全阁·2024-01-03 01:45

域渗透中的DPAPI和Kerberos协议

内网渗透的本质就是信息收集常见的敏感信息：用户账户密码Windows登录凭据浏览器中保存的密码、CookiesWifi账户密码远程登录记录的账户密码…以上这些数据，总是离不开DPAPI和Kerberos

okaeri_·2024-01-03 01:02

windows Server 2012 R2安装 “vc_redist.x64.exe“ 报错

vc_redist.x64.exe"失败，0x80240017-未指定的错误解决：安装更新程序(KB2919442)与(KB2919355)(KB2919442)下载地址：https://www.microsoft.com

有太陽啊·2024-01-03 01:31

主流的关系型数据库的市场占有率？--2022.02

SQLServer：Microsoft公司推出的收费的中型数

Xu-小安安·2024-01-03 01:27

SRC漏洞挖掘经验分享

网站存在一个有意思的功能点，通过上传Excel会将内容显示在页面上，也就是说后端会解析ExcelExcel是通过XML来存储数据的，也就是说网站解析了XML，那么我们就可以在XML中注入语句来尝试攻击新建一个"新建MicrosoftExcel

Python_chichi·2024-01-03 01:56

Visual Studio下载安装教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

VisualStudio安装教程一、官网下载官网下载地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/因为是个人学习用途，所以我这里下载的是社区版本

Python_chichi·2024-01-03 01:25

迁移 Ubuntu到任意盘与WSL2扩容

爱吃糖葫芦的大熊·2024-01-03 00:04

winform 读取Excel文件

使用nuget添加依赖库：Microsoft.Office.Interop.Excel电脑要安装微软的Excel，由于是借助Excel的COM组件，所以打开文件要传绝对路径，以下是读取Excel的代码：

又菜又爱coding·2024-01-02 23:54

Python是什么？

文章目录一、Python的历史和特点二、Python的应用领域三、Python的优缺点四、总结五、Python书籍推荐一、Python的历史和特点Python由荷兰程序员GuidovanRossum于

袁袁袁袁满·2024-01-02 23:16

The Basic Problem:"Mine Is Better"（4）

例如，Ambrose在他的《魔鬼词典》中包含了异教徒这个单词。从技术上讲，这个词的意思是“不相信某个宗教的人”。但是Bierce的定义指出了使用这个词的

张添雅·2024-01-02 23:20

从零开始学 Shiro 01 - 认证

首先需要导包，这里我们通过maven坐标的方式进行引用,导入shrio和junit的包:org.apache.shiroshiro-all1.4.0junitjunit4.12然后创建一个测试类来简单认识一下

一份执着_·2024-01-02 23:01

20181105《夜莺与玫瑰》3

TheSelfishGiant1.Thesnowcoveredupthegrasswithhergreatwhitecloak,andtheFrostpaintedallthetreessilver.2

努力每一天JM·2024-01-02 23:37

二分类任务、多分类任务、多标签分类任务、回归任务的代码实现上的区别和联系

实现方式2：使用两个输出节点和Softmax激活函数，通常使用CrossEntropyLoss。多分类任务：使用与类别数相等的输出节点和Softmax激活，损失函数是

马鹏森·2024-01-02 23:32

一对一包教会近红外数据处理教学服务

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-02 22:47

【书摘】施莱尔马赫《论宗教》- 论宗教的培育（1）

---第三讲论宗教的培育①(摘录p79-85)P79[p291-边页]我本人愿意担保，深深地根植于宗教性格中的东西，就是要努力使不信教者变成改信者（Proselyten），然而，不是这种原因驱使我，现在也要向你

杨原平·2024-01-02 21:45

linux 内核编译安装

一、配置默认配置makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-omap2plus_defconfig原配置makeARCH=armCROSS_COMPILE

yvee·2024-01-02 21:51

菜鸟之MATLAB学习——NRZ & RZ& sinc信号及其频谱分析

N_sample;N=1000;t=0:dt:(N*N_sample-1)*dt;%码型构建%gt1=ones(1,N_sample);%1s时长高电平NRZ波形gt2=[ones(1,N_sample/2),zeros

洁仔爱吃冰淇淋·2024-01-02 20:41

【LLM】微调我的第一个WizardLM LoRA

首先，我们将使用一个更强大的模型来与LangchainZeroShotReAct工具一起使用，即WizardLM7b模型。其次，我们将使用LLM中的几个提示来生成一个数据集

架构师研究会·2024-01-02 20:31

“网页可能暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址，返回ERR_TUNNEL_CONNECTION_FAILED“，怎么办？用这个方法，亲试有效！！！

网页可能暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址，返回ERR_TUNNEL_CONNECTION_FAILED"解决方式：1.按下win+R，进入控制台2.输入命令ipconfig/flushdnsMicrosoftWindows

yunfeather·2024-01-02 20:24

浅析PostgreSQL与SQL Server两者间的关键性差异

使用PostgreSQL进行运营的组织可能希望切换到像MicrosoftSQLServer这样的数据库，因为它主要迎合不同的数据仓库解决方案、电子商务和其他业务线。

WPHunter·2024-01-02 20:46

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

掌握ROS：完整的认识ROS

高层决策高层决策的特点什么是ROS？ROS的框架1.通信机制系统工具开发框架ROS的开发流程ROS的应用场景前景知识补充什么是元操作系统？

17岁boy想当攻城狮·2024-01-02 17:22

ArcObjects、ArcGIS Engine、ArcGIS Runtime、Pro SDK详细区别

ArcObjects、ArcGISEngine、ArcGISRuntime、ProSDK详细区别众所周知，ArcGIS的产品种类很多，光ArcGIS桌面端的二次开发产品就包括ArcGISEngine、ArcGISRuntime

梅里雪山GIS·2024-01-02 17:19

JDBC-＞SpringJDBC-＞Mybatis封装JDBC

JDBC也是SunMicrosystems的商标。我们通常说的JDBC是面向关系型数据库的。二、主要用途1.与数据库建立连接2.发送SQL语句3.处理结果三、JDBC概述1、什么是JDBCJD

代码敲上天.·2024-01-02 15:30

SpringSecurity-2.7中跨域问题

SpringSecurity-2.7中跨域问题访问测试起因写这篇的起因是会了解到SSM(@CrosOrigin)解决跨域,但是会在加入SpringSecurity配置后,这个跨域解决方案就失效了,而/login

itl-coder.github.io·2024-01-02 15:42

NTFS磁盘格式读写工具Tuxera NTFS for Mac 2023中文版新功能介绍

Tuxera的MicrosoftNTFSforMac是一款易于使用的软件，使这一切成为可能。TuxeraNTFSf

yanling2023·2024-01-02 14:35

近期杂记

注册表注册表（Registry，繁体中文版Windows操作系统称之为登录档）是MicrosoftWindows中的一个重要的数据库，用于存储系统和应用程序的设置信息。

Cookie_hunter·2024-01-02 14:59

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

校准时，激光雷达安装在固定位置，分别在不同距离处放置靶标，在ROS操作系统中读取到靶标的距离，然后用尺子测量二者之间的距离，多次测量取其平均值；然后更换靶标位置，再次进行测量。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

七姊妹

七姊妹（学名：RosamultifloraThunb.var.carneaThory）也称十姐妹，是蔷薇科蔷薇属多花蔷薇的一个变种。花重瓣，深粉红色，常7-10朵簇生在一起，具芳香。

张漪纹·2024-01-02 13:38

DsWord:GcWord 7.0 for NET Crack

DsWord:GcWordisFeature-RichMicrosoftWordDocumentAPILibraryfor.NET6+DocumentSolutionsforWord(DsWord,previouslyGcWord

sdk大全·2024-01-02 13:20

UML Design Via Visual Studio-Class Diagram

用过几个建模设计工具，小的有staruml，大的有rationalrose，EA。最后发现还是VisualStudio建模比较舒服（个人观点，不要争论）。

a9621196211·2024-01-02 12:41

【Prisma】如何加总一个字段？

InPrismawithNode.js,youcanusetheaggregatefunctiontocalculatethesumofafieldacrossallrecordsinadatabasetable.HereisanexampleofhowyoucanperformanaggregationtocalculatethesumofafieldusingPrisma

亮子AI·2024-01-02 12:09

ros2+从launch文件传递变量到命令行方式（include标签）

在launch文件内，传递参数到另外一个launch文件使用标签，并且只能在标签内传递变量，不能用于其他地方特别是标签内传递变量到另一个launch命令行,这个时候用例如如果是传递参数到ros2run命令行使用标签注意

geniusNMRobot·2024-01-02 12:45

rosrun/ros2 run命令

rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是

geniusNMRobot·2024-01-02 12:14

2022年08月27日，中27Rose分享512天

放轻松慢慢来试着看，不想上学，周围人的反应很重要，雪是反应过度越会成为问题。因应问句，那么不容易，怎么熬过来的？怎么做到的？有哪些变化？做过哪些尝试？例外询问：有没有什么时候还不错呀？有没有什么地方不一样？奇迹问句，愿景，带来希望和力量，蓝图。探讨终点，想要的未来是什么样的。万能问句，是什么让你想。。。。，能说说看吗？探讨她想做的。假设解决，结局问句

rosewshx·2024-01-02 11:30

微信小游戏保存自定义分享图到相册实例

letdoDraw=()=>{letimg=wx.createImage();img.cros

PurySun·2024-01-02 10:03

ros2命令行发布消息的实例

参阅Ros2命令速查1查到消息命令行里输入ros2topiclist会显示组内所有消息，比如本例我们需要发布这个消息：/charging_robot_system/TaskRequest了解消息结构我们需要知道这个消息有哪些参数

code .·2024-01-02 10:16

ROS2命令速查

初学ROS2，很多命令背不住，常用到的放一起备查备忘0安装用小鱼的一键安装：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.Fishros1packagerelated1.1selectpackagebuildcolconbuild

code .·2024-01-02 09:46

.net8时代,微软.net开发策略，F#不就是VB语言吗？

NET微软学习https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/fundamentals/languages微软提供三种语言。

专注VB编程开发20年·2024-01-02 09:29

泽平的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 63 20210525

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupfr

郑泽平·2024-01-02 08:05

Windows10 OFFICE 自定义项安装程序报错的问题解决

1：禁用/删除Office中的加载项——Pass2:检查启动文件夹C:\Users\[您的用户名]\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUPC:\Users\[您的用户名

Cong豆豆·2024-01-02 08:05

Sysprep Error—Package xxxx was installed for a user, but not provisioned for all users.

SysprepErrorinformation:PackageMicrosoft.LanguageExperiencePackzh-CN_19041.3.7.0_neutral__8wekyb3d8bbwewasinstalledforauser