机器人操作系统（ros）

TypeError: WebDriver.__init__() got an unexpected keyword argument ‘executable_path‘

AttributeError:'WebDriver'objecthasnoattribute'find_element_by_xpath'改为：driver.find_element(By.XPATH，Xpath)MicrosoftEdgeWebDriver-Micros
Katherine1029·2024-01-02 08:33

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让
qq-2115755878·2024-01-02 08:39

Realsense D435i关闭IR结构光

RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，但是结构光会影响标定，所以得先关闭IR
Hecttttttttt·2024-01-02 08:09

SQL 错误代码及含义

错误代码说明-2146824432(0x800A0F10)无法创建数据库-2146824433(0x800A0F0F)此数据库中Microsoft表已损坏。
墙头上乘凉·2024-01-02 08:09

软件报错msvcr90.dll没有被指定在windows上运行的详细解决方法

一、msvcr90.dll是什么文件和msvcr90.dll作用介绍msvcr90.dll是Microsoft
sheng12345678rui·2024-01-02 07:11

日常中msvcp120.dll丢失五种解决方法

一、msvcp120.dll是什么以及有什么作用介绍msvcp120.dll是MicrosoftVisualC
sheng12345678rui·2024-01-02 07:11

msvcp140_1.dll丢失怎样修复，缺失msvcp140_1.dll是什么原因

msvcp140_1.dll是MicrosoftVisual
sheng12345678rui·2024-01-02 07:11

电脑系统报错msvcr100.dll丢失的解决方法

msvcr100.dll是MicrosoftVisualC++2010RedistributablePackage的一部分，它是运行许多Windows应用程序所必需的动态链接库文件。
sheng12345678rui·2024-01-02 07:37

【Python百宝箱】音韵探奇：探索Python中的音频与信号魔法

本文将带领您深入探索Python中多个强大的音频处理库和信号处理工具，从Librosa到TensorFlowAudio，涵盖了各种应用场景和技术深度，助您在声音的奇妙领域中游刃有余。
friklogff·2024-01-02 07:37

Wonderware Historian Servers 操作

2、Historian架构Historian架构图如下：3、MicrosoftSQLServerManagementStudi
PascalMing·2024-01-02 07:36

X86汇编快速入门

我们将在CS216中使用的是Microsoft宏汇编器(MASM)汇编器。MASM使用标准的Intel语法来编写x86汇编代码。
Walker_CodeGou·2024-01-02 06:54

Hbase - kerberos认证异常

```KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1
kikiki5·2024-01-02 06:49

【LMM 001】大型语言和视觉助手 LLaVA

VisualInstructionTuning论文作者：HaotianLiu,ChunyuanLi,QingyangWu,YongJaeLee作者单位：UniversityofWisconsin-Madison,MicrosoftResearch
datamonday·2024-01-02 06:13

2022年08月18日，中27Rose分享503天

今天坚持11万步啦，锻炼还是非常9重要的，身心是紧密相连的。身体不好，心态会受很大影响。心态不好也会影响身体。感觉人非常精密，维持正常运转很难的。珍惜正常运转的日子吧。
rosewshx·2024-01-02 06:53

SpringBoot-Shiro

ApacheShiro：https://shiro.apache.org/依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1ShiroConfig.java@ConfigurationpublicclassShiroConfig
flash20230513·2024-01-02 05:07

LibTorch之张量操作与线性回归

一般就是[]到{}的变化一张量初始化二深浅拷贝三C++常用数据类型转换Tensor型变量四张量维度变换五截取张量六张量的四则运算七获取张量的大小8.9.10.线性回归一张量初始化1.torch::zeros
*Major*·2024-01-02 04:31

小米手表如何优雅听歌？

手表操作1.打开开发者模式2.打开ADB调试和网络调试手机操作1.下载WearOS工具箱，连接手表，给手表安装抬腕听歌2.上传音乐第二种备用方法（不推荐）：用电脑！
Mr..Nobody·2024-01-02 04:54

【仅供测试】

https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E7%AF%A1%E6%94%B9%E7%8C%B4/iikmkjmpaadaobahmlepeloendndfphd
看不见的罗辑·2024-01-02 04:22

设置 windows 策略默认打开为高 DPI 设置

设置windows策略默认打开为高DPI设置regadd"HKCU\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AppCompatFlags\Layers"/
mr. zing·2024-01-02 04:47

vs6.0 镜像下载地址

microsoftvisualstudio6.0enterpriseeditionvisualbasic6.0visualc++6.0visualfoxpro6.0visualinterdev6.0visualj
mr. zing·2024-01-02 04:47

windows 10 家庭版安装组策略

windows10homeeditioninstallationgrouppolicycommand:for/f%iin('dir/b%systemroot%\servicing\packages\microsoft-windows-grouppolicy-clientextensions-package
mr. zing·2024-01-02 04:16

XP 删除微软拼音 3.0

msimtf.dll、msctf.dllC:\>regsvr32/umsimtf.dllC:\>regsvr32/umsctf.dll再删除注册表中HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
mr. zing·2024-01-02 04:46

清除Windows安全中心保护历史记录

清除Windows安全中心保护历史记录C:\ProgramData\Microsoft\WindowsDefender\Scans\History\Service\DetectionHistory目录内清空即可
mr. zing·2024-01-02 04:45

Python与ArcGIS系列（十八）GDAL之gdb转shp

目录0简述1GDB（Geodatabase）2MDB（MicrosoftAccessDatabase）3GDB转shp0简述MDB和GDB数据格式分别是微软Access数据库文件格式（MDB）和Esri
Auto工程师·2024-01-02 02:45

openmediavault(OMV) (23)在线网盘(1)nextcloud(4)与onlyoffice集成

onlyoffice官网https://www.onlyoffice.com以下是关于OnlyOffice的一些特点：办公套件：OnlyOffice包含了文档处理器、电子表格和演示文稿工具，类似于MicrosoftOffice
Monster✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺·2024-01-02 01:10

深刻剖析与实战BCELoss详解（主）和BCEWithLogitsLoss（次）以及与普通CrossEntropyLoss的区别（次）

文章目录前言BCELoss原理BCELoss实操二分类情况多分类情况CrossEntropyLossBCEWithLogitsLoss前言importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalastnf
音程·2024-01-02 01:34

BCELoss，BCEWithLogitsLoss和CrossEntropyLoss

目录二分类1.BCELoss2.BCEWithLogitsLoss多分类1.CrossEntropyLoss举例二分类两个损失：BCELoss，BCEWithLogitsLoss1.BCELoss输入：
不当菜鸡的程序媛·2024-01-02 01:34

log

const(Ldate=1<roseconds
个00个·2024-01-02 01:58

pytorch实现线性回归、softmax分类、多层感知器分类学习笔记

手动实现的pytorch知识点:一、定义变量（Tensor对象）1、torch.ones、torch.zeros、torch.randn等函数2、通过torch.tensor将numpy变量转换为torch
平常心_85d9·2024-01-02 00:47

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第278天2022-01-04

成年人更多的是空想出来的东西，经历越丰富越包容，做来访者体会什么样的问话会容易接受。这阵子，有几位老同事退休，逐一告别。退休的人有着不同心境，有不舍也有释然。我其实很羡慕他们，难得历经不易圆满着陆。我有时也焦虑着能力的衰退和面子的问题。今天听老师说，成年人态度的空想出来吓唬自己的东西，然后还认为是确知作作。
rosewshx·2024-01-02 00:44

Python 和 Raspberry Pi 基于 Ubuntu Core 实践 ROS 系统

我们将使用UbuntuCore，并在RaspberryPi上安装UbuntuCore，使用Python创建基于ROS的工作包和启动文件。
亚图跨际·2024-01-02 00:19

ROS2中创建 Python 和 C++包

创建Python包在本教程中，您将学习如何创建和设置ROS2Python包。我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。
亚图跨际·2024-01-02 00:19

Python编程ROS机器人

机器人操作系统(ROS)是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能，可以在机器人中实现不同的功能，而无需从头开始实现。首先向您展示ROS的基础知识，以便您了解差分机器人的基础知识。
亚图跨际·2024-01-02 00:48

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

目录一、静态坐标变换（C++实现）二、静态坐标变换（Python实现）如前文所属，ROS通过广播的形式告知各模块的位姿关系，接下来详述这一机制的代码实现。
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - TF树

目录一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系一、TF树介绍在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。对于刚体机器人，动力学模型基于刚体动力学，代表机器人系统在运动过程中力/力矩与其运动状态的变化关系。而运动学模型则由一系列固连在不同位置的坐标系来表示，仅仅代表机器人的运动状态。例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

ROS中通过TF包封装了常用的坐标系转换工具，目前ROS使用的是TF2，早在ROSHyd
万俟淋曦·2024-01-02 00:14

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

我们使用ROS的turtlesim模拟一个移动机器人，通过TF发布它相对世界
万俟淋曦·2024-01-02 00:42

找不到msvcp140.dll文件的多种解决方法，五个方法轻松搞定

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一个组件，它是运行许多Windows应用程序所必需的动态链接库文件之一。
2301_77698200·2024-01-01 23:49

纳斯达克100指数（2020.02.19）

纳斯达克是我们比较熟悉的一个股票市场，包括很多新兴经济体，像大家熟知的苹果（Apple）、微软（Microsoft）等公司都在纳斯达克100指数里。
Ericyoung·2024-01-01 23:15

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

英语复盘

从本单元中我学到的最重要的概念精读:havingfriendsaround2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：精读：promotionprospect升职希望gamble冒险，担风险的事
人文一班赵世外35·2024-01-01 21:00

Microsoft C++ 异常: std::length_error，位于内存位置 0x000000AF9B7AF810 处

mnn运行报错：0x00007FFCFD1C4ED9处(位于mnn_yolo.exe中)有未经处理的异常:MicrosoftC++异常:std::length_error，位于内存位置0x000000AF9B7AF810
AI视觉网奇·2024-01-01 20:54

ros2加载机器人时候可能遇到的问题

roslaunchdoesnotprovideanyguaranteesaboutwhatordernodesstartin.Thisisintentional:thereisnowaytoexternallyknowwhenanodeisfullyinitialized
geniusNMRobot·2024-01-01 20:44

小白入门java基础-反射详解

一：介绍Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的高级程序设计语言。Java可运行于多个平台，如Windows,MacOS及其他多种UNIX版本的系统。
暴怒的代码·2024-01-01 20:13

ROS 打包失败, 报错: dpkg-shlibdeps: error: no dependency information found for 依赖名

参考资料@PhiltellROS功能包打包生成deb安装包遇到dpkg-shlibdeps:error:nodependencyinformationfoundfor问题问题描述在这个ros包中有一个依赖是
Smile Hun·2024-01-01 20:43

ros1+＜remap＞标签

roslaunchXMLremapROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1.AreyouusingROS2(Humble,Iron,orRolling)?
geniusNMRobot·2024-01-01 20:10

小白入门java基础-注解

一：介绍Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的高级程序设计语言。Java可运行于多个平台，如Windows,MacOS及其他多种UNIX版本的系统。
暴怒的代码·2024-01-01 20:39

AI日报：人工智能将成为2024年消费电子展的中心舞台

然而，值得注意的是，OpenAI没有任何发言人，而Meta、MIcrosoft和谷歌则派出了中层管理人员发言人。微软过去常常派
Nowl·2024-01-01 20:09

【瞎折腾/3D】无父物体下物体的旋转与移动

目录说在前面移动WorldSpaceLocalSpace旋转WorldSpaceLocalSpace代码说在前面测试环境：MicrosoftEdge120.0.2210.91three.js版本：0.160.0
o0o_-_·2024-01-01 20:07
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