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ros2+从launch文件传递变量到命令行 方式（include标签）

 在launch文件内，传递参数到另外一个launch文件使用标签，并且只能在标签内传递变量，不能用于其他地方特别是标签内传递变量到另一个launch命令行,这个时候用  例如

如果是传递参数到ros2 run命令行使用标签

注意：只能用于标签内传递变量到ros2 run命令行，不能用于标签内传递变量到另一个launch命令，这个时候用例如：

ros2+从launch文件传递变量到命令行 方式（include标签）_第1张图片

 这里很清楚写得：include里面使用param是非法的哈哈

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