- ROS2 学习笔记13:创建 ROS2 包
斯丢彼得大帝
ROS2学习笔记机器人自动驾驶
ROS2学习笔记13:创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary总结Nextstep
- ROS小车跟随
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
- 对称密钥的分配、公钥的分配
山间未相见
计算机网络运维网络安全
目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议:Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate)已签名的B的数字证书的产生过程X.509数字证书认证系统证书链证书撤销与更新密钥分配·安全性:完全基于密钥的安全保护上。·密钥管理包括:密钥的产生、分配、注入、验证和使用。·密钥分配是密钥管
- URDF+Gazebo+Rviz仿真
LyaJpunov
ROSROSCPPlaunch
一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件,rvi
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- ROS URDF、rviz、gazebo(1)
碳酸不酸鸭
ROS机器人ROS
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3.向话题发布信息:3.URDF集成gazebo:3.1.创建功能包并导入相关依赖:3.2.编写URDF文件:3.2.1.collision:3.2.2.inertial:3.2.3.颜色设置:3
- ROS2(1)安装
globbo
ros2自动驾驶c++
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。1.检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行,那么可以不进行下面的设置(虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置):locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en
- C/C++工程中错误码定义总结
globbo
c/c++日志rosc语言c++java
本文结合实际经验,参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?系统一般是按模块划分的,模块与模块之间通过调用与被调用的关系,一般也会划分为多个层次,底层一般对接系统级API或者实现一些算法,上层调用底层的接口来处理业务。那么这些错误码如何定义呢?首先要明白错误码是什么:在笔者看来
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- ubuntu中尝试安装ros2
CDialog
ubuntulinux运维
首先,ubuntu打开后有个机器人栏目,打开后,有好多可选的,看了半天,好像是博客,算了,没啥关系,再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管,考虑了一下,问了ai,决定下个虚拟机吧,性能好点的就是visualbox了。新电脑,前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
- roslaunch启动launch文件出现的问题
park_one
报错:ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py",line306,inmainp.start()File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pac
- ros2学习笔记-服务
守护安静星空
ros笔记学习笔记机器人c++linux
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg目录和.msg文件)并在目录下创建Test.srv文件,注意:文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容:uint32auint32b--
- ROS2学习笔记-订阅发布
守护安静星空
ros笔记学习笔记架构系统架构c++
1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式,本章节记录订阅发布这种通讯方式,ros2的功能拆分比较独立,订阅者和发布者分别用不同的模板类表示,定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型,订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造。具体实现如下:#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
- ros2学习笔记-通信接口
守护安静星空
linux软件工程学习c++系统架构1024程序员节
目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型,当我们要定义自己的消息类型的时候,需要定义通讯接口(数据类型)文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装,也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看:ros2in
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
不会acm的菜狗
docker容器linuxubuntu
问题描述使用虚拟机安装ros2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话,直接显示错误opengl版本太低。dockerrun-d-it\-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
- 在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
背 锅 侠
ROSUbuntu编程开发docker容器运维
1.出现错误:运行ros2runrivz2rivz2,报错如下:Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in""eventhoughitwasfound.Thisapplicationfailedtostartbecauseno
- 2024年-视觉AI检测的面试题目总结
zisuina_2
面试职场和发展深度学习算法计算机视觉python
Hello,各位,面试大宝典又来拉;持续更新;一定要理清自己简历上的项目,因为简历是你给面试官的入口,会根据你的简历问问题;目前leetcode水平169题;持续更新;c++八股文和python的八股文最好持续看;地平线ros2的通讯机制一面:coding:最大矩形小鹏一面:coding:可以他跳1步或者2步求跳完的最小和(dp+backtrack)Momenta一面:coding:nms极氪汽车
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的
嘟嘟灵兮
ros2ros2机器人
如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布节点而没有订阅节点,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息,或者节点已经停止运行而未取消订阅时,我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题,但由于没有活动的订阅者进行处理,这些消息实际上被忽略了,造成
- 【环境搭建】ubuntu22安装ros2
嘟嘟灵兮
ros2机器人ubuntu
基于某种特殊需求,从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2,做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.确认软件源2.
- ros2启动文件.launch.py中的moveit_config
嘟嘟灵兮
ros2launch机器人开发moveit
看启动文件时,初看觉得简单,但仔细斟酌,找对应的路径时,发现文件对不上号,此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例,记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
- ROS2 安装与环境测试
麦咭麦咭洪
服务器运维
1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机,点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级,点击下一步3.继续下一步到下面的界面,点击稍后安装操作系统,然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux,版本为Ubuntu64位,继续下一步5.为虚拟机设置一个名称,同时选择虚拟系统的安装路径,这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置,这里建议处理
- ROS2通信(全)C++
麦咭麦咭洪
c++算法开发语言
一、ROS2通信机制简介四部分组成:1、节点(对应单一功能模块,例如雷达驱动节点、摄像头)2、话题(具有相同话题的节点可以通信到一起)3、通信模型(话题通信、服务通信、动作通信、服务通信)4、接口(数据载体,是数据传输的特定格式msg文件用于话题通信srv文件用于服务通信action文件用于动作通信)首先创建工作空间mkdir-pws01_plumbing/src然后进入工作空间cdws01_pl
- 树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动
ArslanRobot
ROS2开发实例ubuntu机器人ROS2
编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
- OpenVINS代码解析-初探
bingoplus
#Open_VINS算法算法
文章目录1.入口函数(ROS2)2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数(ROS2)//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
- OpenVINS代码解析-VioManager
bingoplus
#Open_VINS算法算法c++java
书接上回,上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑,接下来要进入正题,对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera()do_feature_propagate_update()主要成员变量系统状态变量///Ourmasterstateobject:Dstd::shared_ptrst
- ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]
CodeAlan
ROSC++编程
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic/setup.bash每次打开terminal时如何切换版本?sudogedit~/.
- openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
openEuler社区
openEuler技术博客openEuler社区故事开源openEuler操作系统linux
概述2024年1月底,openEuler委员会会议在北京召开,会上总结了社区2023年的运营治理成果和经验,并审议了openEuler社区2024年的目标和计划。在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展ROS2移植版图,新增支持ROS2软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic版本的重构,新版本
- rk3399 SDK使用教程
EEer!
嵌入式_RK3399linux嵌入式硬件rk3399
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文