机器人操作系统（ros）

Python3开发笔记（简洁版）

一、开发编辑器1.pycharm2.IDLE（Python自带软件）方法：MicrosoftStore搜索Python安装二、数据类型Python中有以下几种主要的数据类型：数字（Numbers）、字符串
巨人张·2024-01-04 10:01

CSS-flex布局（一）

justify-contentalign-itemsalign-content组合容器设置display:flex/inline-flexdisplay:-webkit-flex;/*Safari*/webkit内核浏览器flex布局分为主轴（mainaxis）和交叉轴（crossa
FFAFACE·2024-01-04 10:28

基于 Docker 搭建交叉编译环境

我们只需使用即可#获取linux-arm64镜像dockerpulldockcross/linux-arm64#该镜像不能直接运行,需要间接运行，我是真的服了#根据提示,将运行报错导出成一个脚本，使用该脚本来运行
qq_36525177·2024-01-04 10:18

判断文档是office打开，还是WPS打开

wps打开的文档，它的文档类型是DOC、DOCX、XLS、XLSXoffice打开的文档，它的文档类型是Microsoft*****之类的//strPath文档路径//strExt文档后缀BOOLOpenByWps
IT_Kyle·2024-01-04 10:07

【深度学习】60题PyTorch简易入门指南，做技术的弄潮儿

张量x=torch.empty(5,3)print(x)3.创建一个随机初始化的5x3张量x=torch.rand(5,3)print(x)4.创建一个5x3的0张量，类型为longx=torch.zeros
风度78·2024-01-04 09:35

vc2017编译从github网站上下载的源码

下载软件cmakehttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.20.5/cmake-3.20.5-windows-x86_64.zipMicrosoftVisualStudiohttps
pkowner·2024-01-04 09:28

当心这30个重要漏洞！微软发布12月补丁日安全通告

近日，亚信安全CERT监测到微软12月补丁日发布了34个漏洞的安全补丁（不包含此前发布的MicrosoftEdge等安全更新），其中，4个被评为紧急，30个被评为重要。
亚信安全官方账号·2024-01-04 08:25

欧盟通过议案禁止使用烟碱类农药

MemberstateshavevotedinfavourofanalmostcompletebanontheuseofneonicotinoidinsecticidesacrosstheEU.Scientificstudieshavelonglinkedtheirusetothedeclineofhoneybees
我以为的顿悟·2024-01-04 08:27

什么是跨域以及怎么处理跨域问题

跨域（Cross-Origin）指的是在浏览器的同源策略下，不同源（Origin）之间进行资源请求时出现的安全限制。
我胡为喜呀·2024-01-04 08:51

idea连接Sqlserver数据库报错：驱动程序无法使用安全套接字层（SSL）加密建立到SQL

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:驱动程序无法使用安全套接字层（SSL）加密建立到SQLServer的安全连接。
wuyanwenyun·2024-01-04 08:20

html js加载本地文件报错处理，跨域问题

报错如下：AccesstoXMLHttpRequestat'file:///C:/model/quater.mtl'fromorigin'null'hasbeenblockedbyCORSpolicy:Crossoriginrequestsareonlysupportedforproto
暴躁的野生猿·2024-01-04 08:45

P59 生成式对抗网络GAN-理论介绍 Theory behind GAN

SamplingisgoogenoughDiscriminator希望V越大越好y~Pdata代表从Pdata里面采样y当做二分类，损失函数等价于minimizecrossent
闪闪发亮的小星星·2024-01-04 08:41

2009年高考英语全国卷2 - 阅读理解C

GUATEMALACITY（Reuters）–AfishthatlivesinmangroveswampsacrosstheAmericascanliveoutofwaterformonthsatatime
让文字更美·2024-01-04 08:04

《网页制作》在线练习④

()A．MicrosoftB．AdobeC．MacromediaD．Corel3、要表达一种专业稳重的设计风格，可
珊大王King·2024-01-04 07:37

Rosalind 037 Counting Subsets

题目背景：这个问题来自于计算生物学领域，特别是涉及到了遗传学中的一个概念，即单核苷酸多态性（SNP）。SNP是遗传学研究中常用的一种基因特征，用于区分不同的生物个体或群体。例如，通过分析人类捐献者的SNP标记，科学家可以追踪人类种群在过去20万年间的迁移和分化。国家地理的“基因组计划”就是一个应用此类技术的例子，它允许个人通过基因型检测了解自己的遗传背景。在数学和计算生物学中，集合是一种基本概念，
Kyookk·2024-01-04 07:34

Rosalind 035 Creating a Distance Matrix

题目背景：这个问题涉及到计算一组DNA字符串的p距离矩阵。p距离是衡量序列间进化距离的一种方法。以下是问题和过程的详细说明：理解P距离：两个DNA字符串之间的p距离是指在相应位置上两个字符串不同的核苷酸比例。数学上来说，如果你有两个长度相同的字符串s1和s2，那么p距离dp(s1,s2)就是不同位置的数量除以字符串的总长度。距离矩阵：距离矩阵D是一个方阵，其中每个元素Di,j代表数据集中第i个和第
Kyookk·2024-01-04 07:03

Rosalind 036 Matching Random Motifs

题目背景：这个问题要求我们计算在一组随机生成的DNA字符串中，至少有一个字符串与给定的基序（特定的DNA序列）相匹配的概率。这些DNA字符串的随机生成受到给定的GC含量的控制，这是指DNA中要么是鸟嘌呤（G）要么是胞嘧啶（C）的碱基所占的比例。这个问题可以分解为以下几个部分：N：要生成的随机DNA字符串的数量。x：DNA字符串的GC含量。这个值在0和1之间，表示任何单个碱基（核苷酸）是G或C的概率
Kyookk·2024-01-04 07:03

Rosalind 038 Introduction to Alternative Splicing

题目背景：这个问题涉及到分子生物学中的“可变剪接”概念，并且使用计算方法来理解它。可变剪接：在分子生物学中，可变剪接是一种过程，通过这种过程，一个基因可以导致多种不同形式的mRNA，并因此产生不同的蛋白质。这是通过在mRNA加工过程中选择性地包括或排除不同的外显子集合来实现的。外显子和内含子：真核生物中的基因由外显子和内含子组成。外显子是保留在最终mRNA中并被翻译成蛋白质的序列，而内含子是在mR
Kyookk·2024-01-04 07:23

Navicat、Microsoft SQL Server Management Studio设置ID自增

一、Navicat中mysql数据库设置Id自增（1）第一步（2）第二步二、MicrosoftSQLServerManagementStudio中Sqlservice数据库Id自增（1）第一步（2）第二步
123456789soo_·2024-01-04 07:18

英语单词短语-2024-01-03

willfully任性的，不是乐意的意思itbecomeclearthatresultin导致某些结果，而不是某些事发生的原因bynomeansperspective观点prospect预测passfad
satadriver·2024-01-04 07:45

目标检测-One Stage-RetinaNet

文章目录前言一、RetinaNet的网络结构和流程二、RetinaNet的创新点BalancedCrossEntropyFocalLoss总结前言根据前文目标检测-OneStage-YOLOv2可以看出
学海一叶·2024-01-04 06:33

【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全

【番外】【AirsiminWindows&ROSinWSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全【前言（可省略不看）】1.在windows上面部署好UE4+AirSim联合仿真环境2.在windows
兜兜里有好多糖·2024-01-04 06:00

机器学习-实践：海量文件遍历和简单计算器实现

─data19638│  ├──insects│  │  └──insects│  └──insects.zip└──data55217├──Zebra│  ├──others│  └──zebracrossing
人工智能MOS·2024-01-04 06:28

在vscode中写C# 教程

在VisualStudioCode中编写C#代码安装.NETSDK：访问https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet来下载和安装最新的.NETSDK。
可乐星-·2024-01-04 06:56

Excel 插件：ASAP Utilities Crack

在过去的20年里，我们的加载项已经发展成为世界上最受欢迎的MicrosoftExcel加载项之一。
sdk大全·2024-01-04 06:26

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样
skyrain天雨·2024-01-04 06:23

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2+gazebo+传感器sdf文件

0.0011.0ogre23DViewfalsedockedogre2scene0.40.40.40.80.80.8-60600.500.2525000floating55falsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55fl
geniusNMRobot·2024-01-04 06:46

（ros2）gazebo中显示机器人模型最小系统

只需要urdf文件和sdf文件就可以了，不用每次把urdf转换为sdf
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging".Thissensorcanhelpusdetec
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS入门与实践--1(ROS简介与ROS的安装)

ROS入门与实践--11ROS简介1.1什么是ROS?
羊羊羊ox·2024-01-04 06:14

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher订阅了/robot_state_publisher/robot_state_publisher是发布了/robot_description,另外2个节点（rviz2和
geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

ROS 传感器 激光雷达

在ROS环境中，激光雷达是一个关键的传感器，它帮助机器人感知周围环境，进行障碍物检测和建图，从而支持导航。根据扫描方式的不同，激光雷达主要分为机械式、类固态（MEMS，旋镜式）和纯固态（O
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS MoveIt!

是一个用于ROS的开源运动规划库，提供多种功能，包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。（通过提供一个GUI来协助MoveIt!
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS 执行命令

ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS 传感器—相机的使用

在ROS中，相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS Arbotix实例演示

Arbotix是一款控制电机、舵机的硬件控制板，并提供相应的ros功能包，是一款基于ROS的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。
K-Liberty·2024-01-04 06:52

ROS launch文件

ROS中的launch文件是一种XML格式的配置文件，主要用于同时启动和管理多个节点。这些节点可能提供一整套功能，例如机器人的各种传感器和执行器的驱动程序。
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS USB_cam功能包

ROS中的USB_cam功能包是一个用于与USB摄像头交互的软件包。这个软件包可以订阅摄像头的图像话题，并将其发布到ROS中，从而允许用户在ROS系统中使用USB摄像头。
K-Liberty·2024-01-04 06:21

ROS 传感器—相机的介绍

在ROS中，相机是一种常见的传感器设备，用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机，并提供了统一的接口和工具来处理相机数据，使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。
K-Liberty·2024-01-04 06:47

Python3.x整体知识介绍—撩妹大法

x整体知识介绍—撩妹大法说明：下面关于Python的介绍都是基于window系统一.什么是Python简介：Python是一种解释型，动态数据类型，面向对象高级设计语言；Python由GuidovanRossum
不知所Yun·2024-01-04 04:22

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（五）ROS2入门篇——ROS2接口与自定义

ROS2接口与自定义引言1ROS2自带接口1.1ROS2通用标准消息包1.2ROS2传感器消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例
摇曳的树·2024-01-04 04:34

【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门

4.ROS2服务入门写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn
鱼香ROS·2024-01-04 04:03

吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信

小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信吃灰小鱼一、ROS2多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播（multicast）指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS·2024-01-04 04:33

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2节点通信之话题与服务

ROS2节点通信之话题与服务点引言1理解从通信开始1.1TCP（传输控制协议）1.2UDP（用户数据报协议）1.3基于共享内存的IPC方式2ROS2话题2.1ROS2话题指令2.2话题之RCLPY实现2.2.1
摇曳的树·2024-01-04 04:02

2023最新 Office2021专业增强版 手把手教你安装激活教程

MicrosoftOffice专业增强版2021是一套办公软件套装，包含了Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Access、Publisher、OneNote、Teams等应用程序
仙剑魔尊重楼·2024-01-04 04:21

【损失函数】Cross Entropy Loss 交叉熵损失

1、介绍主页介绍的几种损失函数都是适用于回归问题损失函数，对于分类问题，最常用的损失函数是交叉熵损失函数CrossEntropyLoss。它用于测量两个概率分布之间的差异，通常用于评估分类模型的性能。
daphne odera�·2024-01-04 04:13

C++睡眠函数：Windows平台下的Sleep函数和Linux平台的usleep函数

参考MicrosoftDocsUNIXusleep仅在Linux平台可用，使用它需要先包含unistd.h
simple_whu·2024-01-04 04:08

kerberos中继攻击

title:kerberos中继攻击date:2022-03-11tags:[‘kerberos’,‘中继’]copyright:true环境搭建DCip：192.168.21.2域名：DC.rangenet.comADCSip
ordar123·2024-01-04 03:29
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