机器人正运动学第10页

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统

然而，传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题，而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合，正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求：精准匹配

狂团商城小师妹·2025-02-17 23:54

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

《电磁学》第十二章

以下是《电磁学》第十二章的常见内容，以张三慧编著的《大学物理学电磁学（第3版）》为例：12.1电荷电荷是一种物质属性，有正、负电荷两类，同性相斥、异性相吸。

请向我看齐·2025-02-17 22:46

装配式建筑 4.0，中建海龙如何成为行业标杆

同时，中建海龙科技有限公司（简称“中建海龙”）正以其卓越的技术实力和市场洞察力，为绿色建筑未来领航。

科技世界网·2025-02-17 22:10

《传统教培机构的痛点：数字化转型如何破局？》

数字化浪潮下的困境在当今时代，数字化浪潮正以前所未有的速度席卷全球，深刻地改变着人们的生活、工作和学习方式。这是一个数据爆炸的时代，数据成为了驱动社会发展的核心要素之一。

·2025-02-17 20:58

AIGC开启人工智能新时代

它正以不可阻挡之势重塑着我们的生活、工作与娱乐方式，成为众多行业创新发展的重要驱动力。一、AIGC的概念AIGC，即人工智能生成内容，是指利用人工智能技术自动生成各类内容的过程。它依托机器学习

靖节先生·2025-02-17 18:37

供应链协作中的文件安全风险，企业如何防范数据泄露？

2025年，全球供应链正加速数字化转型，大量企业通过云平台、协作工具与供应商共享订单、合同、设计文件等关键数据。

够快云库·2025-02-17 18:32

告别高价低效采购，进销存询价单来破局

而进销存软件（如订单日记）中的询价单功能，正悄然改变着企业的采购管理模式，为企业发展带来诸多显著好处。一、高效获取市场价格信息传统采购询价，需采购人员逐个联系供应商，耗时费力。

雪兽软件·2025-02-17 15:33

语音与自然语言处理（NLP）：智能交互的核心技术

从智能助手（如苹果的Siri、亚马逊的Alexa）到机器翻译、自动客服系统，语音和NLP技术正逐步融入日常生活，改善我们与数字世界的沟通方式。一、什么是语音识别与自然语言处理（NLP

给生活加糖！·2025-02-17 14:21

数字内容体验未来趋势：五大平台横向对比与深度解析

内容概要当前，企业数字化转型的核心战场正逐步向数字内容体验的精细化运营转移。

清风徐徐de来·2025-02-17 11:04

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移

使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-02-17 10:56

Rasa：开源的机器学习框架

一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。

Indra_ran·2025-02-17 10:23

大型风电机组遭遇“低空急流“，会发生什么？

当代风电产业正朝着大型化方向发展，风机高度不断攀升，这使得它们进入了低空急流的影响范围。那么，这种"低空急流"会对风电机组造成什么影响？我们又该如何应对？1.什么是低空急流？

赵孝正·2025-02-17 09:45

数据仓库与数据湖的协同工作：智慧数据管理的双引擎

数据仓库与数据湖的协同工作：智慧数据管理的双引擎引言在数据驱动的今天，企业和组织收集和存储的数据量正以惊人的速度增长。如何高效管理和利用这些数据，成为了决策者和技术专家的共同难题。

Echo_Wish·2025-02-17 07:58

多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（7）.动力学分析

动力学分析包括多种类型，如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容，并提供具体的代码示例和数据样例，以帮助读者更好地理解和应用这些技术。

kkchenjj·2025-02-17 07:56

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

高血压危险因素分析（项目分享）

高血压危险因素分析（项目分享）高血压作为一种极为常见的慢性疾病，正严重威胁着大众健康。它的发病机制较为复杂，涉及多个方面的因素。

医学AppMatrix·2025-02-17 06:47

DeepSeek R1 与 OpenAI O1：机器学习模型的巅峰对决

它们凭借卓越的语言理解与生成能力，正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。

学无止尽5·2025-02-17 04:59

FWT快速沃尔什变换

处理位运算类卷积，板子很简单，就是需要记住正变换和逆变换的参数来看一道异或的例题给一堆数，他们两两异或，能得到的不同值有多少种？这个数据量，用常规思路根本没法做的。

一条大祥脚·2025-02-17 01:07

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场

如愿小李·2025-02-16 23:27

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

Forrester发布2024年五大网络安全新威胁

文章目录前言一、大选年的叙事（舆论）操控攻击二、深度伪造引发身份安全危机三、生成式人工智能数据泄露四、人工智能软件供应链攻击五、太空成为安全战略高点数据泄露平均成本高达218万美元前言人工智能正重塑网络安全格局

岛屿旅人·2025-02-16 18:18

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De

LCG元·2025-02-16 18:17

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

文本生成型人工智能：逻辑算法与文字组合的重构艺术

引言在数字化浪潮的推动下，文本生成型人工智能（如GPT系列、Claude、Deepseek等）正逐步从技术工具演化为人类社会的"数字镜像"。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 17:13

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-16 17:12

从DeepSeek爆火谈AI如何重塑全球医疗健康价值链

在此背景下，中国的AI大模型DeepSeek以前沿技术突破与切实可行的商业模式，正悄然重塑医疗健康产业的价值链，预示着AI技术应用最具潜力的变革性场景即将到来。

明哲AI·2025-02-16 15:59

代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。

寂枫zero·2025-02-16 14:49

技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。

OpenLoong 开源社区·2025-02-16 10:45

物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成：物联网在消费电子的创新

物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成：物联网在消费电子的创新关键词：物联网,传感器设备,集成技术,消费电子,创新应用1.背景介绍1.1问题由来物联网（IoT）技术的迅猛发展，正推动着消费电子行业的深刻变革

杭州大厂Java程序媛·2025-02-16 10:45

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

探索顶级汽车软件解决方案：驱动行业变革的关键力量

从设计到制造，软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件：创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。

老猿讲编程·2025-02-16 04:30

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

《DeepSeekJanusPro7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》引言：开启多模态AI新世界在科技飞速发展的当下，多模态AI已成为人工智能领域中最耀眼的明星，正以前所未有的速度改变着我们的生活与工作方式

空云风语·2025-02-16 03:57

python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人

原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。

DuckMan电板鸭·2025-02-16 01:39

druid mysql读写分离_Spring Boot + Mybatis + Druid 实现MySQL一主多从读写分离

SpringBoot读写分离实现原理实现方式主要是通过扩展SpringAbstractRoutingDataSource这个类充当DataSource路由中介，在运行当中根据自定义KEY值动态切换正真的

咖啡碎冰冰·2025-02-15 23:55

明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队”

充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术

myzr123·2025-02-15 18:18

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。

缘分开始t621238·2025-02-15 17:43

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