[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain+HighFrequency3.三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器RobustControl:tpachieverobustperformanceand/orstabilityinpercen