机器人轨迹规划第51页

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,

Big David·2024-02-12 18:40

c语言最大值和最小值1157,基于NBU OJ的C语言在线实验及习题汇编(计算机科学与技术21世纪高等学校规划教材)...

导语内容提要陈叶芳主编的《基于NBUOJ的C语言在线实验及习题汇编》是为“C语言程序设计”课程编写的实验指导用书。全书以宁波大学程序设计在线评判系统(NBUOJ)为平台，在该平台上汇集了我们设计、整理的大量程序设计题目。为了帮助读者有效学习，本书精选了NBUOJ上不同类型的30多道题目，并提供了完善的参考程序，介绍了VisualC++6．0环境下程序调试的技巧以及NBUOJ上的评判规则，总结了程序

weixin_39628864·2024-02-12 18:40

工作调整

又到了周末，这一周挺累，孩子半放假状态，还报了机器人集训班，中午需要回来送他去上课，一周5天满打满算也就2天中午去接送，其中有一天还开家长会，送完直接回家，没有回幼儿园，但就感觉有些累。

阳光终有时·2024-02-12 18:05

青海7日游大概多少钱，看完就清楚了

还有5天-10天大环线，一开始打算自己去，查了好多攻略，找酒店、查景点、找车...最后核了一下总预算，严重超支都够出一趟出国旅游了，后来同事推荐了口碑很好的青海规划师婷婷，

开心旅游摄影·2024-02-12 18:58

软考系统分析师系列知识点之信息系统战略规划方法（7）

接前一篇文章：软考系统分析师系列知识点之信息系统战略规划方法（6）所属章节：第7章.企业信息化战略与实施第4节.信息系统战略规划方法7.4.4战略数据规划法按照詹姆斯.马丁（JamesMartin）的观点

蓝天居士·2024-02-12 18:05

蓝桥杯每日一题------背包问题（三）

动态规划步骤如下，定义dp数组第一步：缩小规模。考虑n个物品，那我就先考虑1个物品，在考虑2个物品…，需要一个维度表示当前考虑的物品个数。第二步：限制。

小西yu·2024-02-12 17:34

1216-2018周检视

10✊3.每天使用OF规划好工作和生活。9印象笔记邮箱：[email protected]【2018年目标】1.学习，锻炼，陪家人，完成本职工作。

张道武·2024-02-12 17:17

张妍加入1000天打卡第207天

在现实生活中，你和谁在一起的确很重要，甚至能改变你生活的轨迹，决定你的人生成败。和什么样的人在一起，就会有什么样的人生。和勤奋的人在一起，你不会懒惰；和积极的人

LADYBOSS妍多娜服装买手·2024-02-12 17:09

2019-04-14 DAY4

今天休息时偷懒的一天，给自己做了一下下周的任务规划，还做了时间的详细的时间表格。详细的记录时间利用情况，以及任务完成的情况和计划之间的差异。这样就能找到自己的时间为什么总是不够用了。

君玉如·2024-02-12 17:09

中华教育报考网薛立新教授：18年高考志愿怎么报？看看2017年各省状元都选了哪些专业？

（专注大同学子高考志愿和中学生涯规划）2018年高考又将临近，孩子们的志愿选择历来都是家长们最头疼的事！哪些专业最受青睐？

飞时_的爱·2024-02-12 17:35

商会管理系统数字化，为中小企业谋机遇

疫情期间，直播带货、远程办公、AI诊断、机器人配送等新业态模式不断涌现，数字经济迅速发展。但实

大雁商协系统·2024-02-12 17:24

【0315复盘翻盘】

4整理规划。5先复盘等下看视频和书。【运营经验】今天，你在运营上，学到了什么？（听完前一天运营学院导师分享，输出践行笔记）感谢谢娇的分享，如何发现自身才干，并给了解决途径！

安晞晞·2024-02-12 17:06

知了小芝士——新媒体/社群运营从业者的必备神器

视频类工具：美拍、爱剪辑、格式工厂、映客、剪映数据采集类工具：腾讯问卷、金数据、麦客后台管理工具：公众号管家、小U管家、微管家、Q群机器人图片采集工具：花瓣网、美图秀秀海报工厂、GIF快手、创客贴、草料二维码排版类工具

知了研习社·2024-02-12 17:15

西藏4-6月份游玩攻略路线详图

我们这次就是通过朋友介绍找的当地导游卓玛，他给我们规划4-6月份来西藏的路线。行前准备：1、确定好行程，提前订好来回的车票机票。

想回家的外心人·2024-02-12 17:35

雪中情|73|柔软解开雪花

文/云端一梦像原始深林里，你弹出一道弧线轨迹上结满红果子刻着深秋秘语的果子揭开一层果皮又见红色欲滴浸出的成熟里，化一撮蜜语甜透了风，草尖露滴奔跑的阳光，流利像微风扯一把裙子风很淘气总解不开风的情绪呜咽着

云端一梦l·2024-02-12 17:30

在一场秋雨里想念冬（一）

约好可以取消，不约也无所谓，习惯了按规划日常，讨厌这种毫无章法的被人牵着鼻子走的感觉。好吧，约不约，那么我也只能我行我素的按照自己的习惯和喜好规划了。雨越下越大，我静默的站在凉台上，看雨听雨。

职场女叫狮·2024-02-12 17:22

1

合完以后也能变成个机器人，然后到中午了，中午开始吃饭，吃完饭吃药，吃完药我上床，盖着我的小被子睡觉。睡觉起来，就到下午

菜问妈妈·2024-02-12 17:19

2019的期望与规划

新人要与其谈聊工作产品，倾听别人的意见，甚至菜鸟4.遇到问题，应该多参考市场成功案例，在此基础上，可完善新增自己的点5.沟通问题上，要尽可能做到圆滑二.战略决策一个公司最重要的通常不是技术，而最最重要的是战略规划和决策能力

Sulas·2024-02-12 17:14

Days 24 Elfboard 读取摄像头视频进行目标检测

Days24Elfboard读取摄像头视频进行目标检测当前，将AI或深度学习算法（如分类、目标检测和轨迹追踪）部署到嵌入式设备，进而实现边缘计算，正成为轻量级深度学习算法发展的一个重要趋势。

yushibing717·2024-02-12 17:14

我思故我在，我手写我心，写作，让我开始改变！2020-05-25

后来，在2019年开始接触阅读，开始输出作业，刚刚开始输出的时候，真的很痛苦，因为没有什么内容可以写，更没有什么自己的人生规划，所以一直在思考，自己在接下来的人生，应该要做些什么。

罗宇平_平姐·2024-02-12 16:41

EMC学习笔记（二十四）降低EMI的PCB设计指南（四）

1.电路板分区电路板分区与电路板平面规划具有相同的基本含义，后者是在绘制任何走线之前定义空白PCB上元件的大致位置的过程。更进一步，它包括将相似的功能放置在同一区域上，而不是混合在一起。(见图)。

小幽余生不加糖·2024-02-12 16:33

有书香，有茶香，感恩相遇

，一起进步，生活不止只有眼前，还有诗和远方......图片发自App社长是一位美貌并存的职业女性，有着自己独特的个性，月月姐每次总会给我们很多惊喜和感动，照顾着我们的胃，黎花是一位知性美女，每次活动都规划很好

智楠成长·2024-02-12 16:35

不同的子序列(动态规划）

题目给定一个字符串s和一个字符串t，计算在s的子序列中t出现的个数。字符串的一个子序列是指，通过删除一些（也可以不删除）字符且不干扰剩余字符相对位置所组成的新字符串。（例如，“ACE”是“ABCDE”的一个子序列，而“AEC”不是）题目数据保证答案符合32位带符号整数范围。示例1：输入：s=“rabbbit”,t=“rabbit”输出：3示例2：输入：s=“babgbag”,t=“bag”输出：5

Hanzoe_lwh·2024-02-12 16:01

废土之上

“主人，主…主…人…”就在这时墙角的一具机器人的残骸说话了，伴随的还有“咔，咔”的声响，他看着这个一直陪伴自己的机器人，神情有些忧郁，对他来说，这个机器人是他唯一的家人和朋友，尽管它现在只会说‘主人’，

胡谐·2024-02-12 16:38

【leetcode】动态规划——序列问题总结

本文内容参考了代码随想录，并进行了自己的总结。序列问题不连续序列300.最长递增子序列intn=nums.length;int[]dp=newint[n];dp[0]=1;for(inti=1;inums[j]){//严格递增dp[i]=Math.max(dp[j]+1,dp[i]);}}}intres=-1;for(inti=0;i

zadarmo_·2024-02-12 16:57

我的个人简介【升级版】

平均每天专注工作10小时【标签】中信保诚卓越经理人｜RFC国际认证理财师顾问在训学员｜自驾游爱好者【学习】得到｜豆姐爱的读书会推荐书籍【我能提供】1、家庭保险理财方案的个性化配置2、运用标准普尔四象限科学规划家庭资产配置

大珊珊的旅行日志·2024-02-12 16:14

人生轨道

丰灵海家庭教育爱分享每个生命都有自己的生命轨迹，如同星球的自转。这个轨迹是独一无二的，无法重叠，重叠就意味着冲撞，会把一方撞出自转的轨道。

CHYAOYU·2024-02-12 16:34

没有计划，就会挥霍时间虚度光阴

长期的时间规划，对我真的很难李笑来说，注意力是我们拥有的最宝贵的财富。每天24小时，不多不少，不管你如何管理，都不增不减。所以我们所谓的管理时间，实际是管理我们的注意力。

左左_一·2024-02-12 16:44

基于深度学习的图像分割

图像分割可以为地面覆盖分类、土地利用覆盖变化分析、城市规划、农业资源监测、环境保护等领域提供实用信息。本论文首先阐述了遥感图像分割和深度学习技术的原理，并用全

雨望·2024-02-12 15:20

2020-11-29

由于我自身的原因，想离职，所以找老师聊了聊，老师亲自给我指导跳槽的规划，所以这次主要分享这次面试的一些小的经验和感悟，希望对大家有一丢

CaesarBao·2024-02-12 15:10

水的不是专业，是你

上高中的时候，我一直以为在大学里能实现自己规划的一件件想干的事情。。。但是，连按时交作业都不能坚持做到了。上大学前，我们按部就班地活着。现在，虽然获得了极大的

陈桭·2024-02-12 15:05

教育，每天都有悬念

图片发自App有些人希望过着一成不变的生活，固定的轨迹，固定的节奏，不紧不慢，不急不躁，悠闲淡然；有些人则希望每天的生活日新月异，不喜欢死水一潭，僵死固化，期待每天都是新，都不是昨天的重复。

点水成眸·2024-02-12 15:25

我为什么要参加21天写作训练营

于是，我就想着先写2019年的美好蓝图规划吧！结果列了一大串2019年想做的事情，我要运动、我要升职、我要创业、我要学手绘、我要学写作、我要多陪陪宝宝

海灵1·2024-02-12 15:22

11.动态规划之状压dp

状压dpAsimpletasktrick：在计数问题中，如果有多次重复计算同一种情况发生，那么可以钦定只在包含特殊点的情况下计数（如将最小点，最大点作为代表），并将特殊点作为原来导致等效冗余发生的枚举上，可以减少时间复杂度。在枚举一些种类时，思考原来的状态中是否可以直接取一种特殊的点作为一种情况的代表，再利用偏序，从而无需枚举。

准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:11

年度规划，2021年，开启精进的第二种人生

对于新的一年来说，最好的自我成长方式就是设定年度规划，并按照规划践行。如果你也是眼光着眼未来的人，希望能有所成长的人，在新年初始也制定你的规划吧！下面就按照弘丹老师提供的规划模板，完成5项规划内容。

赵家老三晓杰·2024-02-12 15:47

「我在淘天做技术」智能对话新纪元：百万日活对话机器人的 LLM 落地实践

作者：智能小蜜团队一、前言阿里小蜜家族（阿里小蜜、店小蜜、万象），从2015年发展至今，已经成为了覆盖淘天P-C（平台-消费者）、B-C（商家-消费者）、P-B（平台-商家）全咨询体系的智能对话机器人，

阿里技术·2024-02-12 15:32

40：［职场］假如你在/准备找工作

今天在看杰克威尔奇的《赢》，是一本讲怎么找到合适工作和怎么进行职场规划的书。其中这一张个人认为总结的不错，可以顺便分享一下一个工作时长超过6年的胖子的心得。

punkboy的理想星球·2024-02-12 14:23

《固柢机器人锻炼心得周记集》第二十七周之鼻炎好转有伤口愈合的感觉

最近两周，鼻子的动静虽然没有前段时间大了，可还是能明显感觉到它种种变化的迹象，有时候是鼻子部位的，有时候是整个身体的，有时候是精神上的。这两周鼻子上的变化感觉比较温和，有种伤口愈合的感觉，时而发痒（有时感觉在鼻腔内部发痒，有时感觉整个鼻子发痒，这种痒比较温和而且过一会儿就会不知不觉的自动消退，不像蚊虫叮咬的痒），时而发胀（这种胀没有痛感，有时在鼻腔内部，有时在整个鼻子部位，有时会引起后脑发胀，有时

柳磊2020·2024-02-12 14:57

印·《未来简史》

通过窥视过去的历史轨迹和借助科学手段，预测未来，提前做好准备，预防淹没在即将到来的洪流之中。youufer20188111:未来的世界，谁才是主人？智人征服世界。

彩虹恋阳·2024-02-12 14:28

GlusterFS分布式复制卷搭建

安装依赖2.2安装glusterfs2.3启动服务2.4存储主机加入信任存储池2.5创建分布式复制卷前面我们讲到过分布式卷的创建，这里准备工作都是一样的，直接复制过来1准备工作1.1每台机器添加一块磁盘机器规划

wyl9527·2024-02-12 14:57

2018-10-06

小小年纪，就已经有了对未来的规划，并为此一一付诸行动。这对

鲸九呀·2024-02-12 14:13

80后如何规划自己的老年生活

图片发自App当95后开始叫我油腻大叔的时候，我突然发现自己已经33岁了，青春记忆也遥远的不再清晰。唯一被80后乌托邦的青春寄托朴树在一番痛哭后宣布不再少年，曾经的80后专属网红李宇春在演唱会上竟变得沧桑而有味道，叩响80后成熟大门的启蒙老师苍老师也宣布了自己的婚讯，媒体早已不再提80后这个标签，取而代之的是95后新消费群体，中年人，不管你是否面对，他如约而至。就像逼哥的歌中那样，呼啸而过的青春，

吕小衡·2024-02-12 14:19

西安五日游攻略自由行，西安五日游自助游攻略，看完就懂！

我上次去西安找的是当地旅游规划师洁儿，我们一家老小去玩了

旅游分享禾禾博主·2024-02-12 14:49

什么是最重要的？职场妈妈这样说

原创姜西贝教育规划这篇故事来自于我一个学员的分享，我也希望大家记得这个问题，时常问问自己，什么对你是最重要的？

姜西贝教育规划·2024-02-12 14:27

C++ day50 买卖股票最佳时机

题目1：123买卖股票的最佳时机Ⅲ题目链接：买卖股票的最佳时机Ⅲ对题目的理解prices[i]表示股票在第i天的价格，最多可以完成两笔交易，不能同时进行多笔交易可以买卖一次，两次，也可以不买卖动态规划动规五部曲

人来茶热·2024-02-12 14:48

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

格图素书·2024-02-12 14:17

2021-12-10

把我们的工资分为几大部分用来做其他事，规划好，每个月必剩那么多，超过的我们就不做其他事。

284d1fc60c87·2024-02-12 14:47

中国股市次新股周二掀涨停潮，A股利好大跌会破2500吗？

情景假设：1、目前中证500、深圳综指、深圳成指都破了对应2638的点位、创业板和中证1000早就破了对应点位,则对1990年至2018年波浪重新规划如下并且,深证成指,跌破了从1991年到2018年的

盛科投资·2024-02-12 14:16

活出自我就要保持自己的节奏

世上本无事庸人自扰之，人生之路各有不同，每个人都有自己的轨迹，正所谓是福不是祸是祸躲不过，你一味地生气和抱怨，只会令自己受伤更重，始终惩罚的还是你自己，其实凡事多看淡些让一切皆随缘，你能放下别人的过错之时

元气糖_7c87·2024-02-12 14:46

晨间日记致中共中央和习近平主席的信

二OO六年前后，洛阳市的省工人龙门疗养院在改革开放精神引领下，经上级主管部门批准，经市规划部门同意尝试性的引进资金建设了一批低层养老住房，我们于其后先后同疗养院签定了购房合同入住了其房。

近云居主·2024-02-12 13:34

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