机器人ROS专栏

ARM base instruction -- clz

CountLeadingZeroscountsthenumberofbinaryzerobitsbeforethefirstbinaryonebitinthevalueofthesourceregister
xiaozhiwise·2025-06-17 03:58

【ARMv7-A】——CLZ 指令

CLZ介绍CLZ-CountLeadingZeros用于计算前导零个数。什么是前导零个数前导零是指一个二进制数从高位（bit31）开始，连续出现的0的个数，直到遇到第一个1为止。
tyustli·2025-06-17 02:26

Linux使用ab进行并发压力测试

Thenumberofconcurrentconnections）3.并发用户数（ConcurrencyLevel）4.用户平均请求等待时间（Timeperrequest）5.服务器平均请求等待时间（Timeperrequest:acrossallconcurrentr
·2025-06-17 02:54

华为OD机试真题——最小循环子数组 （2025B卷：100分）Java/python/JavaScript/C/C++/GO最佳实现

2025B卷100分题型本专栏内全部题目均提供Java、python、JavaScript、C、C++、GO六种语言的最佳实现方式；并且每种语言均涵盖详细的问题分析、解题思路、代码实现、代码详解、3个测试用例以及综合分析
纪元A梦·2025-06-17 01:15

轮廓 裂缝修复 轮廓修复 填补孔洞 源代码

裂缝修复轮廓修复轮廓补全函数封装调用示例：1.形态学闭合操作填补小孔洞完整代码：importcv2importnumpyasnp#创建模拟图像（白色区域+多个不规则黑洞）h,w=500,700mask=np.zeros
AI算法网奇·2025-06-17 01:44

趣谈Linuxn操作系统：01 我们为什么要学习Linux操作系统

“趣谈Linux操作系统”专栏设计理念第一个原则仍然是“趣谈”。第二个原则就是图解。
Linux技术芯·2025-06-17 00:44

autogen+ollama+litellm实现本地部署多代理智能体

autogen是一个专门为大语言模型(LLMs)驱动的自治代理(autonomousagents)设计的Python库，由Microsoft开发和维护。
xiaomu_347·2025-06-17 00:42

矩阵运算与求导全面教程

矩阵运算与求导全面教程矩阵运算与矩阵求导是机器学习、强化学习、数值计算、量子计算、机器人学等领域的核心数学工具。
·2025-06-16 23:32

基于Java开发的浏览器自动化Playwright-MCP服务器

功能概述支持导航到指定URL提供截图功能以捕获页面状态支持点击、选择、填写表单字段等常见浏览器操作集成日志记录和异常处理机制安装依赖将以下Maven依赖添加到你的项目中：添加playwright依赖com.microsoft.playwrightplayw
·2025-06-16 23:31

快速入门：创建 Azure 数据资源管理器群集和数据库

前言Azure数据资源管理器是Microsoft提供的一项快速、完全托管的数据分析服务。它允许用户分析来自应用程序、网站、物联网设备等的海量数据流，从而简化复杂的数据探索。
云攀登者-望正茂·2025-06-16 22:00

一篇文章让你学会 Compose Multiplatform 推荐的桌面应用打包工具 Conveyor

本文将深入探讨Conveyor这一强大的打包工具，并以我的开源项目CrossPaste为例，为您详细解析其在实际项目中的应用，帮助您轻松实现应用的跨平台发布。1.为什么选择Conveyor？
·2025-06-16 21:33

【图像去噪】论文精读：Zero-Shot Blind-spot Image Denoising via Implicit Neural Sampling

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总
十小大·2025-06-16 21:52

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理

Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理文章目录Kerberos快速入门之基本概念与认证基本原理Kerberos服务的简介基本概念RealmPrincipalKeytabTicketKDCKerberos
顧棟·2025-06-16 20:43

爬虫案例_Python

网络爬虫，也称为网页蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定规则自动浏览和检索网页信息的程序或脚本。网络爬虫在现代社会中扮演着至关重要的角色，其功能和应用范围广泛且多样。
Lijunyan1298·2025-06-16 19:36

YOLOv12改进策略【卷积层】| ICCV-2023 SAFM 空间自适应特征调制模块 对A2C2f进行二次创新

专栏目录：YOLOv12改进目录一览|涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进专栏地址：YOLOv
Limiiiing·2025-06-16 18:04

YOLOv10改进策略【卷积层】| ICCV-2023 SAFM 空间自适应特征调制模块 对 C2fCIB 、PSA 进行二次创新

专栏目录：YOLOv10改进目录一览|涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进专栏地址：
Limiiiing·2025-06-16 18:34

Microsoft Visual Studio Code 扩展示例项目指南

MicrosoftVisualStudioCode扩展示例项目指南vscode-extension-samplesSamplecodeillustratingtheVSCodeextensionAPI.
甄英贵Lauren·2025-06-16 18:01

微信机器人逆向工程实践：DelChatRoomMember协议深度解析

一、背景与功能概述本文深入分析基于Go语言实现的微信机器人核心模块——群组成员删除协议的逆向工程实现。
梦玄海·2025-06-16 16:51

Agent 在AI里是什么意思？

适应性能应对环境变化（如聊天机器人根据用户情绪调整回复）。Agent的常见类型类型特点与例子反应式Agent基于当前环境直接响应（如自动
薇远镖局·2025-06-16 16:19

15. Python中的os.path模块/路径操作相关

这个专栏记录我学习/科研过程中遇到的一些小问题以及解决方案，一些问题可能比较蠢请见谅。自用，仅供参考。
K2SO4钾·2025-06-16 16:48

深度学习聊天机器人 需要考虑

要让深度学习聊天机器人表现更优，需从多维度综合优化，以下从数据、模型架构、训练策略、评估及工程落地等方面展开分析：一、数据层面：质量与多样性是核心1.数据规模与多样性多场景覆盖：覆盖日常对话、专业领域（
MYH516·2025-06-16 15:14

PyTorch深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC附

尤其在动态且不确定的环境中，如何为移动平台（如自动驾驶车辆、无人机或机器人）生成安全、高效且最优的路径，是一
Matlab大师兄·2025-06-16 14:34

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
matlab科研社·2025-06-16 14:33

Sklearn 机器学习 缺失值处理 过滤掉缺失值的行并统计

我是ThomasKant，很开心能在CSDN上与你们相遇～本博客的精华专栏：【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】Sklearn机器学习中的缺失值处理：过滤缺失值的行并统计在机器学习的实际数据处理中
Thomas Kant·2025-06-16 14:33

打造可控可信的智能体调度核心：MCP 中控协议架构实战与服务端实现

专栏导航观熵系列专栏导航：AI前沿探索：从大模型进化、多模态交互、AIGC内容生成，到
观熵·2025-06-16 13:00

ROS学习——通过键盘控制机器人运动

ROS学习通过键盘实现机器人的运动C++代码在软件包中创建节点代码及其解析如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;//设定键位映射(线速度
嵵266·2025-06-16 13:58

LangGraph--带记忆和工具的聊天机器人

具体情况上一篇文章，这里就不啰嗦了，直接代码了'''给聊天机器人添加记忆功能'''fromtypingimportAnnotatedfromlangchain_deepseekimportChatDeepSeekfromlangchain_tavilyimportTavilySearchfromlangchain_core.messagesimportBaseMessagefromtyping_e
zsffuture·2025-06-16 11:47

基于EKF的三自由度车辆定位算法解析与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：扩展卡尔曼滤波器（EKF）是处理非线性系统的有效算法，广泛应用于车辆定位、自动驾驶和机器人导航。
南风寺山·2025-06-16 07:46

【华为OD机考真题】- 获得完美走位（Java）

本文收录于「2025华为OD机试真题(Java版)」专栏，手把手带你零基础教学华为OD机试，通过Java语言进行解题，助你突破OD机试，轻松上岸！同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！疯狂收录中，up！
bug菌¹·2025-06-16 06:39

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。
Jay_515·2025-06-16 02:19

跨域问题（服务器和浏览器之间）待补充

一、为什么产生：同源策略（域名，协议，端口），安全问题二、怎么解决：1、cros:修改响应头2、+jp：采用js标签3、+代理（创建服务器，定义规则，服务器与服务器之间不存在跨域问题）当服务器提供解决方案时用前两种
G24gg·2025-06-16 02:19

前端面试专栏-主流框架：8.React Hooks原理与使用规范

欢迎来到前端面试通关指南专栏！从js精讲到框架到实战，渐进系统化学习，坚持解锁新技能，祝您轻松拿下心仪offer。
爱分享的程序员·2025-06-16 01:43

Java——JMenuBar、JMenu、JMenuItem菜单的简单使用

┏(ω)=☞本专栏的目录（为您提供更好的查询方式）（点这里说不定有你想要的）packageTYZ;importjavax.swing.*;importjava.awt.event.
桂？·2025-06-15 23:55

鸿蒙开发实战之Distributed Service Kit实现美颜相机多设备协同

一、核心能力全景通过DistributedServiceKit实现三大创新场景：多机位联拍手机+平板+智慧屏同步取景（时延{if(device.type==='tablet'){suggestCrossDeviceEdit
·2025-06-15 23:38

面试 Python 基础八股文十问十答第七期

关注专栏后就能收到持续更新！⭐点赞⭐收藏⭐不迷路！⭐1）函数zip()的是干嘛的？zip()函数用于将多个可迭代对象（例如列表、元组等）中对应位置的元素打包成一个个元组，并返回由这些元组组成的迭代器。
·2025-06-15 23:22

通过命令行，实现将指定文件快速上传到KS3

前言本文是该专栏的第58篇，后面会持续分享python的各种干货知识，值得关注。
写python的鑫哥·2025-06-15 22:50

关于python的基本使用语法（完整版）

它由GuidovanRossum
六年_yf·2025-06-15 22:49

Access数据库安全设置及VBA编程实践

本文将介绍如何使用MicrosoftAccess的安全向导和VBA编程来加固Access数据库的安全性。这些技术可以确保敏感数据的安全性和完整性。
张锦云·2025-06-15 20:12

大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划

摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题，设计一个变电站运动规划框架，包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断，并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法，能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比：①提出一种新的HHA*方法，首先将变电站空间划分为一个粗尺度，建立常规路径以生成全局目标，然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数，以提
罗伯特之技术屋·2025-06-15 20:38

输电线路巡检机器人PPT_常见的电力行业智能巡检方案.ppt

常见的电力行业智能巡检方案金惠科技电力行业智能巡检方案背景需求解决方案应用领域汇报提纲电力行业智能巡检背景在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检(监)测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。电力设备巡检现
yannqing·2025-06-15 20:07

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski
郭老二·2025-06-15 20:07

【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros
郭老二·2025-06-15 20:07

DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313让WinCC对接上ABB机器人

应用场景西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中，原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作，车间里存在多个工作站。
sibo_yzm·2025-06-15 20:36

树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试

如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录）：lsb_release-a温馨提示：如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢，可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动，会快很多2.设置UTF-8支持ROS2
小牛牛先生·2025-06-15 19:06

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。
YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。
YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

1.whatros2tf2？tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。
·2025-06-15 19:05

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070
听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

建立功能包步骤2：编写代码步骤3：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要
人生导航·2025-06-15 19:34

具身智能 - 推动通用机器人智能的新里程碑：AgiBot World 平台与 GO-1 模型深度解析

机器人操作是人工智能与物理世界交互的核心能力，但长期以来受限于高质量数据的稀缺。
天机️灵韵·2025-06-15 19:34
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