机器人ROS专栏

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

【PyTorch】6.张量运算函数：一键开启！PyTorch 张量函数的宝藏工厂

目录1.常见运算函数个人主页：Icomi专栏地址：PyTorch入门在深度学习蓬勃发展的当下，PyTorch是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架，为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。
Icomi_·2025-02-03 19:39

《语音识别模式、算法设计与实践》——第一章 语音识别概述

专栏总目录1.1走进语音识别1.1.1语音识别的定义定义：语音识别是让机器具备自动接收和分析人类的语音，并最终输出对应文本的过程。
静候光阴·2025-02-03 19:39

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

matlab导致电脑重启问题，如何解决？？

本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！
bug菌¹·2025-02-03 17:19

cam_lidar_calibration报错，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！
bug菌¹·2025-02-03 17:19

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用

一文读懂自动编码器：类型、原理与应用近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】目录自动编码器稀疏自动编码器
·2025-02-03 16:03

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。
darlingfresher·2025-02-03 15:33

带你从入门到精通——Python（十一. 闭包、装饰器和深浅拷贝）

建议先阅读我Python专栏中的前置博客，掌握一定的Python前置知识后再阅读本文，链接如下：Python_梦想是成为算法高手的博客-CSDN博客目录十一.闭包、装饰器和深浅拷贝11.1闭包11.1.1
梦想是成为算法高手·2025-02-03 15:00

初入机器学习

写在前面本专栏专门撰写深度学习相关的内容，防止自己遗忘，也为大家提供一些个人的思考一切仅供参考概念辨析深度学习：本质是建模，将训练得到的模型作为系统的一部分使用侧重于发现样本集中隐含的规律难点是认识并了解模型
辰尘_星启·2025-02-03 14:54

【2003年江西省电子专题赛 - 现场制作】路灯自动开关的模拟装置

本专栏旨在通过对往年江西电子专题设计竞赛现场制作赛题的深入剖析，系统梳理和总结其中的核心知识点与技术难点。希望能够帮助读者更好地掌握核心知识，为未来的竞赛挑战奠定坚实基础。
二十画～书生·2025-02-03 13:47

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 12:59

基于CNN(一维卷积Conv1D)+LSTM+Attention 实现股票多变量时间序列预测(PyTorch版)

前言系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络
矩阵猫咪·2025-02-03 12:42

重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列

鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落，夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌，时光飞逝2024留下足迹，2025将开启新篇章让我们心怀希望，展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏
Ps.729·2025-02-03 11:31

剖根问底：Java 不能实现真正泛型的原因是什么？

本文已同步至GitHub《教妹学Java》专栏，风趣幽默，通俗易懂，对Java初学者亲切友善，么么哒，内容包括Java语法、Java集合框架、Java并发编程、Java虚拟机等核心知识点，欢迎star。
沉默王二·2025-02-03 11:28

重磅|粉丝福利|专栏1.5| 状态估计|非侵入式负荷系列

鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落，夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌，时光飞逝2024留下足迹，2025将开启新篇章让我们心怀希望，展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展所有资源文章末尾下载专栏
稷下科研社·2025-02-03 10:23

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour·2025-02-03 09:12

Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署

前言想在服务器上搞个机器人玩玩，发现这个派蒙的还挺不错，算是一键部署级别的机器人了，内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件，就选择这个来部署，本文记录一下安装的过程，方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_·2025-02-03 08:09

【Java】已解决java.lang.ClassNotFoundException异常

文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径，对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。
屿小夏·2025-02-03 08:38

【Python】一文教你快速遍历文件夹下所有文件

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《C++干货基地》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!
鸽芷咕·2025-02-03 08:37

Cesium实战专栏03.实体信息获取方式

前言很多时候我们需要在点击实体的时候，显示实体的某些属性信息，比如监控点位，在点击监控的时候显示监控的名称、ip、状态等信息。要显示实体的信息，首先在创建实体的时候将信息设置到实体的属性上面，点击实体的时候拿到设置的信息进行展示。有两种方式获取点击的实体。1.注册场景鼠标点数事件，通过鼠标点拾取实体对象。2.监听viewer对象的实体选中改变事件，获取选中的实体对象。效果图关键代码//获取实体信息
xt3d·2025-02-03 08:35

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年
恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
我命由我12345·2025-02-03 07:58

【 书生·浦语大模型实战营】学习笔记（三）：“茴香豆” 搭建你的RAG 智能助理

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2025-02-03 05:10

Python 如何安装 distutils模块？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！
bug菌¹·2025-02-03 04:38

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-02-03 04:03

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-02-03 01:12

Python 【哔哩哔哩】短视频的自动上传与发布实例演示，，同时支持抖音、快手、小红书、微视、西瓜视频、微信视频号等平台的视频自动化同步发布

[专栏推荐]Python短视频自动化发布，包含抖音、快手、bilibili、小红书、微视、好看视频、西瓜视频、微信视频号等10余种平台Python+selenium自动化-【bi
挣扎的蓝藻·2025-02-03 01:05

【数据结构】顺序表的实现——动态分配

个人主页：豌豆射手^欢迎点赞✍评论⭐收藏收录专栏：数据结构希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共同学习、交流进步！
豌豆射手^·2025-02-03 00:33

开源数据结构存储系统Redis的内部数据结构详解（上）

字符串的区别2、链表2.1、链表的定义2.2、特性3、字典3.1、哈希表定义3.2、哈希表节点定义3.3、字典定义3.4、Rehash3.5、渐进式rehash4、总结C++软件异常排查从入门到精通系列教程（专栏文章列表
dvlinker·2025-02-03 00:02

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。
Pella732·2025-02-02 23:54

Python从0到100（八十一）：神经网络-Fashion MNIST数据集取得最高的识别准确率

欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新
是Dream呀·2025-02-02 22:19

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。
听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

【面试系列】Ruby 高频面试题

欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。
野老杂谈·2025-02-02 21:42

【C语言】带头双向循环链表（list）详解（定义、增、删、查、改）

博客主页：要早起的杨同学的博客欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文所属专栏：【数据结构】✉️坚持和努力从早起开始！参考在线编程网站：牛客网力扣作者水平有限，如果发现错误，敬请指正！感谢感谢！
Morning_Yang丶·2025-02-02 21:41

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
adnyting·2025-02-02 20:03

ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇（二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验）_esp32蓝牙app 添加应用

ESP32-C3专栏好久没更新了，这次抽点时间把蓝牙的准备工作做完。
2501_90252715·2025-02-02 19:00

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。
littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com
weixin_39640265·2025-02-02 17:14

华为OD2024机试最新E卷题库-(A+B+C+D+E)

在这个精心策划的专栏中，我们聚焦于华为OD2024机试的最新E卷题库，涵盖JS、C、C++、Java与Python五大编程语言，旨在为挑战者提供全面而深入的备战资源。
蜗牛快快快快跑·2025-02-02 17:11

AI：180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务

本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。
一键难忘·2025-02-02 16:09

【导航业务框架】autoware manager

的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏
盒子君~·2025-02-02 16:05
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