机器人ROS专栏第22页

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap，每个格子标明了该位置是否被物体占据。

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

华为OD机试真题-勾股数元组-2024年OD统一考试（官方D卷原题）

「已注销」·2024-08-22 01:31

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver

awonw·2024-08-22 01:29

【鸿蒙基础系列】鸿蒙基础组件

作者简介：一名大三在校生，喜欢编程个人主页：Aic山鱼WeChat：z7010cyy系列专栏：️前端-JS基础专栏✨前端-Vue框架专栏✨✨Aic山鱼前端-有趣特效专栏❤️‍❤️‍❤️‍鸿蒙OS专栏（更新中

Aic山鱼·2024-08-22 00:54

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。

tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按

我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine

何遇mirror·2024-08-21 21:01

【Python机器学习】NLP的部分实际应用

自然语言处理在现实中非常多的应用，下表是其中的一些例子：应用示例1示例2示例3搜索web文档自动补全编辑拼写语法风格对话聊天机器人助手行程安排写作索引用语索引目录电子邮件垃圾邮件过滤分类优先级排序文本挖掘摘要知识提取医学诊断法律法律断案先例搜索传票分类新闻事件检索真相核查标题排字归属剽窃检测文字取证风格指导情感分析团队士气监控产品评论分类客户关怀行为预测金融选举预测营销创作电影脚本诗歌歌词如果在索

zhangbin_237·2024-08-21 21:00

Java Stream中的Spliterator类深入解析

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基在

码到三十五·2024-08-21 20:27

《不管教的勇气》，成长为更好的自己，做更好的父母

你又不是机器人，输入程序就运作，你需

乐活雅·2024-08-21 19:21

走进艺术大师专栏｜0074 「修拉- 靠近一点看」

月小虾的绘本之旅·2024-08-21 19:18

【秋招笔试】8.17米哈游秋招(第二场)-三语言题解

大家好这里是春秋招笔试突围，一起备战大厂笔试ACM金牌团队️|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导✨本系列打算持续跟新春秋招笔试题感谢大家的订阅➕和喜欢和手里的小花花✨笔试合集传送们->春秋招笔试合集本专栏已收集

清隆Coding·2024-08-21 19:21

【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 游乐园门票 (200分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)

✨本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均

清隆Coding·2024-08-21 19:51

【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] LYA的生日派对座位安排(200分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)

✨本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均

清隆Coding·2024-08-21 19:51

文章解读与仿真程序复现思路——电力系统自动化EI\CSCD\北大核心《基于奇诺多面体的虚拟电厂分布式资源广域聚合调控方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206

电网论文源程序·2024-08-21 19:50

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于

何遇mirror·2024-08-21 18:17

Python 教程（八）：高级特性【高逼格代码】

目录专栏列表前言1.列表推导式2.生成器3.装饰器4.上下文管理器5.类和对象6.类型注解7.异步编程8.属性装饰器9.元类10.模块和包11.异常处理12.多线程和多进程总结专栏列表Python教程（

子羽bro·2024-08-21 18:17

普通女性如何在家就能赚到钱？

1、对一个话题很感兴趣，可以做碎片化的输出做专栏，可以出一系列的文章，可以拍一系列的短视频，持续更新2、开始做体系化输出了解用户的需求，体系化做成课程，去对应的平台上架课程3、

木西呀·2024-08-21 18:49

【Python】一文详细介绍 py格式文件

【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~

高斯小哥·2024-03-29 15:51

华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++）

须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。

华为OD题库·2024-03-29 13:48

【算法分析与设计】去除重复字母

个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。

五敷有你·2024-03-29 12:16

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组

李卓璐·2024-03-29 09:44

ChatGPT一路狂飙？

爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。

何鲸洛·2024-03-29 09:23

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline

Developings·2024-03-28 18:51

【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torchinfo‘

【Python】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torchinfo’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python

高斯小哥·2024-03-28 12:13

《外观模式（极简c++）》

本文章属于专栏-概述-《设计模式（极简c++版）》-CSDN博客模式说明方案：外观模式提供了一个统一的接口，简化了一组复杂子系统的访问方式。优点：将客户端与子系统解耦，降低了复杂性。

Bovinitwo·2024-03-28 10:42

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题

马卫斌前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle

苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos

金刚_30bf·2024-03-26 23:41

【Java初阶（三）】方法的使用

❣博主主页:33的博客❣▶文章专栏分类:Java从入门到精通◀我的代码仓库:33的代码仓库目录1.前言2.方法的概念2.1方法定义2.2实参和形参的关系3.方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念

PU-YUHAN·2024-03-26 22:13

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA

小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。

理工男老K·2024-03-26 16:06

Java | 如何利用AI给编程提效

大家可以关注一下专栏，方便大家需要的时候直接查找，专栏将持续更新~大家好，我是程序员影子|全网同名一名致力于帮助更多朋友快速入门编程的程序猿一、引言AI已经频繁的出现在我们的生活中，那我们该如何更好的玩转

程序员影子·2024-03-26 14:32

推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询

张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。

张驰课堂·2024-03-26 09:25

软件评测师写作专栏之指令流水线知识01

各位学员大家好，相信大家在学习计算机系统构成及硬件基础知识时，感觉指令流水线这部分比较难，其实只要大家掌握了解题方法，很快就可以定位出正确答案，接下来就带领大家一起来学习一下！1、例题：某指令流水线由4段组成，各段所需的时间如下图所示。连续输入8条指令时的吞吐率（单位时间内流水线所完成的任务数或输出的结果数）为（）？例题1A、8/56ΔtB、8/32ΔtC、8/28ΔtD、8/24Δt【昊洋详解】

昊洋_写作的匠心·2024-03-25 16:52

Python爬虫-批量爬取星巴克全国门店

前言本文是该专栏的第22篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。本文笔者以星巴克为例，通过Python实现批量爬取目标城市的门店数据以及全国的门店数据。

写python的鑫哥·2024-03-25 14:03

无复盘不成长（210927-211003）第134周

文|过云雨阅读书籍：小说，经济学专栏无复盘不成长（210927-211003）第134周生活：¹周一早早醒来，活动双脚，让自己早上能灵活点活动。²周二早早醒来，活动双脚，热敷双脚，让自己能灵活点活动。

过云雨Milo·2024-03-25 09:56

3月18日，每日信息差

素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一

信息差Pro·2024-03-25 09:26

华为OD机试 C++ -采样过滤

采样过滤前言：本专栏将持续更新互联网大厂机试真题，并进行详细的分析与解答，包含完整的代码实现，希望可以帮助到正在努力的你。

南山0112·2024-03-25 01:15

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度

溢彩风华·2024-03-24 23:12

【Golang星辰图】抵御恶意攻击：利用Go语言的安全库构建可靠的应用程序

欢迎订阅专栏：Golang星辰图

friklogff·2024-03-24 21:40

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能

墨_浅-·2024-03-24 21:40

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

YOLOv5 | 源码解析 | 计算损失loss原理——独家原创注释

⭐欢迎大家订阅我的专栏一起学习⭐订阅专栏，更新及时查看不迷路YOLOv5涨点专栏：http://t.csdnimg.cn/D9kR0YOLOv8涨点专栏：http://t.csdnimg.cn/5hNr8YOLOv7

kay_545·2024-03-24 20:39

ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？

对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。

VO_794632978·2024-03-24 19:08

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename

不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性

小魏冬琅·2024-03-24 12:01

《适配器模式（极简c++）》

本文章属于专栏-概述-《设计模式（极简c++版）》-CSDN博客本章简要说明适配器模式。本文分为模式说明、本质思想、实践建议、代码示例四个部分。

Bovinitwo·2024-03-24 07:25

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