机器视觉+运动控制

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型
APS2023·2023-12-14 13:06

竞赛保研 python 机器视觉 车牌识别 - opencv 深度学习 机器学习

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python机器视觉的车牌识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分更多资料,项目分享：https://gitee.com
iuerfee·2023-12-14 12:53

竞赛保研 opencv 图像识别 指纹识别 - python

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的指纹识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2023-12-14 12:53

Python学习

openCV是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库。能够用于windows,linux,macOSX系统上运行。
1eb034fb5715·2023-12-06 23:11

软著项目推荐 深度学习花卉识别 - python 机器视觉 opencv

预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习花卉识别-python机器视觉
iuerfee·2023-12-06 19:00

【EI会议征稿中】第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV 2024)

第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV2024)20243rdInternationalConferenceonOpticsandMachineVision第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV2024
艾思科蓝-何老师【H8053】·2023-12-06 05:03

机器视觉中的图像增强与对比度调整技术

在机器视觉中，图像增强与对比度调整技术是常用的方法，旨在改善图像的质量和视觉效果，或将图像转换成更适合人眼观察或机器分析识别的形式。
matlabgoodboy·2023-12-06 00:42

相关与卷积

机器视觉处理相关与卷积相关与卷积在执行线性空间滤波时，经常会遇到两个概念相关和卷积，二者基本相似，在进行图像匹配是一个非常重要的方法。
iduanbin·2023-12-05 23:45

机器学习算法工程师

扎实的数学功底和分析技能，精通计算机视觉中的数学方法；高等数学(微积分)、线性代数（矩阵论）、随机过程、概率论、摄影几何、模型估计、数理统计、张量代数、数据挖掘、数值分析等；2、具备模式识别、图像处理、机器视觉
prolrj2015·2023-12-05 23:48

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于多轴运动控制平台的实时通信和同步控制需求，采用XilinxZynq7020SoC作为核心处理器，设计了双核SoC多轴运动控制平台的总体架构。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

【机器视觉技术栈】02 - 工业相机

机器视觉常用部件工业相机+镜头+光源光源突出特征**相机：**2D（面阵相机、线阵相机）、3D**镜头：**远心镜头光源：机器视觉系列工业相机基础知识和选型https://zhuanlan.zhihu.com
WonderThink·2023-12-05 23:46

【机器视觉技术栈】03 - 镜头

镜头定焦镜头变焦镜头远心镜头FA镜头与远心镜头的区别？焦距越小畸变程度越大，精度要求不高的场景可以使用焦距大的FA镜头做尺寸测量，但焦距越大带来的问题就是整个机械设备越大。精度高的场景使用远心镜头进行尺寸测量。光学基础知识景深在物体空间内，在一定距离范围内的物体成像都是清晰的，这个范围称为景深。影响景深的主要因素：光圈。光圈越大，景深越小。但是进光量变小，可以增加光源亮度、增加曝光时间（但需和运动
WonderThink·2023-12-05 23:46

emc re 整改 超标_RE102测试中单点超标且高频有杂散如何整改？

对于钻多层板每钻500孔刃磨一次，允许刃磨2~3次；每钻1000孔...发表于2018-05-1814:55•15次阅读进入PCB行业以来，鹰眼科技相继推出了FPC钢片补强机系列以及长剑AOI系列，以先进可靠的机器视觉技
听说我们认识·2023-12-05 21:03

机器视觉入门：光源基础

获得高品质，高对比度图像影响精度和速度，甚至决定系统成败理想光源：明亮，均匀，稳定。三种主要光源：高频荧光灯，光纤卤素灯，LED光源荧光灯的特点：1500~3000小时，扩散性好，响应慢，不够亮。光纤卤素灯特点：1000小时，高亮度，响应慢。LED:1W小时~3W小时，亮度高，外观灵活，相应快，波长可选。LED的优势：各种形状，尺寸和角度，特殊设计各种颜色和亮度散热好，亮度稳定寿命长，成本优势反应
吴松乾·2023-12-05 10:50

宜昌市公安局、点军区政府与中科升哲达成战略合作，共建视频图像联合创新实验室

，市公安局党委副书记、副局长龚海波，宜昌市点军区委书记万红，点军区委副书记、区长黄文云，升哲科技（SENSORO）CEO、中科升哲董事长赵武阳，升哲科技政府事务战略合作官、中科升哲总经理何闯、升哲科技机器视觉副总裁陈瀚及宜昌市公安局
资讯的视界·2023-12-05 08:02

软著项目推荐 深度学习的口罩佩戴检测 - opencv 卷积神经网络 机器视觉 深度学习

文章目录0简介1课题背景2口罩佩戴算法实现2.1YOLO模型概览2.2YOLOv32.3YOLO口罩佩戴检测实现数据集2.4实现代码2.5检测效果3口罩佩戴检测算法评价指标3.1准确率（Accuracy）3.2精确率(Precision)和召回率(Recall)3.3平均精度(AverageprecisionAP)4最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的口罩佩戴检测【全网最详细】
iuerfee·2023-12-05 07:23

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十五，轻量级的visionpro）

程序（软件）的一些不足和建议：（后续会跟进）不足：（如果你发现了，谢谢及时提出来）1，找线工具有噪点抑制功能；blob跟随工具，匹配跟随工具中还没更新进去2，抓圆工具的噪点抑制功能还未加进去3，我们的工具组暂时不可以扩展，其实先前是可以扩展的，已经测试是ok的，程序太臃肿，只是先精简出来一个版本4，我们的工具组，都是自己搭建出来的，暂时没有用微软的treeview控件5，我们的工具组保存，只测试了
工业机器视觉设计和实现·2023-12-05 07:42

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶 计算机竞赛

帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
Mr.D学长·2023-12-05 06:48

机器视觉中的工业光源选择技巧

机器视觉中的工业光源选择技巧一、光源的主要作用二、光源分类1、根据颜色分类2、根据外形分类三、明视场和暗视场四、光源选择标准1、照明方式的选择2、照明的方法和形状（1）偏振光3、选择照明的颜色（1）镜面反射型
这是一个图像·2023-12-04 21:13

低压 5V 全桥驱动芯片GC9110,采用SOP8pp和DFN 封装形式，可替代LG9110S

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-12-04 13:15

深度学习在工业自动化领域的简析

原创|文BFT机器人在机器视觉和工业自动化领域，很少有比“深度学习”更引人注目的词汇。大约七年前左右，这个词随着一波庞大的营销炒作而出现，附带着“革命性”和“颠覆性”等形容词。
BFT白芙堂·2023-12-04 12:06

你不得不知道的工业镜头使用中的常见问题

镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，工业镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。工业镜头是机器视觉系统设计的重要环节。在实际应用过程中，会遇到以下常见问题。
51camera·2023-12-04 10:09

Vision China 2023(深圳)圆满落幕 | 51camera 2023年度展会完美收官

VisionChina2023深圳机器视觉展于10月30日-11月1日在深圳国际会展中心宝安新馆成功举办。
51camera·2023-12-04 10:08

机器视觉中精度和分辨率详解！

在机器视觉中，分辨率作为衡量镜头和工业相机的重要参数，被大家熟知。精度是机器视觉中最核心的参数之一。我们一起来了解下这两个参数以及在实际组合应用中，如何有效匹配镜头分辨率和相机分辨率。
51camera·2023-12-04 10:08

Vision China 2023(深圳)倒计时，51camera诚邀您莅临观展

2023.10.30-11.1中国（深圳）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会志强视觉51camera在7号馆7F06展位与您不见不散
51camera·2023-12-04 10:38

偏振成像在机器视觉检测中的优势

在机器视觉中，通过空间校正，线扫偏振相机可以增强难以区分的物体的对比度，探测到双折射、应力、表面粗糙度以及常规成像无法检测到的物理特性。那么什么是偏振呢？今天我们来一起来看看光的第三大特性——偏振。
51camera·2023-12-04 10:38

51camera与您相约机器视觉展

VisionChina2023的机器视觉展深圳站将为2023画上圆满的句号。
51camera·2023-12-04 10:07

工业镜头的景深、分辨率及如何匹配合适的工业相机-51camera

在机器视觉中，常见到的工业镜头的景深、分辨率容易描述不清，今天来和大家详细探讨下。1、景深景深即在镜头架设好后，与被测物体间相对距离不做任何调节的情况下，可接受的能清晰成像的物方空间范围。
51camera·2023-12-04 10:07

实时准确高效动态检测确保铁路运行安全——TFDS、TVDS、TEDS检测系统

机器视觉技术的诞生及其在铁路检测系统的成功应用，显著提高了铁路检测的实时性、准确性及检测效率，它能在列车行驶过程中对铁路和列车状况进行检测，并及时预警，防止安全事故的发
51camera·2023-12-04 10:05

Firefly DL | 小巧轻便，嵌入式深度学习加速部署

近年来，机器视觉系统越来越多地基于可变条件进行自动化决策。开发这些系统所需的时间和精力可能会让人望而却步。而深度学习的出现正在改变这一局面，并使自动化决策触手可及。
51camera·2023-12-04 10:05

TurboDrive技术：突破带宽限制，让数据传输速度提高150%！

随着机器视觉的发展，客户对分辨率及传输帧率的要求日渐增加，而现有的5GigE受带宽限制，最多只能传输595MB/S的数据量，因此无法发挥芯片的最大速度
51camera·2023-12-04 10:05

划重点！| 必须了解的工业相机入门级知识

工业相机是机器视觉系统的核心部件，其相关基础知识是行业内人员必须熟知的。那么分辨率、像素深度、行频、信噪比具体是指什么？CCD和CMOS又该如何去进行选择？
51camera·2023-12-04 10:34

python 自主学习笔记

文章目录前言相关教程模板字符串JavaScriptC#Python临时变量C#的ValueTuplePython字典自定义模块化封装的文件路径问题解决方案暂时结束前言最近在学halcon，机器视觉，越学越发现
龙中舞王·2023-12-04 09:53

什么是Ros（三）- 常用工具简介

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（PointCloudLibrary）、MoveIt、Gazebo等。
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

DCCK“启航计划“3+2第一课机器视觉导论

用相机代替人眼去获取图像，然后处理图像，给出指令。如：相机获取可口可乐的液面高度图片，通过连接线床给图像处理程序，程序给出合格不合格的判断再执行后续操作作用：机器不会疲劳，机器判断标准明确，精度更高发展历程
李青椒bbll·2023-12-03 23:23

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（二，轻量级的visionpro）

测试程序暂时支持80万（包含1024*768）以上的gige工业相机，以后会支持640*480分辨率相机。我们程序中使用注意力机制，其实就是感兴趣区域（roi，你看过我前面博文，就应该明白）精神的延伸，我们只处理全景图中的1024*768区域。下面假定你已经配置好了gige千兆网卡工业相机，如果没有，请参考前面博文：简单使用千兆网卡相机运行前，清理解决方案，重新生成整个解决方案（编译请选择使用re
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:24

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（三，轻量级的visionpro）

下来我们说说第二个相机的添加：第一步，点击相机二，如下：第二步，点击：加载工具组.xml，加载toolgroupxml2目录下的：工具组.xml注意，一个相机只能用一个toolgroupxml,第一相机使用toolgroupxml1,第二相机使用toolgroupxml2,如果有第三个相机，可以把toolgroupxml2复制一个，改名为toolgroupxml3给第三相机用，toolgroupx
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:24

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（一，轻量级的visionpro）

机器视觉megauging（未名之光，向光有光）程序软件资源已经发布，欢迎下载尝新8:112023/12/2首先，既然觉得可以发表了，就发表。
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 06:54

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十三，资源发现bug，已经更新）

megauging（向光有光）旧资源有bug，已经更新，如下：第一工具，combox默认0，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：第一工具，combox选择1，二值图像，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：（旧资源megauging在这里会崩溃）第一工具，combox选择2，筛选直方图，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来：
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:37

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十一，轻量级的visionpro）

机器视觉跟随（fixture），这里有两个视频，一个是跟随斑筛选定位，一个是基于形状结果定位跟随，录了视频如下：跟随非常重要，不亚于机器视觉五板斧，这可以说是六板斧了，经常我们发现一个事物和另一个事物关系紧密
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:36

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十二，轻量级的visionpro）

关于最后一个工具的介绍：就是这个“相机图像”我们可以鼠标双击点进去看一看：在图像上点击，就可以截取一块图像，是可以放大缩小的，这个放大很low，是我以前研究缩放入门时的版本，本想删除，没舍得删。下面的combox框，可以选七种不同的已处理的图像，给其他工具用，原来在相机dll界面里，觉得相机界面现在还是很臃肿，还得继续精简。以上7中图像可以在相机界面看到：0，是默认图像：就这个白色背景图像，处理后
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:36

工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十四，轻量级的visionpro）

程序中如何调用动态库并运行，取出结果呢?我们这一节就介绍一下：第一，取一帧图像，传给工具组运行一下（即工具组运行一次）：meGaugingExt1.ToolGroupRun();//这个就是我们相机1运行一次，把图像给所有工具去处理相机2取一帧图像运行一下，类同，meGaugingExt2.ToolGroupRun();相机三也一样操作，meGaugingExt3.ToolGroupRun();这
工业机器视觉设计和实现·2023-12-03 01:35

竞赛选题 题目：基于深度学习的图像风格迁移 - [ 卷积神经网络 机器视觉 ]

文章目录0简介1VGG网络2风格迁移3内容损失4风格损失5主代码实现6迁移模型实现7效果展示8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习卷积神经网络的花卉识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate图片风格迁移指的是将一个图片的风格转换到另一个图片中，如图所示：原
laafeer·2023-12-02 16:58

软著项目推荐 深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉

文章目录1前言2概念介绍2.1什么是图像语义分割3条件随机场的深度学习模型3\.1多尺度特征融合4语义分割开发过程4.1建立4.2下载CamVid数据集4.3加载CamVid图像4.4加载CamVid像素标签图像5PyTorch实现语义分割5.1数据集准备5.2训练基准模型5.3损失函数5.4归一化层5.5数据增强5.6实现效果6最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习实现语义分割算
iuerfee·2023-12-02 09:47

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-02 00:08

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制:感知部分得到物体坐标→控制机械臂末端执行器到达这个坐标闭环控制:感知部分同时得到物体坐标与机械臂未端执行器坐标>控制机械臂末端执行器坐标与物体坐标两坐标重合区别:开环控制中机械臂末端执行器
Cappi卡比·2023-12-01 18:41

深度学习手势识别 - yolo python opencv cnn 机器视觉 计算机竞赛

文章目录0前言1课题背景2卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络3YOLOV53.1网络架构图3.2输入端3.3基准网络3.4Neck网络3.5Head输出层4数据集准备4.1数据标注简介4.2数据保存5模型训练5.1修改数据配置文件5.2修改模型配置文件5.3开始训练模型6实现效果6.1图片效果6.2视频效果
Mr.D学长·2023-12-01 18:54

深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉 计算机竞赛

文章目录1前言2概念介绍2.1什么是图像语义分割3条件随机场的深度学习模型3\.1多尺度特征融合4语义分割开发过程4.1建立4.2下载CamVid数据集4.3加载CamVid图像4.4加载CamVid像素标签图像5PyTorch实现语义分割5.1数据集准备5.2训练基准模型5.3损失函数5.4归一化层5.5数据增强5.6实现效果6最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习实现语义分割算
Mr.D学长·2023-12-01 18:23

影响机器视觉测量精度的因素有哪些？

精度测量取决于分辨率在机器视觉测量中提供高精度和低不确定度的决定性因素是获取的图像的分辨率。在这种情况下，术语分辨率（或图像分辨率）意味着以实际单位的单个像素的大小。
大胡子大叔·2023-12-01 16:58

SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片

由工采网代理提供的SS8837T-H桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于：指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光
isweekDN·2023-12-01 04:15
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