机械手臂运动

2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-30 14:36

如何使用formlinker，重构微软表单创建的数字生产力法则？

当北京某高校的周教授第13次因PDF转Word导致的公式错位而错过末班车时，他未曾意识到——这些机械劳动本质上是一场集体性的数字自残。微软最新调研揭开了更残酷的真相：87%的在线测验创建者，会在
流形填表·2025-01-30 12:27

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验
精通代码大仙·2025-01-30 09:31

是否参加26年冬奥会？30岁羽生结弦：没有重返赛场打算

图源：@奥林匹克运动会见到羽生结弦是在他家乡仙台市区西北部一处拍摄基地。离开了冰面上变幻的光和影，脱去了华丽的“考斯滕”，坐在记者对面的这位连续两届冬奥会花样滑冰男单冠军就像邻家男孩一样朴素随和。
2301_82086730·2025-01-30 05:33

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

《游戏引擎架构》 笔记（一）

第三人称游戏比较看重主角的能力及运动模式。需要逼真的全身动画。复杂的摄像机碰撞系统，以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。
yjwx0017·2025-01-29 18:32

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

[论文总结] 深度学习在农业领域应用论文笔记14

只是机械地把深度学习方法生硬地套用到特定农业问题中
落痕的寒假·2025-01-29 14:00

2021 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-29 11:54

linux监听tcp端口数据包,linux tcpdump抓包

8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？tcpdump是在命令行下运行的常用数据包分析器。它允许用户显示通过计算机所连接的网络传输或接收的TCP/IP和其他数据包。
weixin_39615741·2025-01-29 01:22

mongodb php 日志分析,MongoDB Slowquery慢查询日志分析平台

简介MongoDB的慢SQL日志是记录到业务库的system.profile表里，当线上DB运行缓慢时，开发通常联系DBA去排查问题，那么可以将这种机械化的工作，做成一个平台化、可视化的工具出来，让开发在网页里点点鼠标即可查看数据库运行状况
抱玉于浮光·2025-01-28 13:53

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

CSS：模拟下雪效果动画制作教程

下雪效果只是一类效果的名称，可以是红包雨等一些自由落体的运动效果，本文就是用纯css模拟下雪的效果，更多效果大家可以自行发挥。1.前言由于公司产品的活动，需要模拟类似下雪的效果。
IT新时代·2025-01-28 04:50

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

The Simulation技术浅析（二）：模型技术

2.关键技术力学定律：例如牛顿运动定律，用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学：例如纳维-斯托克斯方程，用于模拟流体流动。热力学定律：例如热传导方程，用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛·2025-01-27 21:00

深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码

批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光（或火焰）的多刀具系统构成。
小驴数模·2025-01-27 17:35

基于单片机的密码锁设计与实现

引言随着智能家居、自动化控制技术的发展，传统的机械锁已经逐渐被各种电子锁替代。
嵌入式开发项目·2025-01-27 08:00

2025年美赛数学建模 Problem C: Models for Olympic Medal Tables 问题 C：奥运奖牌榜模型 详细解析和代码（持续更新中，2025美赛）

7.尚未获得奖牌的国家的预测8.奥运项目与奖牌数的关系2.教练与国家奖牌数的关联2.1定义“伟大教练”效应2.2数据分析方法2.3分析结果3.选择三个国家并确定应投资的运动项目3
2025年数学建模美赛·2025-01-27 06:46

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)
bohu83·2025-01-27 05:42

雅思口语话题之运动和读书

目录高频考查话题：Sports常见问题亮点表达高频考查话题：Reading常见问题亮点表达高频考查话题：Sports常见问题1.Whatsportsdoyoulike?I'mcrazyaboutskiing.ThemomentIglidedownthesnow-coveredslopes,feelingthewindonmyface,it'spurebliss(纯粹的幸福).It'snotonly
Always_Shine·2025-01-27 01:44

振动分析-7-轴承数据库之时频域连续小波变换CWT

时频分析方法采用时域和频域的二维联合表示，可以实现非平稳信号局部特性的精确描述，具有时域和频域等传统方法无法比拟的优势，已经被广泛地应用于机械故障诊断领域。常用的时频分析方法有：（1）傅里叶变换（Fo
皮皮冰燃·2025-01-26 21:12

曝光三要素：解锁摄影曝光的关键密码

目录一、曝光三要素的协同原理二、搭配使用的注意事项（一）画质优先（二）避免相机抖动（三）关注景深效果三、常见场景的三要素调节（一）风景摄影（二）人像摄影（三）夜景摄影（四）运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用
长安er·2025-01-26 19:59

基于CNN+Transformer混合模型实现交通流量时序预测(PyTorch版)

前言系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络
矩阵猫咪·2025-01-26 16:34

为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言”开始讨论。
一水鉴天·2025-01-26 07:27

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

其工作原理是通过传感器收集环境信息，控制器根据预设的算法和程序生成动作指令，驱动器驱动关节运动，从而实现机器人的各种动作。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

P5学习笔记

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊运动鞋品牌识别设置GPU导入数据构建CNN模型编写训练函数编写测试函数设置动态学习率等间隔动态调整自定义调整多间隔调整余弦退火正式训练结果可视化使用模型进行预测个人总结设置
无涯学徒1998·2025-01-26 06:46

电脑长期不用，开不了机怎样解决

2.硬盘问题情况：机械硬盘可能因长期未通电，内部磁头卡住或润滑油固化。固态硬盘可能因数据长时间不通电而部分丢失（低概率）。解决方案：机械硬盘：轻轻敲击硬盘或让专业人士拆解修复。固态
光影少年·2025-01-26 02:41

新能源汽车 BMS 学习笔记篇——如何选择继电器 & MOS 管作为开关

BatteryManagementSystem，电池管理系统）中控制电池充放电的开关，但它们在原理、结构和特性上存在一些区别，以下总结它们之间主要区别及适用场景一、继电器&MOS管的组成结构及工作原理1、继电器：由线圈、触点和机械部件组成
WPG大大通·2025-01-26 01:04

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度
灿灿数模·2025-01-25 21:02

2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法

拆卸步骤先来到有电路板的一面，下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝，而蓝色框则是单独用作固定的螺丝，也要卸下来；卸下来的螺丝务必做好分类；来到金属壳一面，这里我们需要卸下六个固定螺丝，分别位于金属壳的边角（下图红色框）；与此同时你可以先尝试卸下金属壳，如果发现无法卸下，那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了，你需要想我这样撕下来，找到对应的螺丝卸下来（下图蓝色框）然后你可以先把电路板卸下来，你会看到此处还
ZhillerDev·2025-01-25 18:41

饮食睡眠运动情绪，共筑健康养生长城

在快节奏的现代生活中，健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程，而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”，这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入，多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥，搭配一份水果沙拉，既能提供饱腹感，又富含营养
yy0821yy·2025-01-25 15:46

健康养生指南

适度运动是保持健康的秘诀。每
yy0821yy·2025-01-25 15:46

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM 2024）

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM2024）【前三届均已见刊EI检索，检索信息均可查询！
2301_79125431·2025-01-25 13:35

2023美赛数学建模C题思路复盘，备战24美赛！

二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述Homer是棒球运动中的术语
喜欢一个人_·2025-01-25 06:41

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

游戏底层逻辑，运动&&寻路（四）

接着上次的来，我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。
PureDesigner·2025-01-24 23:50

C语言的那点事第九篇：那些“幕后英雄”的故事，预处理

一、预处理：编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中，预处理是第一道工序。想象一下，你准备做一道复杂的菜，首先得把食材准备好，该洗的洗，
暮雨哀尘·2025-01-24 22:12

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

五金行业MES生产管理系统有哪些优势？

在机械制造领域，五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件，顾名思义，就是那些用金属制成的各种部件，广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。
·2025-01-24 16:00

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中，不同物理场之间存在着复杂的相互作用，仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

【EI稳定检索、多届会议】2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE 2024)

The20244rdInternationalSymposiumonAutomationMachineryandDesignEngineering2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE2024
学术中心-龙老师·2025-01-24 06:30

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

在构建机械零件的基本框架时，直线工具十分常用。例如，绘制一个矩形的零件轮廓，只需依次点击四个顶点，即可快速勾勒出大致形状。
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2025-01-24 01:28

为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
一水鉴天·2025-01-24 00:18

迷宫-广度策略 pta

在每个位置上老鼠可以向八个方向运动，顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远，它总是按照这样的顺序尝试，当到达一个死胡同之后，老鼠将进行“回溯”。
wzx_Eleven·2025-01-23 23:16

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-01-22 21:21
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