机械手臂运动

pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解

https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。
chase。·2025-03-02 14:12

OAK相机的抗震性测试

鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。
OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

2025年最新JAVA羽毛球篮球运动场地预约管理系统毕业设计 开题报告_毕设篮球馆预约管理系统的开题报告中的研究方法

系统设置：设置关于我们、联系我们、加入我们、法律声明广告管理：设置小程序首页轮播图广告和链接留言列表：所有用户留言信息列表，支持删除会员列表：查看所有注册会员信息，支持删除资讯分类：录入、修改、查看、删除资讯分类录入资讯：录入资讯标题、内容等信息管理资讯：查看已录入资讯列表，支持删除和修改资讯评论列表：所有用户的评论信息列表资讯评论管理：支持对评论信息审核，删除；审核后的信息用户才可见场地属性设置
2401_89678765·2025-03-02 12:03

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色
C_mony·2025-03-02 12:26

汽车长期不保养的危害

这会导致发动机内部的活塞、活塞环、曲轴、连杆等运动部件之间的摩擦加剧，磨损增大。磨损产生的金属碎屑还会进一步污染机油，形成恶性循环，可能使发动机出现异常噪音，动力输出不稳定，严重时甚至会造
芊言凝语·2025-03-02 10:41

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，
weixin_39806679·2025-03-02 09:00

python网格交易法详解_什么是网格交易？一文教会你网格交易策略

一、网格交易法设定价值中枢，利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作，下跌时，进行分档买入，上涨时，进行分档卖出。
weixin_39793319·2025-03-02 05:31

500G机械硬盘换成120固态硬盘+500G机械硬盘

你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得，我们一般系统装固态硬盘里，重要软件装固态硬盘里，剩下的可以装机械硬盘里，读取速度还是以固态
上官-王野·2025-03-01 20:00

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。
戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程摘要本文深入探讨了自由软件运动和Linux操作系统的发展历程、关系及其对现代技术世界的影响。
寒水馨·2025-03-01 16:33

A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读

传统方法局限性：谱估计方法（如MUSIC、IAA）：依赖多快拍数据，机械扫描雷达难以满足。正则化方法（如TSVD、l1/l2约束）：假设噪声服从高斯分布，未考虑海杂波的非高斯特性（如Rayleigh
青铜锁00·2025-03-01 15:27

yolo位姿估计实验

姿势估计在计算机视觉领域具有重要意义，可广泛应用于视频监控、运动分析、健康管理等领域。1.2背景传统的姿势估计方法常需复杂网络架构和大量计算资源，导致实时性不佳。
jarreyer·2025-03-01 14:15

Unity子弹反弹效果实现

当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即
什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

2025年先进结构材料与机械制造国际会议（ASMMM 2025）

2025年先进结构材料与机械制造国际会议2025InternationalConferenceonAdvancedStructuralMaterialsandMachineryManufacturingy
国际学术会议-杨老师·2025-02-28 14:48

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

算法学习——TEB算法

它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

记录更换电脑硬盘并克隆数据

1.傲梅安装在c盘2.删除旧机械硬盘里无用的软件以及数据3.删除新固态硬盘里的无用数据，并备份数据到其他电脑硬盘或存储设备4.打开傲梅==》克隆硬盘==>选择源旧机械硬盘》目标新固态硬盘》弹窗提示点击是
鱼干～·2025-02-28 08:34

【3D格式转换SDK】HOOPS Exchange技术概览（一）：3D 数据处理高效能与定制化

借助单一且集成化的界面，HOOPSExchange能够高效地导入、转换以及导出超过30种原生及标准格式的3D数据，具体涵盖以下格式：机械计算机辅助设计（MCAD）领域：CATIA、NX、Creo、SOLIDWORKS
工业3D_大熊·2025-02-28 07:53

阿里重磅模型深夜开源；DeepSeek宣布开源DeepGEMM；微软开源多模态AI Agent基础模型Magma...|网易数智日报

据阿里云官方介绍，14B版本万相模型在指令遵循、复杂运动生成、物理建模、文字视频生成等方面表现突出，在权威评测集Vbench中，万相
网易数智·2025-02-28 03:16

聊聊当今IT行业的乱象

一、资本驱动下的“技术表演”PPT造神运动元宇宙、区块链、Web3.0等概念被过度包装，企业用“未来叙事”圈钱，实际落地场景寥寥。案例：某公司宣称开发“元
·2025-02-27 21:56

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

【RAG系列】知识加工的艺术 - 文档预处理实战手册

知识加工的艺术-文档预处理实战手册原始文档文档拆分结构化数据非结构化数据表格处理器文本分割器格式化CSV语义分块知识图谱一、文本拆分的积木法则1.1机械分割vs语义理解固定窗口上下文感知段落拆分...模型参数量达到
什么都想学的阿超·2025-02-27 10:35

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键按键的分类键输入原理独立式键盘矩阵键盘消抖键码识别键盘程序按键的分类按键按照结构原理可分为两类：一类是触点式开关按键，如机械开关、导电橡胶开关等；一类是无触点式开关按键
学习少年的天空·2025-02-27 07:07

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。
挂科边缘·2025-02-27 06:01

matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码

程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。
weixin_39590635·2025-02-27 06:30

基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪

一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统，通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。
阿蛋会代码·2025-02-27 03:37

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

动态建模：通过时间参数化高斯（如位置、协方差随时间变化），实时跟踪运动物体。可微渲染：支持端到端优
点云SLAM·2025-02-26 23:08

固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网

AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少
weixin_39943370·2025-02-26 19:39

固态硬盘选购

处理器巨头Intel、AMD插手；之前一直嘴硬的老牌机械硬盘寡头西数、希捷断臂转型；传统SSD厂商，三星、英睿
weixin_34301307·2025-02-26 19:09

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。
坷拉博士·2025-02-26 15:38

01 目录-具身智能学习规划

其核心在于打破传统AI的“离身认知”，将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

新能源客车一键启动系统，新能源公交车一键启动系统，新能源汽车一键启动系统，

明确一点,无钥匙进入和一键启动的目的都是为了降低机械钥匙的使用频率,设计之初也是为了方便,快捷智能安全.一键启动
zsmydz888·2025-02-26 09:54

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、
点云SLAM·2025-02-26 08:47

（踩坑向+靠谱安装贴记录）ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix，虚拟机

呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下，重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04（双系统请跳过）参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后，调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘
皎皎如月明·2025-02-26 05:59

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。
深度Linux·2025-02-26 02:06

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物
weixin_39865866·2025-02-26 00:52

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时，了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。
传说里的故事·2025-02-25 23:17

领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中
m0_74822999·2025-02-25 18:38

Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现

基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1
瓦力的狗腿子·2025-02-25 16:28

CHERRY樱桃机械键盘按键

FN+F1：静音FN+F2：音量减少FN+F3：音量增大FN+F4：灯光开关FN+F5：灯光亮度调节FN+F6：灯光亮度调节FN+F7：灯光速度调节FN+F8：灯光速度调节FN+F8：锁定键盘中的窗口键FN+F10：打开浏览器FN+F11：打开我的电脑FN+F12：灯光模式调节
brian0031·2025-02-25 15:19

【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】

蓝桥杯单片机提分技巧（国一经验分享）51单片机中，1个机械周期包含12个时钟周期定时器工作模式：定时器0具有4种工作模式；定时器1具有3种工作模式；定时器2具有1种工作模式OC门和OD门都具有线与功能在
代码能跑就可以·2025-02-25 12:53

使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类

这类公司通常承担多个建筑设计项目，每个项目包含多个设计图纸，如详细的结构计划、电气与水管计划、机械计划等。
ComPDFKit·2025-02-25 06:18

运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶（GFOR）氨基酸序列长度到底是多少

**争议来源：菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**：针对运动发酵单胞菌的某些菌株（如ZM4亚种），发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**，导致移码突变（frameshiftmutation
土玉·2025-02-25 00:33

解锁健康密码，拥抱养生生活

养生并非高深莫测的学问，而是融入日常生活的点滴智慧，从饮食、运动到心态，每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”的原则，确保营养均衡。
lanlande33·2025-02-24 22:47

c#中的PelcoD云台控制

PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准，尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。
我在北京coding·2025-02-24 22:14

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti
日记成书·2025-02-24 19:57

Linux操作系统——计算机硬件软件体系1

存储器输入和输出设备五大部分组成1.2计算机硬件组成存储器：RAM:起到一个中转站的作用ROM:读写速度较慢，但是断电不易丢失信息eg:电脑可以同时装很多软件，但是并不会同时使用1.3硬盘的分类分类依据：存储介质机械硬盘
唔嗯雯的学习笔记·2025-02-24 14:56
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