机械控制第37页

如何使用Redis实现乐观锁？

乐观锁是一种并发控制机制，它通过假设不会发生冲突而避免了昂贵的锁操作。在多线程或多进程环境中，乐观锁可以提高并发性能和资源利用率。

星辰@Sea·2024-08-28 06:35

双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现（Dual-Arm Cooperative）

机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。

FL17171314·2024-08-28 05:04

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略，它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系，以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。

FL17171314·2024-08-28 05:04

关于HRS1H-S-DC5V继电器的使用

目的：学会基于继电器的原理图首先，什么是继电器，通过B站知道，他是通过电磁原理的控制开关，至于为什么要用继电器，也就是可以用低压状态（IO等）控制高电压端的开关。继电器的原理是：B站有的。

网易足已·2024-08-28 05:31

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。

FL17171314·2024-08-28 05:29

结构型模式之代理模式

一、概述1、代理模式：给某一个对象提供一个代理或占位符，并由代理对象来控制对原对象的访问。

川谷_·2024-08-28 05:58

uniapp-Cli创建的项目导入微信开发者工具，后台接口报错，线上版本不报错。

控制台提示域名不在request合法域名列表中【原因分析】接口报错原因这个接口后台去调用了微信的后台接口，是通过wxcode来获取微信支付用的其他参数，因为Appid选错了，所以wxcode也错了，后台拿错的

tieniuya·2024-08-28 05:57

2019-04-15

郑海燕焦点初十中12坚持分享308天2019.4.15明天就要去区里参加优质课比赛了，今天下午和同事一起磨课，发现自己的讲课时间，又是需要大概10分钟左右，还是不能控制在8分钟以内，所以我们临时又做了探讨和调整

晴岚85·2024-08-28 04:59

控制连接器引脚排列中的串扰

控制串扰是任何PCB设计的关键目标之一。在

David WangYang·2024-08-28 04:24

如何施展-人际魔法共赢1

怕见陌生人，每个人的性格不一样，有的人从小就这样，来个陌生人，立马就跑到爸妈的屁股后面去躲着，明知道这样不对，可就是控制不了。陌生人面对面聊天，完全是尬聊状态，紧张，脑子里一片空白，很容易进入死角。

八月荒·2024-08-28 04:10

智能手机什么牌子好？十大手机品牌排行榜推荐

氧惠好物·2024-08-28 03:18

java15-网络编程

Java提供的网络类库，可以实现无痛的网络连接，联网的底层细节被隐藏在Java的本机安装系统里，由JVM进行控制，并且Java实现了一个跨平台的网络库，因此程序员面对的是一个统一的网络编程环境，很容易开发常见

十十一丶·2024-08-28 03:49

window方法：atob()

例如，您可以对控制字符（如ASCII值0到31）进行编码，传输和解码。atob()方法语法vardecodingData=scope.atob（

大大老湿·2024-08-28 03:16

使用 ASP.NET Core 控制器创建 Web API

使用支持创建、读取、更新、删除(CRUD)操作的ASP.NETCore控制器创建RESTful服务。学习目标在本模块中，你将：使用ASP.NETCore控制器创建WebAPI项目。

MSE-STAR-CVHERO·2024-08-28 03:47

嵌入式八股-面试30题（20240821）

1.硬件基础与微控制器架构1.1CPU内部结构回答：CPU内部主要由运算单元（ALU）、控制单元、寄存器组、缓存（Cache）和总线接口等部分组成。

sagima_sdu·2024-08-28 02:46

Shell编程规范与变量：详解环境变量、位置变量与预定义变量

、位置变量与预定义变量环境变量位置变量（PositionalVariables）预定义变量（和双引号的用法）环境变量、位置变量与预定义变量环境变量由系统维护，用于设置工作环境、配置系统行为、传递信息和控制程序的执行

shyuu_·2024-08-28 02:15

服务器端口有哪些不能关闭

A1:最常见的不可关闭的端口包括：20/21-FTP数据和控制端口22-SSH远程连接23-Telnet远程连接25-SMTP邮件服务53-DNS服务80-HTTP网页服务443-HTTPS安全网页服务

米安网络·2024-08-28 02:45

Node进阶 ---- NodeCore

1.控制台在Node.js中，使用console对象代表控制台(在操作系统中表现为一个操作系统指定的字符界面，比如Window中的命令提示窗口)。

_小山楂·2024-08-28 02:12

WPS Office简单去广告

PS：此方法是在吾爱破解的论坛里看到的，亲测官网下载的WPSOffice2019是有效的首先打开控制面板，假装要卸载wps。然后卸载，wps会问你卸载原因。

狗达Da·2024-08-28 02:35

大众点评上买团购券什么时候确认收入

What根据2017年新发布的《企业会计准则第14号——收入》，收入确认的规定由原来的风险转移变成了控制权。

Jeanie·2024-08-28 02:58

js_8 冒泡排序

(外循环控制轮数)for(vari=0;iarr[j+1]){v

basicGeek·2024-08-28 01:42

【布谷書社“習功夫·閱经典”之《庄子》外篇天地 0010（之一）】

为圃者忿然作色而笑曰：“吾闻之吾师，有机械者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中则纯白不备。纯白不备则神生不定，神生不定者，道之所不载也

布谷鸟書社·2024-08-28 01:07

Spring MVC 详细笔记、原理及实例演示

SpringwebMVC框架提供了MVC(模型-视图-控制器)架构和用于开发灵活和松散耦合的Web应用程序的组件。

pox21s·2024-08-28 01:38

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

一、前景概要回顾上一章节的nacos环境搭建，我们分别构建了两个基于nacos注册中心注册的微服务demo-a,demo-b,同时也在微服务启动完成后看到nacos控制台多了两个服务实例列表：那么究竟他们是如何注册上去的呢

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

乱翻书20200213

爱不是控制与索取，爱是接纳与尊重。

筷乐当道啊·2024-08-28 01:49

【三种循环结构】for循环、while循环和do-while循环

在C/C++语言中，循环结构是编程中常用的控制结构之一，用于重复执行一段代码直到满足特定条件。C/C++语言主要提供了三种循环结构：for循环、while循环和do-while循环。

二进制的声音·2024-08-28 01:35

【C#】【EXCEL】BumblebeeComponentsAnalysisGH_Ex_Ana_CondBlank.cs

主要特性：可以设置高亮颜色可以选择高亮空白或非空白单元格可以选择清除现有的条件格式可以控制是否激活条件格式输入

hmywillstronger·2024-08-28 01:05

注会备考30天

一个有效的目标所具备的特征：鼓舞人心但可以预期可以控制，而不是完全被动接受的环境在一个季度内可以有进展参考要点：站在能力边缘，不安于现状用澄清式提问找到根源问题是什么在拖我们后腿每

大美的打字机·2024-08-28 01:44

命令模式的实际应用案例：从电梯控制系统到文本编辑器

命令模式的实际应用案例：从电梯控制系统到文本编辑器引言设计模式是软件工程中解决特定问题的经典方案，它们提供了灵活、可扩展的代码结构，能够在应对复杂系统设计时发挥重要作用。

勤劳兔码农·2024-08-28 01:04

职场捧杀与"棒杀"是毁掉一个人最好的方式

很多领导会用职场PUA对手下进行精神控制。而“捧杀”与“棒杀”即是顺我者昌、逆我者亡。遭遇职场“捧杀”与“棒杀”，我们要怎么做？怎么样才能主宰自己的命运，不被别人所控制？这就是笔者今天要谈的话题。

无心的创业园·2024-08-28 01:34

java中23种设计模式详解

这种模式在需要频繁访问且创建代价高的对象，或者需要控制资源访问点的情况下非常有用。核心原理单例模式的核心是在类内部实现对自身实例的唯一性和对这个实例的全局访问。通常，单例类会将其构造函数设为私有，防止

ProStart·2024-08-28 00:29

【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行

文章目录【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行一、概述二、Balking设计模式的意图三、Balking模式的详细解释及实际示例四、Java中Balking模式的编程示例五、Java

道长不会写代码·2024-08-28 00:59

命令模式在手游后端的应用

利用命令模式（CommandPattern）在游戏后端架构中实现复杂功能的模块化、解耦以及灵活控制，是一种高级设计技巧。

hai40587·2024-08-28 00:28

六项精进打卡10月31日

【知～学习】《六项精进》大纲背诵1遍共32遍《大学》背诵1遍共3遍《干法》听书【经典名句分享】四体不勤，五谷不分【行～实践】一、修身：（对自己个人）1.控制自己情绪2.锻炼身体3.商场修行二、齐家：（对家庭和家人

张伟_d3c6·2024-08-27 23:29

kafka(一)Kafka概述

缓冲有助于控制和优化数据

万事万物·2024-08-27 23:57

2020-01-29

控制好心情，生活才会处处祥和。好心态塑造好心情，好心情塑造最出色的你。摔跤了，不要哭，再爬起来，站直一笑，拍拍尘灰，继续奔跑。

清泉_8ed6·2024-08-27 21:14

并发控制&幂等性

并发控制——概述及并发控制调度分布式高并发系统如何保证对外接口的幂等性？

深浅卡布星·2024-08-27 21:41

车载T-Box通信稳定性弱网测试方案

作者介绍T-Box（TelematicsBox，车载终端）是一种安装在汽车上的控制器，用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。

德思特·2024-08-27 21:39

周检视（0827-0902）

“聚焦”在物理上的概念是“控制一束光或粒子流使其尽可能会聚于一点的过程”，使用这个方法在工作上和学习上同样适用。之前我看过一篇文章，文章描述作者怎么从一个普通编辑跨界到做财经编辑的。

飞鱼2020·2024-08-27 21:45

破解树莓派RP2350！获得10000美元的奖励！

我们认为RP2350这款新型高性能安全微控制器相当安全和坚固。你愿意测试一下这个理论吗？（我们完全承认，只要有足够的时间和资源，任何东西都是可以破解的）。接受挑战！

上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

Google Pigweed 出现在树莓派RP2350 上！

我们喜欢它，是因为它可以帮助程序员和开发者团队，为使用微控制器(例如新型的RP2350及其前身RP2040)的嵌入式设备构建出色的软件。

上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:38

越运动越幸运

这些运动可以增强心脏功能、提高消化系统功能、有效预防心血管病、控制体重改变体型、提高身体素质等好处。打篮球可以提高自己反应能力、提

布丁不想太酷·2024-08-27 20:33

统信uos系统考试题_统信 UOS 桌面操作系统 V20 专业版（1021）发布

在此版本，统信操作系统的品牌logo、英文名称、系统简称全面升级，且在内核、系统、DDE桌面环境、控制中心等修复了大量已知的各种问题。

weixin_39640395·2024-08-27 20:36

Nodejs中流的操作，实现简单的pipe

可以实现将数据从一个地方流动到另一个地方，其边读取边写入的特点有别于fs模块的文件处理，并且可以做到控制读取文件和写入文件的速度，从而减少内存的占用nodeJS中提供

balu5955·2024-08-27 20:34

Python基础进阶知识点

一、Web开发同步框架：Django、Flask；异步框架：Tornado、Sanic；Tornado框架；Git版本控制；HTTP方法以及响应码；关系型数据库：MySQL、PostgreSQL、Oracle

小小毛球球·2024-08-27 20:33

日更139-托小班冬季某周日常温馨提示

家长注意控制宝贝们使用电子产品时间，可以通过各种游戏活动

爱吃土豆的两只牛·2024-08-27 20:33

冷硬缓存——利用缓存滥用绕过 RPC 接口安全

甚至一些针对域控制器的域操作也使用RPC。鉴于MS-RPC已经变得如此普遍，您可以预料到它已经受到严格的审查、记录和研究。其实不然。

红云谈安全·2024-08-27 20:01

低功耗高效率同步降压变换器SiLM6880/SiLM6881 为工业应用领域电源提供强力支撑

该变换器采用高效率的COT（恒定导通时间）控制架构，具备快速、准确和稳定的动

Hailey深力科·2024-08-27 19:55

2023年固态硬盘怎么选？以及挑选固态硬盘时需要注意的事项

固态硬盘固态硬盘跟同样用来储存数据的传统机械硬盘有很大的不同，不但耐冲击、耗电量低，运作时也几乎不会发出声音。

好项目高省·2024-08-27 18:38

STM32F407ZGT6 CAN笔记

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准

AI_SEED·2024-08-27 18:52

推荐频道

机械控制