机载LiDAR

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-09-12 09:50

论文解读 | 用于3D对象检测的PV-RCNN网络原创

在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。这些点云数据提供了理解和感知3D场景的关键信息。
BFT白芙堂·2023-09-12 06:51

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

引言50多年前激光技术的发展催生了光探测和测距(LIDAR)系统，该系统在距离计算方式上取得了突破。LIDAR的原理与雷达使用的原理非常相似。
虹科测试测量·2023-09-12 04:55

alpha-shape计算二维点云边界--c++实现

《综合机载与车载LiDAR数据的建筑物三维重建》《基于体元的机载LiDAR建筑物提取》注意：个人原创，转载注明出处，如果感觉有帮助，点个赞，有疑问，欢迎留言交流。
xinxiangwangzhi_·2023-09-12 03:48

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

R3LIVE源码解析(9) — R3LIVE中r3live_lio.cpp文件

2r3live_lio.cpp源码解析函数最开始会进行一系列的声明和定义，发布的lidar路径,协方差矩阵,kalman增益矩阵和4个重要的点云容器,IMU前向/后向
几度春风里·2023-09-11 06:15

R3LIVE源码解析(8) — R3LIVE中r3live.cpp文件

2r3live.cpp源码解析3r3live.hpp源码解析1r3live.cpp简介我们在R3LIVE流程解析中提到R3LIVE主要由两个node节点所依赖的cpp文件组成，我们在上一节中完成了r3live_LiDAR_front_end
几度春风里·2023-09-11 06:45

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。
TD程序员·2023-09-11 00:04

用于FMCW LIDAR的的高功率DBR激光器

参考：DemonstrationofhighoutputpowerDBRlaserintegratedwithSOAfortheFMCWLiDARsystem，GONGZHANGetal，华科.https://opg.optica.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-30-2-2599&id=4683800、Abstract为了实现高功率的输出文中采用以下方法：1、DBR的fro
Lightigo·2023-09-09 13:05

ROS机器人底盘(44)-在PIBOT中适配雷达

0.前言PIBOT已经支持多种雷达的支持，但新的产品不断出现，如何在PIBOT包中适配新的雷达1.雷达配置与运行配置当前的雷达在pibot_lidar包中定义，pibot_lidar/launch可以看到不同雷达的支持
PIBOT导航机器人·2023-09-08 06:20

LIDAR技术在地质灾害详查中的应用

我国山地丘陵区约占国土面积的65％，地质条件复杂，地质灾害防范难度大。目前，我国已经探明的地质灾害点有30万处，威胁约2000万人的生命安全和4500亿元的财产安全。因此，调查和识别灾害体是至关重要的任务。然而，在地质灾害详查中，通常存在三大难题：1.重大地质灾害隐患点基本位于山体中上部，边坡高陡，人员难以到达。2.植被茂密导致隐患点被覆盖，传统手段难以发现。3.孕灾多样，成灾迹象复杂，单一手段难
Hi_Target·2023-09-08 06:28

SECOND：Sparsely Embedded Convolutional Detection

点云数据包含精确的深度信息，可以由LiDAR或RGB-D相机生成。VoxelNet：首先将点云数据分组成体素，然后在将体素转换成密集的3D张量用于区域提议网络（RPN）之前，逐体素应用线性网络。
飞大圣·2023-09-08 04:13

重磅 | 聚力前行，中海达与代理商共谋发展新篇章

会上还发布了中海达最新的机载激光雷达产品——智喙PM-1500机载激光测量系统，引来在场人员的密切关注。
洛洛的第二分身·2023-09-08 01:32

ldd用于打印程序或库文件所依赖的共享库列表

例如，lddlidar_to_pcd将列出lidar_to_pcd这个程序依赖的所有共享库。|:这是一个管道符号。它将左侧命令的输出作为右侧命令的输入。这是
小秋SLAM入门实战·2023-09-07 23:12

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第14】期--6/21--绘本阅读《A Color if His Own》

看完故事之后，我突然想起这么一个故事：一个黑人出租车司机载了一对白人母子,孩子问妈妈：“为什么司机伯伯的皮肤和我们不一样？”母亲微笑着回答说：“上帝为了让世界缤纷,创造了
BesTalk何小帆·2023-09-07 10:08

机载雷达发展历程介绍

姓名：王岩星；学号：20021210896；学院：电子工程学院转自：http://www.elecfans.com/d/711718.html题目：机载雷达发展历程介绍【嵌牛导读】雷达发展至今，已经广泛用于军用及民用领域
人来人往_94a3·2023-09-06 08:00

空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-09-06 06:56

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书·2023-09-06 04:19

禾赛XT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam

课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题；运行lio-sam源码安装教程参考文章项目搭建和传感器标定参考文章项目的部署和安装就不多做赘述了
primChang·2023-09-05 23:28

分享一个小故事

那天，司机载着她在附近转了很久，最后却没有和她收很多钱，下车时还叮嘱她好好吃顿饭，乖乖回家。她发现，除了男朋友，还有很多人关心着她。你看，这个世界在偷偷爱着你，只不过你不知道而已。虽然世间不那么美好，
言影·2023-09-05 20:25

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

R3LIVE源码解析(7) — R3LIVE中LiDAR_front_end.cpp文件

目录1LiDAR_front_end.cpp简介2LiDAR_front_end.cpp程序解析1LiDAR_front_end.cpp简介激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，
几度春风里·2023-09-02 13:29

OpenPCDet系列 | 8.4 nuScenes数据集数据调用和数据分析

文章目录1.对数据集遍历1.1统计mini版本的nuScenes各模态数据和关键帧的数量1.2单独遍历lidar模态数据1.3遍历scene统计数据1.4遍历sample统计数据1.5遍历sample_data
Clichong·2023-09-02 07:11

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-02 07:26

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-02 07:26

鉴源论坛 · 观模丨形式化方法的工业应用：航空领域

航空领域作为安全攸关领域，其机载系统软件的开发有着高度复杂和严格的安全标准要求，以确保其安全可靠性。但是由于机载系统软件功能的增加，软件系统规模增大，系统整体更为复杂，使得传统方法难以满足飞行控
上海控安·2023-09-02 03:41

空时自适应处理用于机载雷达——额外的性能结果（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-01 04:15

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3
几度春风里·2023-08-31 23:15

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。
镜子贤·2023-08-30 20:31

空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-08-30 17:40

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-30 16:33

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-08-30 00:14

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用3D激光扫描仪，即所谓的LiDAR
KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-08-28 12:19

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-08-27 20:48

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

利用无线电遥控设备和自备的控制导引程序的不载人飞机，或者有机载计算机完全或间歇地自主操作。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-26 11:23

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-26 06:48

无人机甚高频无线电中继通讯U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-25 14:10

软考高级系统架构设计师系列论文八十五：论软件产品线技术

软考高级系统架构设计师系列论文八十五：论软件产品线技术一、摘要二、正文三、总结一、摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。
最笨的羊羊·2023-08-24 09:28

Python高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程

高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载
夏日恋雨·2023-08-23 14:45

论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建3.2局部地图与健壮性4.回环检测与后端5.实验结果5.1里程计实验结果5.2回环检测实验结果6.总结论文网址：https://arxiv.org/abs/2109.12979源码网址：htt
琉璃轻纱·2023-08-23 10:06

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。
皇华ameya·2023-08-22 01:17

Python高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程

高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载
慢腾腾的小蜗牛·2023-08-21 13:31

《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR

一、论文研究领域：用于雷达点云全景分割的聚类方法综述论文：ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation[参考]ICCVW21论文链接论文github二、论文简述我们是第一个提出解决全景分割与传统的点云聚类算法，选择最先进的语义模型Cylinder3D
Darren_pty·2023-08-21 05:41

中大型无人机远程VHF语音电台系统方案

因为无人机上没有驾驶员操作，所以传统有人机的机载电台不能满足无人机的语音通信需求。为了解决这一问题，此方案提供了一套通过
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:56

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package

fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&Eigen、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意：由于FAST-LIO必须首先支持Livox系列LiDAR
Darren_pty·2023-08-19 02:28

机载激光快速建模赋能美丽乡村建设

二十大报告将“城乡人居环境明显改善，美丽中国建设成效显著”列入未来五年的主要目标任务，而乡村规划是美丽乡村建设中最为重要的一环。但是，传统测绘作业方式无法完全满足乡村规划工作中对高效率获取高现势性、多元化测绘成果的需求。项目概况为响应乡村振兴的国家战略，进一步落实美丽乡村建设任务，湖北省汉川市马口镇某村积极开展乡村规划工作。为保证项目如期验收交付，亟需利用快速测绘技术对村域地形地貌、农房和基本农田
大势智慧·2023-08-18 18:54
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