fastlio

PX4在使用外部定位下跳出position模式

更换livox-mid360使用fastlio代码后，飞控端经常出现位置模式下莫名报黄不能解锁和跳出位置模式的情况。原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。
飞同学·2024-02-02 19:56

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy·2024-01-21 21:35

工程（十五）——UBUNTU20.04跑Fastlio2

fastlio2的编译比较简单，基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps
桦树无泪·2023-12-30 11:06

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。
月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

史诗级PCL和Eigen联合BUG

环境：系统：Ubuntu18.04PCL：1.8.1(系统默认)Eigen：3.4.3(系统默认)BUG：Thread1"fastlio_sam_map"receivedsignalSIGSEGV,Segmentationfault
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:08

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

LIO子系统（FASTLIO
点云兔子·2023-10-05 02:38

R3live&Fastlio2

Fastlio2主要代码结构：laserMapping.cpp：fastlio2主程序，生成Preprocess和ImuProcess实例pcl::VoxelGriddownSizeFilterSurf
Shilong Wang·2023-02-02 17:26

fastlio2安装测试指南（ubuntu 18.04）

livox的ros驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO注意，驱动和fastlio
SJTU_YJ·2023-02-02 17:56

【fastlio2算法配置】

文章目录一、仓库地址二、依赖安装1.UbuntuandROS：2.Eigen3.pcl4.livox三、rosbag运行示例一、仓库地址fastlio2源码二、依赖安装1.UbuntuandROS：见我的另一篇博客
AdairLim张恒·2023-02-02 16:24

ROS launch使用gdb调试工具

laserMapping-2]processhasdied[pid15406,exitcode-11,cmd/home/dji/workspace/fastlo_ws/devel/lib/fast_lio/fastlio_mapping
Fang_cheng_·2023-01-06 16:09

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理文章目录FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理1对IMU数据的前向传播2后向传播3IMU数据处理函数SLAM小白，刚开始学习，请各位大佬抱着批判的眼光看待博客
Caston_C·2022-12-07 05:35

FAST_LIO_SAM 融入后端优化的FASTLIO SLAM 系统 前端：FAST_LIO2 后端：LIO_SAM

FAST_LIO_SAMFront_end:fastlio2Back_end:lio_samVideos:FAST-LIO-SAMBilibili_linkSourcecode:FAST_LIO_SAMRelatedworked1
KaHoWong·2022-12-03 23:32
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他