李宏毅机器（深度）学习笔记第32页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

成长最痛的地方在于，每个人都在为了虚幻的幸福牺牲自己

一个是，爸爸不由分说的带着李玩和年幼的弟弟到公园玩。那时候，我心里就想为什么一定要拽着我去参加你们一家三

林姑娘的话·2024-09-04 13:31

2018-05-22

李先森笑说，修车就是这样的，修完一个，就会觉得下一个那么碍眼，忍不住修下一个，然后，就会无休无止下去。不会，我的钱包会阻止我的欲望。

busybeebee·2024-09-04 12:17

共创文章的思考

回顾一下，有不少的收获，尤其佩服大家思考和写作的深度。

谢力稚·2024-09-04 12:45

SEO垃圾邮件攻击是什么

网络犯罪分子还广泛使用机器人在您的网站上留下垃圾评论。搜索引擎优化垃圾邮件攻击通常发生，因为有恶意的人试图增加他们网站的流

wys2338·2024-09-04 12:50

东北一家人——考清华

田福、田柱子和李荣赶着马车，到了家，卸了最后一车苞米。今年的地算是都收割回来了，后面就在家扒苞米就可以了，所以今天收工的特别晚。卸完苞米后，田柱子又把马喂上草，这才进屋。

二丫头226·2024-09-04 12:05

中原焦点团队网络初级29期李俊坚持分享第70天2021.10.6

今天做来访者本来是自我成长主题，结果聊着聊着又回到了儿子的问题上，儿子依然是我的心结。因为太爱他，太在乎他，他的言行举止牵动着我的心。通过咨询师的陪伴，我明白了只有把身体照顾好了，心情好了，在儿子出现问题时候才能够稳得住。和儿子沟通时关注孩子这个人本身，而不是只关注问题。针对他晚睡的问题，向儿子表达出我对他的关心和爱，爱是一切的根源，如果爱没有增加，一切都不会发生改变。当老公看到儿子生活习惯不好，

世因你而美丽·2024-09-04 12:01

OpenAI AI 聊天机器人周活跃用户超 2 亿

AI新闻OpenAIAI聊天机器人周活跃用户超2亿摘要：科技媒体Axios报道，OpenAI的AI聊天机器人在短短一年内实现了周活跃用户超过2亿的增长。

go2coding·2024-09-04 12:18

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统毕业设计附完整代码

摘要在机器学习和自然语言处理领域中，主题模型(TopicModel)是在一系列文档中发现抽象主题的一种统计模型，并被广泛地应用于文本文档集合的分析。

程序员奇奇·2024-09-04 11:44

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学入门task2：线性模型

1.线性模型把输入的特征x乘上一个权重，再加上一个偏置就得到预测的结果，这样的模型称为线性模型（linearmodel）2.分段线性模型线性模型也许过于简单，x1跟y可能中间有比较复杂的关系。线性模型有很大的限制，只能表示一条直线，这一种来自于模型的限制称为模型的偏差，无法模拟真实的情况。所以需要写一个更复杂的、更有灵活性的、有未知参数的函数。分段线性曲线（piecewiselinearcurve

m0_53743757·2024-09-04 11:43

【155】《班主任工作中的心理效应》读书笔记（一百二十一）2023-04-01

-----------《班主任工作中的心理效应》读书笔记（四）文/李现风2023年读书笔记读书笔记以以下三个出发点为目的：一、书中的思想，提升自己的教育理念；二、书中的值得借鉴的做法，提升自己的教育技巧

南风如我意·2024-09-04 11:33

yolo8 目标检测、鉴黄

近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

GNN会议&期刊汇总（人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘）

会议【NeurIPS】全称ConferenceonNeuralInformationProcessingSystems（神经信息处理系统大会），机器学习和计算神经科学领域的顶级学术会议，CCFA。

Bunny_Ben·2024-09-04 11:11

机器学习系列12：反向传播算法

当我们要运用高级算法进行梯度下降时，需要计算两个值，代价函数和代价函数的偏导数：代价函数我们之前已经知道怎么求了，现在只需要求代价函数的偏导数即可。采用如下方法，先进行前向传播算法，然后再进行反向传播算法（BackpropagationAlgorithm），反向传播算法与前向传播算法方向相反，它用来求代价函数的偏导数。具体过程看下图：用δ作为误差，计算方法为：有时我们在运用反向传播算法时会遇到bu

SuperFengCode·2024-09-04 10:40

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

带自然语言处理processing功能的一个专家智能化系统），内侧面是程序模型（实践常识，实现机器的工程面。带程序语言开发功能的一个工业自动化系统）。

一水鉴天·2024-09-04 10:38

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。

小陈phd·2024-09-04 10:07

【机器学习-神经网络】循环神经网络

在机器学习和深度学习的领域中，循环神经网络（RNN）作为一种处理序列数据的强大工具，已经在诸多应用场景中展现出了巨大的潜力。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 10:36

大臣居功自傲，杜甫写首诗讥讽他，现在却被用来夸人，你用对了吗

在东川节度使李奂节节败退、段子璋自称梁王的同时，唐朝大将花敬定也受命前来平叛。这个花敬定是成都尹崔光远的属下，武艺高强，能征善战，但最大的缺点就是目中无人骄横自大。

赏诗词品历史·2024-09-04 10:21

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

学习笔记---自动驾驶

2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

半个故事（四十九）

李娟不是那种扭捏作态的性格，也就没有继续跟他掰扯，吃了饭收拾了碗筷就去忙正经事。当然少不了嘱咐小张盯着点，隔三差五给茶杯添点水，别让老陆累着云云。

籽盐·2024-09-04 09:50

“爷孙恋”女主角结局曝光：相恋10年，继承千万遗产的她，真的幸福吗？

“黑胶教父李坤城去世了！”4月10日，这则消息迅速登上热搜，传遍鱼圈。那么，李坤城是谁？他就是中国台湾著名音乐人，更是当年那段名噪一时“爷孙恋”的男主角。

鱼籽酱文化·2024-09-04 09:40

孟母堂［考古中国，表里山河］第11天

太原古城嗨大家好我是李思妍今天是二零二二年八月十一日，早上训练完，吃饭的时候，胡老师问今天干什么，陈团长提出去玩，于是我们就出发了，半道的时候又去修车，加了一个座位，等待的过程中，奶头乐了一会儿，就到了太原古城

赛季连冠者·2024-09-04 08:24

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

c++学习笔记（2）

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中

月夕花晨374·2024-09-04 08:55

C++学习笔记

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains

明辉光焱·2024-09-04 08:53

Python知识点：如何使用Python进行时间序列预测

时间序列预测的方法有很多，包括统计方法（如ARIMA模型）、机器学习方法（如支持向量机、决策树）、以及深度学习方法（如LSTM网络）。

杰哥在此·2024-09-04 08:52

极品小农场名窑第910章

李汉笑说道。“工程队，这我还真不清楚，要不我帮你问问。”郝丽端着茶杯，喝了口水。“这次的事，胖子还挺不好意思，本来打算放到短片。”

龘龑文轩·2024-09-04 07:12

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java

George灬·2024-09-04 07:49

使用docker调试odoo

以下是设置和配置DevContainer以在Docker环境中单步调试Odoo系统的步骤：###步骤1:准备Docker环境确保你的机器上安装了Docker和VSCode。

JackyBeauty·2024-09-04 07:46

奋斗由我为梦发声（难忘的打雪仗）

我为梦想启航第80天我是李思妍，一个有梦想，自信，勇敢的女孩嗨！

赛季连冠者·2024-09-04 07:11

华杉版资治通鉴【1912】李泌，五百年出一个的大才。2023-05-06

贞元五年（公元789年）1、春，二月十四日，西川节度使韦皋写信给南诏国王异牟寻，说：“回鹘屡次请求辅佐天子共灭吐蕃，大王不早定计，一旦为回鹘抢先，则大王累代功名都白费了。况且云南久为吐蕃屈辱，如今不乘此时依大国之势以复怨雪耻，后悔无及！”2、二月二十五日，任命横海留后程怀直为沧州观察使。程怀直建议划出景城、弓高为景州，仍请朝廷任命刺史。皇上喜悦说：“三十年没有这种事了！”于是任命员外郎徐伸为景州刺

华杉2009·2024-09-04 06:40

极品小农场名窑

李汉笑说道。尼古拉斯微微点头，萨拉有孕，戈登想着婚礼早点举行。“这样啊，这事交给我，我知道了。”李汉想了想，说道。“其他婚礼时间不变，戈登和萨拉婚礼

龘龑文轩·2024-09-04 06:09

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（二）

函数专项练习（一）-CSDN博客目录前言一.函数调用中的参数传递1．普通变量作为函数的参数2．数组元素作为参数3．数组名作为函数的参数4．指针变量作为函数的参数二.函数的嵌套调用三.函数的递归调用四.函数与宏1

樱娆π·2024-09-04 06:43

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。

fydw_715·2024-09-04 06:11

成长日志第65天

图片发自App千年敦煌的表演很震撼，眼睛几度曾湿润，每一个人故事的演绎，每一个朝代的事事变迁，都异常的感慨，这第二次的到来总算深度的了解了这极具深厚的远古文明，一瞬间即永远！

果惠静心·2024-09-04 06:46

并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块

标题：并行处理的艺术：深入探索PyTorch中的torch.nn.parallel模块在深度学习领域，模型的规模和复杂性不断增长，这要求我们利用所有可用的计算资源来加速训练和推理过程。

杨哥带你写代码·2024-09-04 06:10

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

HuggingFace是一个致力于开源自然语言处理（NLP）和机器学习项目的社区。

东华果汁哥·2024-09-04 06:39

计算机组成原理01

第一章计算机系统概述1.1本章大纲要求与核心考点1.1.1大纲内容(一)计算机系统层次结构计算机系统的基本组成计算机硬件的基本结构计算机软件和硬件的关系计算机系统的工作原理“存储程序"工作方式，高级语言程序与机器语言程序之间的转换

XXXJessie·2024-09-04 05:04

使用PyInstaller将Flask应用打包成.exe文件

在开发完一个FlaskWeb应用后，有时我们可能希望将其打包成一个独立的可执行文件，以便于在没有Python环境的机器上运行。

我爱喝伊利·2024-09-04 05:02

NLP中的词向量及其应用

https://www.toutiao.com/a6643219722961682947/2019-01-0611:25:24词向量基本上是一种单词表示形式，它将人类对语言的理解与机器的理解连接起来。

喜欢打酱油的老鸟·2024-09-04 05:01

自我成长

就像李天然放弃叫爸爸，是他精神层面自我成长的开始。任何人不能只增长了年龄，而放弃自我精神层面的成长。

小施狮·2024-09-04 05:12

7.17日常

前脚刚约定好后脚尚尚就回来了，改道超市发，去前在餐厅吃饭还帮了一个印度女士买了咖啡，我们三个是天使哎对了，纠结洗衣液花的时间有点长，美朴舍友爱大爆发帮我结了帐，好开心（尚尚出的爱心主意）3.忘了说，躺床上休息的空儿帮李文慧小美女买到了第三张票

l蓝楹树·2024-09-04 04:34

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

在JupyterNotebook中使用Caffe框架并利用GPU加速，可以实现多种效果和目的，主要集中在深度学习领域。以下是一些主要的应用场景：快速训练模型：GPU加速可以显著提高模型训练的速度。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

深度学习系列（1) TensorFlow---Tensorflow学习路线

学习TensorFlow是掌握深度学习和机器学习的关键一步。以下是一个详细的TensorFlow学习路线图，涵盖从基础到高级的知识点和实践，帮助你逐步掌握TensorFlow并应用于实际问题中。

CoderIsArt·2024-09-04 04:55

叙事—第二课学习笔记

2021年12月18日中原焦点团队网络中级28班裴雪梅坚持分享第194天+本期约练第33次+挑战次3/约练次3/总次数22第二课：尊异求懂，叙说实践的态度与精神1.叙事疗法的说故事，是引导来访者说新的版本的故事，这是来访者真正想活成的样子。—叙说；说故事：故事是经验的最基本单位，寻求治疗者说的是？故事不仅仅是故事，故事中藏着希望，藏着想要的幸福。—故事的力量：故事投射出自我认同，故事的叙述与再叙说

雪梅_3005·2024-09-04 04:44

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。感知机是基于一个稍稍有些不同的人工神经元——阈值逻辑元（TLU）（见图1.4），有时也被称为线性阈值元（LTU）。这种神经元的输入和输出不再是二进制的布尔值，而是数字。每一个输入连接都与权重值相关联，TLU将各个输入加权取和然后将其带入一个阶跃函数，并输出结果：上述计算过程如下图1.4所示图1.4阈值逻辑单

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

一脚踩着钢铁的垃圾

我脑海里停留着，一条路绵延千里，一座厂拔地而起，隆隆的机器，高高的烟囱，烟囱

啾啾之声·2024-09-04 03:22

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

实现一个强化学习机器人涉及多个步骤，包括定义环境、状态和动作，选择适当的强化学习算法，并训练模型。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

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