标定校正第21页

详解张正友相机标定原理（二）

详解张正友相机标定原理（二）样本采集求解相机内参样本采集我使用的棋盘格标定板是自己用Matlab制作的，当时制作的程序找不到了，可以自己写一个，标定板图片长这个样子。

X.L.L.·2023-11-30 11:31

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

本文将从基本标定开始，结合实际工作经验，分析张正友、opencv和halcon三者相机标定的深层原理与不同之处，内容比较多，如果出现错误请指正。

globbo·2023-11-30 11:58

2018-07-06

每日必读：11条人生守则.1.真诚反思——“我”是一切的根源，每日反思：校正不合理假设，计划-行动，以慢为快，站在终点看起点，真诚地解剖自己言行有无疏漏，是否让人觉得靠谱，学会谦听2.学习成长——希望：

青铜女孩·2023-11-30 08:46

119、考试不可怕4--科学的考前复习方法

纠错整理法小目标定的太高，方法错误，导致学习焦虑。考前没有找到复习方法，考前焦虑，复习状态不佳。平时努力不够，导致考试底气不足。不能做到当天的问题当天解决，那么长期如此，学习中的问题就会越积越多。

47ee4fd45a42·2023-11-30 07:32

我们都是追梦人

为了确保各校正常教学，下午我们分批在龙九集中，我们听课评课，我们交流研讨，今晚近60人集中精力，全心开会，吹响中小学毕业班升学冲锋号。

罗泽_21d0·2023-11-30 06:02

坚持日更给我带来了什么

其实从前我也是，真的感觉自己想做的事情太多，目标定了很多，做起来的时候常常感觉力不从心，公号里的文章说先学着把目标缩小，试着去实现短期内能完成的目标，可以是一个星期能实现的，一个月能实现的。

冷茶lengcha·2023-11-30 05:44

GEO RNAseq与chip seq数据整合

GEO数据有芯片数据，也有RNAseq数据，芯片数据一般是经过背景校正、标准化过的。如果表达量较小，说明是经过log2转化。

像鸟一样飞过你的高山·2023-11-30 03:04

安咪早安心语

不与别人盲目攀比，自己就会悠然自得；不把目标定得太高，自己就会欢乐常在；不去刻意追求完美，自己就会远离痛苦；不会时时苛求责难，自己就会活得自在；不再事事吹毛求疵，自己就会忘却烦恼。

安咪·2023-11-29 23:04

竞赛选题题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录0简介1思路简介1.1车牌定位1.2畸变校正2代码实现2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2

laafeer·2023-11-29 21:00

3.12

今天跟随团队对3.2米机器进行调试更换靶材和挡板布置内部铝箔纸擦拭k9测试片学习测试片位置的摆放和标定在老师的指导下操作机器抽真空进行实验

刘铭恩·2023-11-29 21:48

汽车标定技术(十)--从CPU角度观察Overlay实现原理

目录1.问题引入2.功能概述2.1P1X标定功能2.2MPC57xx标定功能2.3TC3xx标定功能3.问题分析3.1英飞凌CPU子系统猜想3.2ARM内核CPU子系统分析4.小结1.问题引入在分析瑞萨

CyberSecurity_zhang·2023-11-29 19:33

【Openstack Train安装】二、NTP安装

网络时间协议：NetworkTimeProtocol（NTP）是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（LAN上与标准间差小于

嘟嘟太菜了·2023-11-29 19:29

当我的点赞获得点赞

或许是学校的问题，或许是政府的，校正门路口没有斑马线，过马路完全看学生和路上司机的配合。

25b4c66f648d·2023-11-29 15:09

使用opencv将sRGB格式的图片转换为BT.2020格式【sRGB】【BT.2020】

这是因为sRGB图像通常使用伽马校正，而BT.2020工作在线性色彩空间中。从sRGB到线性RGB：sRGB图像首先需要进行伽马校正解码转换为线性RGB。

幻灭成空·2023-11-29 12:09

使用opencv将sRGB格式的图片转换为Adobe-RGB格式【sRGB】【Adobe-RGB】

但是，需要注意的是，sRGB和AdobeRGB之间的转换不仅仅是简单的线性变换，因为它们的伽马校正（GammaCorrection）也不同。因此，正确的转换流程通常包括以

幻灭成空·2023-11-29 12:09

美创科技受邀亮相第二届全球数字贸易博览会

围绕“国家级、国际性、数贸味”的目标定位，以“数字贸易商通全球”为主题，数贸会重点展示数字贸易全产业链上的头部企业与应用场景。

数据库安全·2023-11-29 11:36

2022-12-10

据放射性碳素断代并校正后得出数据，大汶口文化年代距今约6500—4500年，延续时间约2000年左右。根据地层叠压关系和遗物特征，可以区

吴静雅·2023-11-29 10:22

python 日志打印格式报错校正

一logging.info对打印的格式有要求，只能在一个字符串@staticmethoddefinitLogging(file_name,log_level=logging.INFO):#logging.INFODEBUG"""保存日志文件"""log_folder='./log_file'#如果文件夹不存在，创建文件夹ifnotos.path.exists(log_folder):os.make

处女座_三月·2023-11-29 07:56

神经网络：脑科学中功能MRI成像的应用及其一些相关概念

侵入式成像功能磁共振成像（fMRI）血氧水平依赖（BOLD）效应对比基线状态代理指标二、fMRI具有延迟性及其解决方案原因解决方法三、fMRI数据处理1.数据预处理2.数据分析3.统计分析4.结果解释和可视化四、切片时间校正基本概念采集方式切片的采集顺序可能导致时间延迟一般会是多长时间切片个数一

_刘文凯_·2023-11-29 07:47

金塔大队“六点”扎实开展“正确看待荣誉·岗位建功奉献”荣誉观专题教育

为深化拓展党史学习教育成效，认真贯彻全国应急管理系统先进模范和消防忠诚卫士表彰大会精神，教育引导广大指战员在队伍改革建设发展实践中树立正确的荣誉观和价值观，澄清模糊认识，校正思想偏差，端正价值追求，金塔大队扎实开展

田继鹏·2023-11-29 05:47

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

打卡深圳十峰（一）梧桐山

我把目标定在深圳最高峰梧桐山。梧桐山位于深圳东南部，海拔9

如是斯文·2023-11-29 01:13

【报告笔记】基因组组装的最后挑战-T2T

长读长组装发展2012：三代组装、二代校正；耗资源，适合小基因组，如细菌，4-15%错误率2013：三代组装、三代校正；仍然只适用小的2014：华夏一号（中国人三代参考基因组）2016：Falcon/Falcon-Unzip

生物信息与育种·2023-11-29 01:57

孩子如何合理使用手机20200116

比如：完成所有作业以后才能完；考试成绩不理想，考好后才能拿手机……都是属于控制型父母的作法，基本上都是满足我定的规定，才能拿到手机，有时侯，目标定的不合理，孩子根本不买单。仔细

只做一件事_ca41·2023-11-29 01:08

2019-03-26let's dance

一定要变成一个规律性能做的事：我决定把2019唯一的目标定为跳舞。稳定下来，使用一个软件，Keep,去做。真的去相信自己，对自己有耐心，对自己花时间。奖励:瘦到110的时候，给自己买ipad吧。

雀岛札记·2023-11-29 00:37

目标检测Part 1

面临的主要问题是不同视角，不同光照条件，类内差异，小目标（目标的尺度和旋转变化），精确的目标定位，密集和遮挡条件下如何处理，以及如何加快速度等问题。目标检测延伸出如实例分割，人车检测，跟踪等多个领域。

Shaun_eeb9·2023-11-29 00:28

今日记事

因为是为了丫头上学买的学区房，小区就在学校正对面，住进去就再也不用每

唯愿岁月可回首·2023-11-28 23:01

[常微分方程的数值解法系列三] 改进欧拉法(预估校正法)

改进欧拉法简介预估－校正截断误差例子在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。

无比机智的永哥·2023-11-28 22:03

如何用Python+Appium实现精准元素定位？教你拥有高效自动化测试技能！

MJH827·2023-11-28 22:09

读书分享第233天

目标要不断校正。目标聚集原则：瞄准靶心再开枪；锁定客户再出手；不要用机关枪打鸟；不要大海里捞针；目标要单一，精准并聚焦。

忎染·2023-11-28 21:27

本科毕业论文查重如何修改

我国高等学校正在进入“严出”时代，那些能走进打印店的应届毕业生都是这

老刘说个人成长·2023-11-28 19:07

20230824感动的一件事情

今天上午产检顺利结束以后，下午就来学校正常培训了。培训差不多开始了10分钟以后，办公室主任给我打电话，我一开始还以为是他确认一下，我是不是来了。结果他说，他看见我了，我下午可以不用过来的，

乌什蜜·2023-11-28 18:50

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一、问题描述在运行鱼香ROS手眼标定handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch

Kane1440·2023-11-28 16:58

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

spring Boot logback的使用与配置

logback的使用与配置日志输出到文件配置扩展什么是日志能够描述系统运行行状态的所有时间都可以算作日志-->用户下线接口超时数据库崩溃什么是日志框架是一套实现日志输出的工具包日志框架的能力定制输出目标定制输出格式日志框架的选择携带上下文信息

别浪呀·2023-11-28 15:08

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin(azi+θ)+OFFSET_Yz=r*sin(ele+φ)+OFFSET_Z这里ALIGN_PHI是俯仰角标定值

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

SQL SERVER中的游标

游标的作用将游标定位在结果集特定元组。将游标指定结果集中的元组数据读出。利用循环读取结果集中的多个元组数据。对游标指定结果集的元组进行数据修改。为其它用户设置结果集数据的更新限制。

dogplays·2023-11-28 14:02

C++ OpenCV光平面标定-线激光提取

对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于Charms@传统激光条纹中心提取方法可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好，精度高。两种方法都可实现亚像素提取。Steger算法对每张图片进行卷积，当图片分辨率越大，执行速度越慢。在工业视觉中存在弊端。效果对比：原图Steger提取结果灰度重心+细化法提取结果代

m0_43425222·2023-11-28 08:45

大范围双目相机标定

传统双目相机标定基本上都是采用基于张平板标定的方式来标定相机内外参数，但是在很多大场景下这种平板就十分不方便了，主要是超过1m左右的平板制作成本太高不说而且很笨重，就算做了一个基本上也没有什么精度了。

Clipp_Huang·2023-11-28 08:41

paddleocr笔记

对上述文本多边形区域进行裁剪与透视变换校正，将文本区域转化成矩形框，再使用方向分类器对方向进行校正。基于包含文字区域的矩形框进行文本识别，得到最终识别结果。

博观而约取,厚积而薄发·2023-11-28 08:01

取其上得其中，取其中得其下

把目标定高一些。当然不是好高骛远，其实我很实际的，但梦想还是要有的。其实，我一直用来鞭策自己。考学，很适用，选择比自己能力高的，除了想碰巧的成分在，也是为了告诉自己要更努力。

幼稚媛z·2023-11-28 08:39

最详细、最完整的相机标定讲解

相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家

tercel_zhang·2023-11-28 07:56

【机器学习】决策树

一、原理典型的决策树分类树与回归树如何用训练样本建立决策树分裂规则不纯度各种不纯度指标定义对于数值型特征和分类型特征分别详述确定分裂阈值和分裂特征的过程对于分类树和回归树如何确定叶子节点的值对于样本特征向量属性缺失情况如何处理对于属性缺失情况

十年一梦实验室·2023-11-28 07:46

一文打尽相机单目标定（远心，沙姆镜头）

文章目录普通镜头标定远心镜头标定沙姆镜头标定远心沙姆镜头标定实战普通镜头标定远心镜头标定沙姆镜头标定远心沙姆镜头标定实战

☛一位新晋资深图像处理&机器视觉专家·2023-11-28 07:46

内容选择要精心目标制定要精准

三种处理方式指向三种目标定位，

蓝蓝的天娟·2023-11-28 05:58

openpnp - 给底部相机加防尘罩

文章目录openpnp-给底部相机加防尘罩概述笔记ENDopenpnp-给底部相机加防尘罩概述设备标定完,看着底部相机,有点担心掉进去东西,万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时,不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办

LostSpeed·2023-11-28 03:25

相机标定之张正友标定法原理详解python版

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言双目成像技术是利用机器视觉，通过两个相机同时同步对图片进行采集，获取左右两相机对一幅图像的对应点成像的像素差获取深度信息，进而获取三维信息，来实现对物体的重建。该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行测距与三维重建。在我看来，要对双目成像技术有进一步提升的点就在于测距的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于

陈子迩·2023-11-28 03:25

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

推荐频道

标定校正