树莓派电机控制原理

博主用树莓派绕过 Windows Bitlocker 加密，用时不到一分钟

近日YouTube博主stacksmashing发现Bitlocker存在一个巨大的安全漏洞，他利用价值不到10美元的树莓派Pico在不到一分钟内成功绕过了该加密。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:07

第十一课 摇摆的机器人

今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。
我叫Lei·2024-02-14 11:21

电动自行车修理记

接下来又该我上场了，我分析事情经过，以为是电机烧了，先是叫来修汽车的朋友上门服务，两个人拆开电机搞了大半夜，还是没有解决问题。他说问题可能
义渡飞侠·2024-02-14 11:39

2017年12月7日学习总结

今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下，后来又讲了伺服电机转动角度的控制，还有中断的运用。
王柏焜·2024-02-14 11:45

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

在树莓派上构建多节点K8S集群！

在很长一段时间里，我对于在树莓派上搭建Kubernetes集群极为感兴趣。在网络上找到一些教程并且跟着实操，我已经能够将Kubernetes安装在树莓派上，并在三个Pi集群中工作。
k3s中文社区·2024-02-14 07:07

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想：利用人眼的余晖效应，来控制呼吸灯或电机
新手小新·2024-02-14 04:12

RT-Thread 学习笔记

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码
-木东-·2024-02-14 02:31

洗地机什么牌子最好？家用洗地机推荐榜单

洗地机购买注意事项：①看清洁力：吸力：洗地机吸力注意来源于电机，电机转速越快，洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统，能够根据地面的脏
九尬·2024-02-13 21:17

清洁力好的洗地机有哪些？4款高效清洁的洗地机推荐

洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的电机提供动力，使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬·2024-02-13 21:47

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务前提：本文基于Ubuntu，Java8，SpringBoot2.6.13讲解准备工作准备SpringBoot
勤匠·2024-02-13 12:38

【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理

MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景：回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC（多版本并发控制）2.1隐藏字段（DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID）2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时，读
桃月十二_·2024-02-13 01:53

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记一：进行准备安装的工作

一、安装python-opencv1.更新树莓派系统时间较长，期间有需要选择y/n时需要选择y（即yes）才会继续安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装python-opencvsudoapt-getinstalllibopencv-devsudoapt-getinstallpython-opencv
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记二：opencv的读取、显示和保存图像等基本操作

一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上（我是通过vnc进行文件传递）并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面，命名随意（我截图是猴子命名为
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

【待解决】【求助】

学习树莓派的opencv的时候，遇到一个棘手的问题，按照网上的大部分教程尝试后未果，大佬们有无相似经历讨论一下
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派开机自动VNC连接，即开即用（无需专门外接显示屏去设置以及查找ip地址）

写作原因之前刚入手树莓派的时候手头没有显示屏，相信大部分学生初学者也和我一样使用的是笔记本电脑，但是笔记本的HDMI口只能输出无法输入作为树莓派的显示屏当时我是将HDMI线连接到电视上去操作，还需额外提供鼠标键盘给树莓派
芝麻糊76·2024-02-12 23:18

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
海风-·2024-02-12 20:21

书单

我们台湾这些年》《GoWeb编程》（12.14）《Go高级编程》（1.4）《Go语言实战》《MySQL入门很简单》《MySQL必知必会》《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》《程序员修炼之道-从小工到专家》《树莓派开始
boo_·2024-02-12 19:19

和我一起玩树莓派3B+--系统安装Raspbian(二)

一、树莓派简介树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。
无剑_君·2024-02-12 17:17

12月26日卢诗怡历史周记

早期发电机。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。
蓝桉_800d·2024-02-12 17:31

赛事班1

1.树莓派1.指令树莓派代码作用ls显示当前文件夹内所有文件cd+空格+文件名打开当前文件cd..退出当前文件raspistill-o'(文件名）.jpg'拍摄照片pwd查看当前文件地址raspivid-o
孔颢博·2024-02-12 12:48

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

电动汽车上哪些部位用到了电机？

一、背景电动汽车中除了主驱动电机之外的其他电机的控制复杂度因电机的种类和功能而异。一般来说，助力转向电机、空调风扇电机、冷却水泵电机等辅助电机的控制相对较为简单。
初心不忘产学研·2024-02-12 09:09

卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈

车体结构，齿轮传动，运动传感器；反思环节：学习使用wedo编程，运动传感器控制小车自动停止；延续环节：引导学员进行小车搭建，培养学员的想象力与创造力；本节课重难点：理解齿轮传动；运动传感器的应用；Wedo电机
23c37edb3353·2024-02-12 09:46

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子·2024-02-12 08:06

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、·2024-02-12 08:01

树莓派编程基础与硬件控制

1.编程语言Python是一种泛用型的编程语言，可以用于大量场景的程序开发中。根据基于谷歌搜索指数的PYPL（程序语言流行指数）统计，Python是2019年2月全球范围内最为流行的编程语言相比传统的C、Java等编程语言，Python具备一些优势。（1）较强的易读性。Python是一种高级编程语言，其在设计上更为接近人类使用的自然语言（英语）。具备英语基础和少许编程基础的人可以很轻松地阅读Pyt
vv不说话·2024-02-12 06:56

opencv计算机视觉

树莓派主机的无键盘解决进入控制面板，更改适配器设置，WIFI属性，勾选1.将网线两头分别接入树莓派和笔记本的网线接口2.在无线连接属性那里勾选允许其他用户连接3.运行cmd使用arp-a查看树莓派ip地址
vv不说话·2024-02-12 06:53

树莓派4B raspberrypi离线安装Docker

下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
beyond阿亮·2024-02-12 05:01

树莓派 Raspberry Pi 4B 初体验

背景网上一句话说树莓派买回来都是吃灰的，这句话真没错，刚买回来的时候新鲜感还是挺强的，下镜像、安系统，做完这些之后就搁置了。最近忽然又来了兴趣，之前装系统和简单配置都忘了，现在再玩一遍，来记录一下。
勤奋刘哈哈·2024-02-12 05:31

Raspberry Pi 4B（树莓派4B）开启VNC服务正确流程（亲测有效）

系统版本：RaspberryPiOS(64-bit)RaspberryPiOSwithdesktopReleasedate:October10th2023System:64-bitKernelversion:6.1第一步：正常SSH登陆进去（干净系统，除了SSH什么都没配置）。第二步：sudoraspi-config->AdvancedOptions->Wayland->选第一项OK->OK->F
vwm2019cn·2024-02-12 05:31

树莓派4B raspberry pi 交叉环境编译

PC环境：Ubuntu20.04VMware64位在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C
无乐不作Cypher·2024-02-12 05:31

关于买阿里云还是树莓派（Raspberry Pi）做服务器的一点建议

前提使用Linux搭建属于自己的服务器，练习项目谈谈对阿里云的看法从我个人的使用角度出发，我更建议你购买树莓派。
航行在夜空·2024-02-12 05:30

树莓派4B（Raspberry Pi 4B） 使用docker搭建单机版nacos

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建单机版nacos⚠️由于树莓派上的芯片是ARM架构，而官方推出的docker镜像不适用于ARM架构，所以想用树莓派搭建最新版的Nacos服务的小伙伴们可以忽略我这篇文章了
航行在夜空·2024-02-12 05:00

树莓派＞Raspberry Pi 4b OLED显示

RaspberryPi树莓派>RaspberryPi4bOLED显示硬件设备接线开启树莓派I2c安装i2c通信工具和python3驱动oled显示**方案1采用luma.core库****方案2采用Adafruit-SSD1306
VerTicalVerTical·2024-02-12 05:58

树莓派4B安装官方发布64位 Raspberry Pi OS 系统

前言树莓派4B性能强劲，早就有许多大神做了一些64位系统，官方也终于推出了RaspberryPiOS(64bit)，也就是64位的系统，话不多说，开淦！
Lizaozao96·2024-02-12 05:28

在 树莓派(Raspberry PI) 中使用 Docker 运行 MySQL

在树莓派(RaspberryPI)中使用Docker运行MySQL本文主要利用biarms提供的Dockerfile进行安装。笔者最新发现！
芸芸众生无名之辈·2024-02-12 05:28

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务由于国内访问不了dockerhub，而国内镜像仓库又没有适配树莓派ARM架构的sentinel镜像，所以我们只能退而求其次
航行在夜空·2024-02-12 05:55

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

超值服务

前几天在唐山火车站，因为手机没有电了，我需要找一个吃饭可以充电的饭馆，当时我第一选择是去了一家煎饼果子店，结果煎饼铺的服务员对我说，她们一个充电头也没有，如果我要冲可以到对面的投币充电机上冲。
时一鸣·2024-02-12 00:41

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。
a2488220557·2024-02-11 22:45

【OrangePi Zero2 智能家居】阿里云人脸识别方案

一、接入阿里云二、C语言调用阿里云人脸识别接口三、SystemV消息队列和POSIX消息队列一、接入阿里云在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用
咖喱年糕·2024-02-11 21:22

解释性深度错觉

从小我就想知道为什么电机会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢？更深一步的原因呢？有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222·2024-02-11 20:58

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
·2024-02-11 18:26

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手·2024-02-11 14:28

树莓派的pip安装时候添加清华源

每次都要去找镜像网址，太麻烦了，通过改配置可以一次性解决。首先创建一个.pip目录mkdir~/.pip意味着在当前目录下创建.pip文件，不过这个是隐藏文件，一般情况下是关闭隐藏文件的可视的，于是我绕了点弯弯。编辑内容确保你已经在.pip目录下，输入以下命令创建pip.conf文件：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl
R三哥哥啊·2024-02-11 14:23
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