树莓派电机控制原理

12_树莓派_树莓派外设板_编译过程实际例子

一.Git仓库地址1.Address:https://github.com/WiringPi/WiringPi//git到本地即可，目前作者最新版本是2.70wish@raspberrypi:/WiringPi/wiringPi$gpio-vgpioversion:2.70Copyright(c)2012-2018GordonHendersonThisisfreesoftwarewithABSOL
-Be quiet·2024-02-07 15:35

08_树莓派_树莓派外设板_GPIO_LED

1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。
-Be quiet·2024-02-07 15:35

10_树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板
-Be quiet·2024-02-07 15:35

MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。

自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。
编程到天明·2024-02-07 15:01

09_树莓派_树莓派外设板_GPIO_按键的中断与消抖

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第一部分按键矩阵GPIO_按键与中断3.实现效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建
-Be quiet·2024-02-07 15:30

树莓派4b连接WQ9201外置无线网卡命令行配置详解

树莓派4B连接WQ9201无线网卡接线方式蓝色的线来连接树莓派和WQ9201demo板，USB接树莓派的USB接口，microUSB一端接demo板靠近天线部分的microUSB口。
loveCC_orange·2024-02-07 12:55

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式
honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列综述

继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:22

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。
honey ball·2024-02-07 12:21

树莓派定时任务

1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组
maxos·2024-02-07 10:32

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

树莓派4B（64位）换阿里云源

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派-wiringPi实现3×4数字键盘

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。
prophet__·2024-02-06 20:51

何时以及如何选择制动电阻

制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD，以提升直流母线上的电压。
EAK电阻·2024-02-06 17:42

【茗创科技】婴儿脑电机器学习实用指南

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用，但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高，因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型，并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技·2024-02-06 15:26

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-06 09:03

【电路设计】尖峰电压与浪涌电流

电机、电容器和功率转换设备（如变速驱动器）是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说，就是在系统电压不稳，或者突然来电的时候
郁兮·2024-02-06 08:17

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器

人们只需将传感器夹在带电导线（可能是为电机供电的导线）周围，它
莱森泰克科技·2024-02-06 04:00

玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人

扫地机器人由芯片、传感器、电机、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包·2024-02-06 03:49

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-06 03:07

2018-10-08

郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发电机、电动电缆盘、电
专用车领域·2024-02-06 03:29

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖·2024-02-06 01:09

树莓派安装Ubuntu 22.04 Server

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2
Hiro Wen·2024-02-06 00:45

树莓派-Ubuntu22.04

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com
m晴朗·2024-02-06 00:15

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》刷Ubuntu Server 20.04并绑定公网域名，对公网提供http服务，通过公网进行SSH登录...

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址
zhaoolee·2024-02-05 19:47

远程SSH连接树莓派, SSH反向隧道访问树莓派(使用阿里云服务器以及树莓派4b)

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:10

99例电气实物接线及52个自动化机械手动图

1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线（不安全）5.电动机自锁接线图（不安全）6.220V浮球开关供水接线（不安全）7.具有过载保护的自锁控制接线8.电机长动基本控制接线
m0_61687959·2024-02-05 15:44

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

9月8号日精进

今天找座椅电机配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个电机要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚·2024-02-05 14:04

九江影像志：历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源

设计安装23台国产1500千瓦风电机组，总装机容量为34.5兆瓦，年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖·2024-02-05 13:59

【Linux】003-Xshell快速下载文件与上传文件

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。
lijianfex·2024-02-05 11:55

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马·2024-02-05 08:50
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