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树莓派电机控制原理
一篇超赞的清华毕业致辞:成功的核心要素究竟是什么?
近日,清华大学
电机
系2019届学生毕业典礼举行,
电机
系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均
·
2024-02-05 04:15
20个经典
电机
驱动控制电路
一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备,比如包括了发
电机
、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等,是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:23
电机控制
嵌入式硬件
硬件工程
单片机
驱动开发
智能功率模块IPM及应用电路详解
目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型
电机
驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块(IPM),是智能化的IGBT功率模块,是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:23
电机控制
单片机
stm32
物联网
SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别
spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流
电机
控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居
·
2024-02-05 03:22
电机控制
单片机
嵌入式硬件
L9110
电机
理解
L9110是一款直流
电机
驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流
电机
或者一个四线两相式步进
电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
·
2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
2020-02-06阿里云服务器与
树莓派
通过TCP协议互传数据
工具:花生壳内网穿透
树莓派
#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT
智障猿
·
2024-02-05 02:18
树莓派
复制系统到新内存卡教程
原来用
树莓派
的时候,用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后,7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二,思考了几个月终于还是狠下了心,剁手一个64G大小的内存卡。
终可见丶
·
2024-02-05 01:14
四旋翼无人机起飞重量和
电机
关系
无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过
电机
总拉力的40%,小于40在响应和续航方面比较适中,大于40%会导致续航快速降低,并且在新版本1.13.2固件中,超过60%后会导致高度不稳定举例:单个
电机
极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-02-05 01:37
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
常见
知识点总结
无人机
安装CasaOS并导入更多应用,让服务器拥有无限可能
根据官方描述,已经测试的系统有Debian12,Ubuntuserver20.04,还有
树莓派
的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例,可以先点击右下角的试用按钮进行
风屿Wind
·
2024-02-04 22:06
服务器
运维
基于RT-Thread(RTT)的HAL库PWM波输出(解决PWM周期跳变问题)
前言在使用到RTT的PWM设备时发现,输出的PWM波跳变,具体体现为我需要进行
电机
调速,需要PWM波的占空比进行实时变化,那就需要不断改变占空比,而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 22:33
RTT
stm32
学习
c语言
RTT
RTOS
树莓派
无显示屏连接
终端命令控制
树莓派
关机1:用网线连接
树莓派
按照正常的步骤,搜索控制面板,网络和internet,网络和共享中心,更改适配器设置,右键WIFI,点击属性,点击共享,打勾允许即可,但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时
vv不说话
·
2024-02-04 15:20
树莓派
服务器
运维
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、步进
电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
树莓派
zero/zero w的区别
直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块,当然也没有网线接口,适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块,没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持(一定要选择焊接好的GPIO排针,除非用不到)。(我自己不接屏幕使用,所以没有使用zero版本接屏幕,个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。)当然,功能越少的价格越便宜。一些图片
杨景文Blog
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2024-02-04 13:07
树莓派
python
zero
树莓派
无网线无显示器通过sd卡进行WIFI配置
1、将SD卡插入计算机:将
树莓派
的SD卡插入计算机的SD卡槽。
杨景文Blog
·
2024-02-04 13:06
树莓派
zero
WIFI
Python
树莓派
执行gpio之后出现No “Hardware“ line异常解决方案
BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开,选择下面的方式获取:https://m.t
杨景文Blog
·
2024-02-04 13:36
python
树莓派
raspberry
gpio
wiringpi
记录在
树莓派
中部署PI-Assistant开源项目(GPT语音对话)的BUG
核心在部署PI-Assistant(https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant)项目中,首先要进行环境安装,官网文档中提供的安装命令如下:pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope
杨景文Blog
·
2024-02-04 13:04
开源
gpt
树莓派
PI-Assistant
RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212
电机
前言基于RTT的PWM设备框架下,输出PWM波,利用Simonk电调驱动2212
电机
一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道,我这里用到的是定时器三的
我先去打把游戏先
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2024-02-04 07:57
RTT
stm32
c语言
RTT
CubeMX
树莓派
ubuntu server22.04连接wifi
方法一:通过终端命令行连接1.首先,查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知,网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注:命令行中wlo1为网卡名称。运行后,若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错,提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可
罢了开
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2024-02-04 06:45
ubuntu
linux
运维
2021-08-26
陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数:5942、实践分数:10303、实际得分:1624【行~实践】一、修身腹肌锻练二、努力1、全力以赴销售2、汽车漏电拨保险无果/发
电机
入手
水青柠
·
2024-02-04 06:36
2022-9-23晨间日记
起床:5:33就寝:22:15天气:最低12度、最高20度、雷暴雨心情:积极乐观、我是做大事的人纪念日:1、1831年9月23日--法拉第发明发
电机
;2、1846年9月23日--伽勒第一次观察到海王星;
王增祥
·
2024-02-04 05:13
机器人综合控制及PLC变频器(二)
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流
电机
提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月
·
2024-02-04 04:43
机器人
树莓派
连接不上手机热点!(三天踩坑)
输入:sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息:重启
树莓派
!sudoreboot问题来了:连不上网!
星筠君辰
·
2024-02-04 04:08
linux
ubuntu
bug
树莓派
ssh连接使用公钥登录
制作公钥创建公钥我们要使用到ssh-keygen#命令格式ssh-keygen-mPEM-trsa-b4096-f~/.ssh/filename参数说明:-m参数指定密钥的格式,PEM(也就是RSA格式)是以前使用的旧格式,很多ssh客户端都用这个格式。-t:指定要建立的密钥类型-b:指定密钥长度-f:指定用来保存密钥的文件名(~/.ssh/filename)配置过程:pi@raspberrypi
凉二爸爸
·
2024-02-04 03:22
LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制
为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制,以下是建议的硬件配置:伺服
电机
和驱动器:选择具有高精度和响应速度的伺服
电机
,例如Delta、松下或汇川的伺服
电机
。相应的伺服驱动器应支持Et
LabVIEW开发
·
2024-02-04 00:18
LabVIEW开发案例
labview
自动化
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
三轴 MEMS 加速度传感器
一、功能概述1.1设备简介本模块为了对
电机
、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发,只需一个模块,就可以采集
电机
的3路振动加速度信号(XYZ轴)和一路温度信号,防护等级IP67,能够适应恶劣的工业环境
zr526855447
·
2024-02-03 21:50
网络
服务器
嵌入式硬件
人工智能
物联网
和我一起玩
树莓派
3B+--Raspbian网络配置(三)
一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218/24#staticip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64staticrouters=192.168.1.1staticdomain_name_server
无剑_君
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2024-02-03 18:15
2020-03-03
例如,在3B试制初期,前门大力关门时玻璃升降器
电机
尾部会撞击车门内板发出异响,关门瞬间
电机
尾部抖动无法避免,因此为解决此问题
Edway
·
2024-02-03 17:38
stm32平衡小车--(1)JGB-520减速
电机
+tb6612(附测试代码)
1、JGB-520编码器减速直流
电机
编码器这是我用的
电机
,红色框框中的就是编码器。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
芊寻(嵌入式)
·
2024-02-03 17:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
便携式涡轮发
电机
加拿大一家公司制造了便携式涡轮发
电机
,外观像轮子一样,可以放在溪流中。水流带到涡轮,就会发电。该公司称,效果相当于100瓦的太阳能板,一天可以产生360瓦的电力,价格为1000多元人民币。
Nanayai
·
2024-02-03 15:33
FUXA远程命令执行漏洞(CVE-2023-33831)
Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件,可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用
树莓派
up的小型项目
Love Seed
·
2024-02-03 14:29
安全
2023-06-30
而反映个股的黄线(算术平均)在上;个股涨多跌少,涨跌比约2比1,大涨10%以上74只,一10%以上仅一只,市场有赚钱效应;从板块分析,机器人概念股掀涨停潮,十10%以上有29只占市场十10%以上的39%,
电机
鸿运_97d7
·
2024-02-03 13:13
ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发
电机
组
ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发
电机
组大泽动力柴油发
电机
以机为原动机带动发
电机
发电的动力机械。整套机组一般由机、发
电机
、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。
vx18721405301
·
2024-02-03 13:16
其他
手机云控制发
电机
组 有网络随时随地操控监控运行
GenCloudTM发
电机
组云控系统简介Ver2.0目录公司简介…………………………………………………………………………………1概述…………………………………………………………………………………1主要功能及特点
vx18721405301
·
2024-02-03 12:14
智能手机
网络
在
树莓派
3B+中移植和使用移远EC200T模块
在
树莓派
中安装内核头文件:sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意:内核头文件版本尽量与内核版本一致,如果找不到完全一致
fengwxx
·
2024-02-03 11:48
多旋翼无人机硬件与结构设计,多旋翼无人机装配设计技术
轴距是指对轴两个
电机
之间的距离,通常是用来
创小董
·
2024-02-03 10:04
无人机技术
无人机
如何组装一架自己的穿越机?
一架完整的穿越机需要机架、电池、
电机
、旋翼和遥控系统以及FPV图传系统来完成飞行。为此,这些系统需要各种固件和协议来实现通信,而飞控则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
无人机的自动平衡
要实现一个无人机的自动平衡程序,需要获取无人机的姿态信息,并根据姿态误差来控制无人机的
电机
,使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-03 10:02
无人机
在
树莓派
下使用NCNN部署YOLOv5-lite
在
树莓派
下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章:
树莓派
下部署NCNN_
树莓派
部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github
TTao9
·
2024-02-03 09:12
神经网络部署
yolov5
linux
深度学习
AMEYA360 | 瑞萨面向
电机
控制应用推出性能卓越的RA8 MCU
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群,可满足工业、楼宇自动化,以及智能家居等应用中常见的
电机
、电源和其它产品的实时控制要求
皇华ameya
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2024-02-03 09:42
单片机
嵌入式硬件
51单片机学习笔记 --步进
电机
驱动说明
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明,和单片机一起配合使用的步进
电机
多为28BYJ28五线四相步进
电机
,配合ULN2003驱动板进行控制,如图所示,对于扭矩
GenCoder
·
2024-02-03 09:41
51单片机学习笔记
51单片机
步进电机驱动
树莓派
4B体验UbuntuDesktop20.10—优化篇
啰嗦一下最近因为项目上比较忙,只能在业余时间来完成这篇文章,这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化,目的是为了在刚安装完系统后,能使用得顺手一些,并没有进行更深度的优化,如果有朋友进行了更深度的优化,希望能不吝赐教。结束废话,进入正题。必备工具平时习惯使用vim,系统没有自带,安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查
拖拉夫小司机
·
2024-02-03 08:50
GC9008 12V 全桥驱动芯片,可替代TMI8118,应用于摄像机、消费类产品上
具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装,GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥
电机
驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
GC6609 36V 2A国产超静音,低振动,256细分,全方位保护,step/dir接口或uart接口,AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209
GC6609是一款超静音的两相步进
电机
驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-02-03 07:10
硬件工程
驱动开发
机器人
单片机
无人机
有关充电(快充、直流充电)新旧国标区别及注意事项
项目组经常会遇到,充电桩不能充电等状况,大部分可能是BMS和充
电机
的连接标准问题,今天收集了一下新旧国标区别及注意事项。一、概述 通信握手阶段增加握手启动阶段,配合握手辨识阶段。
一丠
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2024-02-03 05:08
TMC:运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
自动化
pcb工艺
硬件工程
物联网
电机
驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进
电机
控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进
电机
驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩
电机
驱动。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
咖啡机
电机
驱动方案TMC5240
每种咖啡豆都有自己的芳香味。但经常被忽视的是磨豆对味道的影响。根据咖啡研磨的细微程度,热水需要以一定的速度通过磨碎的豆子。咖啡研磨越细,通过水所需的时间越长-留下一种更强烈、更苦的咖啡。相比之下,粗糙的研磨会让热水更快地通过,这意味着它从咖啡本身中提取的香气更少,这样会导致咖啡的味道变差。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机,使用旋转刀片,或多或少地将豆子切成尺寸不一致的较小部分。当用磨碎的大小不一的咖
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
自动化
单片机
硬件工程
人工智能
驱动开发
3D打印、自动升降超静
电机
驱动方案TMC2209
TMC2209步进
电机
驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进
电机
的超静音
电机
驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳
电机
转矩。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
TRINAMIC_TMC陳工
·
2024-02-03 04:56
电机驱动芯片
驱动开发
自动化
嵌入式硬件
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