树莓派电机控制原理

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

机械设计工程师的三个发展阶段

CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具（掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等）画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型（真空发生器、真空吸盘）电磁阀空压机皮带电机相机
*Major*·2024-08-30 01:30

马来西亚最大州的每所小学都在使用树莓派！

沙捞越州是马来西亚13个州中最大的州，该州的教育、创新和人才发展部需要一个有效且经济实惠的解决方案来解决其小学缺乏计算机设施的问题。当地的RaspberryPi认证经销商Cytron开发了一套RaspberryPi4套件，并定制了软件设置，以满足所有1265所学校的需求。解决方案RaspberryPi4企业规模大型公共部门机构行业小学教育数字技能是小学以上教育的重要组成部分，但马来西亚沙捞越州的许
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

破解树莓派RP2350！获得10000美元的奖励！

我们认为RP2350这款新型高性能安全微控制器相当安全和坚固。你愿意测试一下这个理论吗？（我们完全承认，只要有足够的时间和资源，任何东西都是可以破解的）。接受挑战！在我们推出RP2350和RaspberryPiPico2之前，我们希望对芯片和软件的安全功能进行一些测试，因此我们与安全测试领域的一些顶尖人物进行了合作：托马斯-罗斯（ThomasRoth）和科林-奥弗林（ColinO'Flynn）。通
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

Google Pigweed 出现在 树莓派RP2350 上！

我们热爱GooglePigweed！Pigweed是谷歌在2020年推出的一个开源项目。我们喜欢它，是因为它可以帮助程序员和开发者团队，为使用微控制器(例如新型的RP2350及其前身RP2040)的嵌入式设备构建出色的软件。我们还对这里有趣的产品名称非常感兴趣：很高兴我们的PicoW在社区中俗称为“派牛。”谷歌基于新的PigweedSDK构建的演示，该演示使用了Pimoroni的Enviro+Pa
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:38

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块
小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

执行rasa shell 遇到asyncio.exceptions.TimeoutError报错

在《树莓派3B运行rasainit和rasashell遇到的tensorflow报错总结》一文中，我遇到的第7个报错是首次运行rasashell时候碰到的。按照我在文中记录的解决方案，处理成功。
天飓·2024-08-27 01:35

闭环控制在风力发电中有哪些实际应用？

闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括：功率控制：通过闭环控制系统，风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率，确保发电机在最佳状态下运行，提高发电效率。
L5678Ling·2024-08-26 21:40

单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。
weixin_39524147·2024-08-26 15:54

基于单片机的自动灌溉控制的系统

本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi·2024-08-26 15:52

电机速度闭环笔记

01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
NingTD666·2024-08-26 15:50

西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2
「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，4.气缸、电机及状态控制均封装成
hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

2019-07-11

2.有用发电机发电，发电机噪音大。烧油，电压不稳，对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱，河道，森林，采集数据，设备需要供电4.铅酸电池，电池本身体积大，重量重，容量低，搬动不方便。
普希科便携式交直流电源·2024-08-26 03:51

什么是核心竞争力----来自半导体行业，一个上位机软件开发工程师

我的工作侧重于软件二次开发，因行业问题，软件需要对电机，泵等硬件进行通信，按照一定的顺序对其进行控制，对Wafer进行加工，以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45·2024-08-25 14:16

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

树莓派详解：从入门到精通的全面指南

树莓派（RaspberryPi）是一款广受欢迎的单板计算机（SBC），由英国的RaspberryPi基金会开发。
极客小张·2024-08-25 03:38

电脑的可启动盘的两种不同类型：实时与非实时

但是，对于树莓派电脑，当插入写入从树莓派官网上下载的RaspberryPiOS的iso镜像的sd卡后，树莓派电脑会直接启动系统，不经过安装步骤。为什么？要回答这个问题，需要了解电脑的
多彩电脑·2024-08-25 02:28

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

树莓派可视化网页仪表盘(pi-dashboard)

一、介绍在使用树莓派时，不能像在Windows上一样使用任务管理器很方便地实时查看系统信息，即使使用命令查看也不够直观，但有一个开源应用pi-dashboard可以解决这个问题，教程来自树莓派实验室，大家可以进一步就查看
xjfyt·2024-08-24 18:42

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi·2024-08-24 07:03

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

[MaixCam]使用心得一：camera、display

我认为如果你电赛选择摄像头模组，想要低学习成本实现电赛题目的基本要求，不想使用树莓派、OpenCV等工具，强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210，MaixCam的封装的函数大
ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

树莓派3B运行rasa init和rasa shell遇到的tensorflow报错总结

终于在我的树莓派上安装rasa-1.4.0版本成功（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》）。不过，在初始化rasa的时候还是遇到了很多报错，在此总结，供朋友们参考。
天飓·2024-08-23 03:08

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
DFminer·2024-08-23 02:02

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。
功能美·2024-08-22 19:44

惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案

H4022采用高端电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。H4022工作开关频率为170kHz，具有良好的EMI特性。H4022不仅可
许佳鸿·2024-08-22 13:48

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970·2024-08-22 12:40

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

基于stm32的智能小风扇（温度报警+旋钮调速）

创作灵感由于学了江科大温度传感和电机就想着做个东西玩玩知识储备：江科大：旋转编码器，蜂鸣器原理，电机，AD单通道，LED灯，OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小（+为正转-为反转）2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120·2024-08-21 18:48

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

树莓派系统常用操作

树莓派重装系统：使用DiskGenius：删除所有分区-》保存分区表-》快速分区-》确认：自定义1个分区、FAT32、去掉勾选（对齐分区到...）如果碰到这种情况锁该卷时发生错误错误5拒绝访问：window
疯狂的麦克斯_max·2024-03-24 14:03

基于单片机的光电传感转速测量系统的设计

摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。
电气_空空·2024-03-17 06:41

树莓派开机自动播放U盘里的照片和视频

要用树莓派实现开机自动播放U盘里的照片和视频，你可以通过以下步骤来实现：1.挂载U盘首先，你需要确保树莓派能够自动挂载U盘。这通常需要在/etc/fstab文件中添加U盘的挂载信息。
Rocky_dmy·2024-03-17 03:06

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen·2024-03-16 09:42

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？

Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？
枪哥玩转嵌入式·2024-03-05 16:11

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建nacos集群

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建nacos集群由于国内访问不了dockerhub，我选用的国内适配树莓派ARM架构的nacos镜像——centralx/nacos-server
勤匠·2024-02-27 18:59

大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计？

在许多大功率应用中，例如电机和电源，电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中，电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时，它会产生热量。
EAK电阻·2024-02-24 08:25

OBC交流充电浪涌问题怎么办

车载充电机(OBC)是连接交流充电桩，将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_·2024-02-20 23:25

2018-08-21

今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金·2024-02-20 21:15

树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）资源包

树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）博客所配套的资源包，适用于Raspberrypi4B，欢迎大家私信交流！
naughty0809·2024-02-20 20:28

基于树莓派4B debian 12更换清华镜像源安装opencv

架构和版本选择说明：我的树莓派版本是这样的：syz@raspberrypi:~$uname-maarch64syz@raspberrypi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID
naughty0809·2024-02-20 20:27
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