树莓派电机控制原理

嵌入式Linux网络编程实战：基于DNS解析的HTTP客户端实现

嵌入式Linux网络编程实战：基于DNS解析的HTTP客户端实现【本文代码已在树莓派4B（Linux内核5.10）平台验证通过，适用于物联网设备数据上报等场景】一、需求场景与功能亮点1.1典型物联网通信场景嵌入式设备
银河码·2025-03-17 11:03

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七
小雀丝·2025-03-17 07:40

树莓派搭php,Raspberry Pi 树莓派搭LAMP服务器

目录：为什么要用树莓派?
平平无奇的美女·2025-03-17 03:30

树莓派raspberry搭建web服务(基于LAMP)

撸了今年阿里、头条和美团的面试，我有一个重要发现.......>>>本文永久地址：https://my.oschina.net/bysu/blog/15502121.安装apachesudoapt-getinstallapache2php-gdphp安装完之后，怎么确认是否安装成功了呢？可以通过以下几种方式确认。a.可以查看是否已有相应的服务ps-ef|grepapache会看到4条服务，其中主进
最古琴·2025-03-17 02:57

【开源所有代码-全在线智能音箱】树莓派智能音箱，自定义唤醒词，大模型LLM GPT对话

安装sounddevicepipinstallsounddevice安装portAudiosudoapt-getinstalllibportaudio2sudoapt-getinstalllibasound-devsudoapt-getinstallportaudio.devsudoapt-getinstallpython3-pyaudiopipinstallpyaudio安装wavepipins
南七小僧·2025-03-16 15:04

STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位

1、TB6600升级版驱动器TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，其驱动电流电流在3.5A及以下，而我所用的步进电机刚好是两相混合式步进电机，刚好符合。
只爱思麟啦啦啦啦啦·2025-03-16 12:42

第5课 树莓派的Python IDE—Thonny

1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发，其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7，因此只需要一个简单的安装程序，你就可以开始学习编程了（如有必要，您还可以使用单独的Python安装）。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后，可
嵌入式老牛·2025-03-16 09:21

全网最有效树莓派完整详细的换源教程

树莓派系统默认下载软件的服务器在国外，经常出现下载比较慢、或者直接没用的情况以及无法更新的情况。这时就需要更换为我们国内的镜像站来加快速度了。三、开始换源第一步输入下面命令打开文件
执着的着·2025-03-16 04:15

树莓派3B+刷了Pi OS 12(Debian12 bookworm)后软件源更换清华（备忘）

每次折腾树莓派重刷系统，都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。
RockyCoder·2025-03-16 03:13

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。
max500600·2025-03-16 01:55

基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）

永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。
深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:40

基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元

基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元（TCU-IM）用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统，可采用车控或架控方式。
深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:06

马达驱动HR8833：双通达H桥电机驱动芯片

HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。
Tel18218088355视频转换方案·2025-03-14 14:04

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。
物联高科·2025-03-14 11:10

交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比

点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机
【云轩】·2025-03-13 19:23

电机控制常见面试问题（五）

文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些，有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?
小雀丝·2025-03-13 17:05

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制
Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-12 21:36

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一
小雀丝·2025-03-12 20:04

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。
被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

用python设计一个表白灯牌

你可以使用树莓派或者Arduino这样的硬件平台，结合Python编程语言来控制LED灯的状态。
噔噔噔噔@·2025-03-11 23:52

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC
Kisorge·2025-03-11 21:41

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。
嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

树莓派-C++之异常

2021SC@SDUSCC++异常用官方的话来说就是程序在执行过程中产生的问题，换句通俗的话来讲就是程序执行的出现的异常，比如程序崩了、内存泄漏了、数组越界以及其他异常信息的出现，又如运行时耗尽了内存或遇到意外的非法输入。一个简单的例子就是尝试除以零的操作。异常存在于程序的正常功能之外，并要求程序立即处理。不能不处理异常，异常是足够重要的，使程序不能继续正常执行的事件。一、异常处理所谓“处理”，可
lalalaouhei·2025-03-11 05:28

Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记

1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享，一点确定就蓝屏，蓝屏了十次以后我打算放弃了，期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线，居然成功了，也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口，它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1，而BBB的那个网口可不允许你做这种事情，它的默认IP必须是192.168.7.1。所以，这种改动直接让驱动程序崩溃了，导致
safirst·2025-03-10 07:22

物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化

以下是数字孪生技术在设备状态实时仿真和优化中的应用及实现路径：一、数字孪生的核心概念1.物理实体实际的设备或系统（如工厂设备、风力发电机、汽车）。
小赖同学啊·2025-03-10 05:36

电机的声音数据进行AI分析

对电机的声音数据进行分析，尤其是当数据来源于加速度传感器时，涉及到的不仅仅是声音分析，还包含了振动分析。这类问题通常可以归类于机械故障诊断或预测性维护领域。
鹿屿二向箔·2025-03-09 15:06

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利
龙猫略略略·2025-03-09 08:57

电机的类型详解

目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor
全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

关于无感方波启动预定位阶段

典型电流施加时间为50-200ms，电流幅值需根据电机负载惯量调整。二、经典预定位方法及
蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 01:34

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb安装net8.0SDKsudo
破浪征程·2025-03-08 22:11

汽车动力转向器落锤冲击试验台

汽车动力转向器落锤冲击试验台依据标准：QC/T29096-1992《汽车转向器总成台架试验方法》；以工控机为控制核心，采用步进电机举升机构，高精度的光电编码器为位置反馈元件。
xaletry888·2025-03-08 16:16

神经网络：让机器学会“观察与思考“的数字大脑

这个过程模仿了生物神经元的"全或无"放电机制。2.神经元的超
安意诚Matrix·2025-03-08 16:10

OSG开发笔记（三十二）：深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD

qq21497936/article/details/143852695各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-03-08 08:19

探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件测评总结

#NVIDIAJetsonOrinNano8GB测评：当边缘计算遇上"性能暴徒"，树莓派看了想转行引言：比咖啡机还小的"AI超算"，却让开发者集体沸腾2025年的某个深夜，程序员老王盯着工位上巴掌大的NVIDIAJetsonOrinNano
Loving_enjoy·2025-03-08 08:06

[BMS]国标快充协议GBT27930

物理层与数据格式CAN250K扩展帧小端充电机BMS快充流程充电机每250ms发送0x1826f456充电机握手报文（CHM）BMS收到充电机握手报文之后回复182756f4BMS握手报文（BHM）握手完成后充电机每
LIN-JUN-WEI·2025-03-08 05:35

stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置

SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D：一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，采用双工位设计，可同时容纳两人实验操作。适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、
Actor.又戈叔·2025-03-07 21:56

交叉编译树莓派的curl库支持ssl

1.开发环境（1）装有openssl的ubuntu（2）交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-gcc（3）openssl和libcurl源码交叉编译工具的安装https://blog.csdn.net/qq_46777053/article/details/110221159libcurl源码的获取https://github.com/curl/curl/releases/tag/c
骑车男孩·2025-03-06 23:27

STM32F103RBT6 mcu芯片

主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332
li15817260414·2025-03-06 17:02

香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟PWM

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm信号，导致电机一直再转
土拨鼠不是老鼠·2025-03-05 19:02

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。
2401_87067267·2025-03-05 18:52

linxu驱动入门基础课一（GPIO控制LED灯）基于RK3568

虽然GPIO控制LED是最简单的linux驱动，但是是初学者入门必须跨过的门槛，里面很多基础知识点，有GPIO的控制原理，字符设备驱动，设备树，gpio和pinctrl子系统，内核模块原理等等，这些知识点非常重要
石头嵌入式·2025-03-04 02:02

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车打气泵方案‌主要包括以下几个关键部分：电源管理模块、电机驱动模块、气压检测模块和用户接口模块。这些模块共同协作，确保打气泵的正常运行和高效工作。
天吉智芯·2025-03-03 09:22

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9
珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

自动控制原理题海9.6：线性系统的状态空间分析与综合考研参考题

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性：V(x)=2x12+3x22
FUXI_Willard·2025-03-02 04:23

自动控制原理题海9.5：线性系统的状态空间分析与综合

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</
FUXI_Willard·2025-03-01 23:14

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。
青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。
青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

使用 Vosk 实现语音识别

优势Vosk是一个离线开源语音识别工具包，它的优点在于：轻量：Vosk提供轻量级的模型（小于50MB大小），可以用于低功耗平台（例如Android、树莓派之类）多编程语言、多平台支持：Python、Java
分发吧·2025-03-01 15:26
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