树莓派电机控制原理第5页

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机

海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化

从本质上讲，牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统，它从电池中获取高电压，并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。

初心不忘产学研·2024-02-11 10:11

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。

初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

废话篇1：认识树莓派

目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3

ymchuangke·2024-02-11 09:54

基础篇2：树莓派系统汉化教程（汉语+中文字体库+中文输入法pinyin（拼音））

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings

ymchuangke·2024-02-11 09:24

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压

驴友花雕·2024-02-11 09:19

uv机器电机方向极性

爱普生主板设置X、Y电机方向极性：请根据实际情况设置，开机初始化时如果电机运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y电机方向极性

BiLL2023shunyi·2024-02-11 07:34

MISA中设备的层级结构

3层结构层级结构设备：设备提供了物理电机通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a

ww4u·2024-02-11 01:07

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-11 01:28

Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg

程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP

发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力

可编程芯片开发·2024-02-10 12:44

一位职校生的“逃跑计划”，让我明白了读书的意义！

01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的电机厂内，一位17岁的少年正式决定逃跑！林阳义是济南一所中职院校的学生，目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天，林阳义的兴奋劲就消失了。

蹊径课堂·2024-02-10 09:52

社区工作答案在哪搜？ #职场发展#其他

(2.1，1-24,2,P71-P74,319)A.电机转速B.主磁通和

子英165·2024-02-10 08:22

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考

无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

2022-07-04

中国股市：这10大板块中的低价龙头股有望领涨（附名单）1、水电：赣能股份（5板）现价：9.53，二期发电机组江西省同类型火电机组领先水平主营业务：火力、水力发电。

安子丹·2024-02-10 02:08

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的

西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用

筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪（英文名：Fasciagun），它的原理是通过电机产生的高频振动按摩筋膜，减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节，缓解肌肉酸痛，减轻运动损伤与乳酸堆积。

其利天下技术开发·2024-02-09 20:03

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺

创小董·2024-02-09 20:54

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。

创小董·2024-02-09 20:24

树莓派启用root用户

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。

凉二爸爸·2024-02-09 17:26

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统

C51_STM32·2024-02-09 17:25

树莓派通过网线连接PC端问题解决-不显示IP

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好

晨希如梦·2024-02-09 15:16

2018年7月24日日精进

今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷电机旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷电机旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个

我耳畔·2024-02-09 13:53

【视角】电力系统灵活性提升路线图

推进煤电机组灵活性改造是“十四五”时期的重点，通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体

电力系统爱好者·2024-02-09 11:35

ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）

设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。

艺术此间·2024-02-09 09:39

直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况天气：中雨转晴

管理人员：15人电工：2人主体班组：8人土方班组管理人员：6人机械情况：挖机7台；旋挖机：1台；渣土车：55辆；250KW发电机一台；1、因雨天土方没有外运。

8da1d6912898·2024-02-09 03:55

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断

qq_45981247·2024-02-09 01:43

基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记

创建工程步骤就不演示了，这里使用的是STM32F411CE系列单片机一：配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置，大家可以作为参考4.

ICancomI·2024-02-08 16:49

风丘电动汽车热管理方案为您的汽车研发保驾护航

传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调，而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上，又增加了电机电控热管理系统以及电池热管理系统。

WINDHILL_风丘科技·2024-02-08 15:14

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。

上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信

背景：在钢铁厂的生产过程中，电机作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备，其正常运行对于生产效率和质量至关重要。

上海泗博自动化·2024-02-08 14:39

基于PID的O车模平衡独轮车(开源）

以嘉立创梁山派为主控板进行设计，可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm，高356mm，最宽处116mm，全车采用氧化合金制作，双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备

Sulfurone·2024-02-08 14:33

x264 码率控制原理

介绍码率控制不属于H264编码标准中的模块，在H.264视频编码标准中仅仅规定了编码后比特流的句法结构和解码器的结构，而对于编码器的结构和实现模式没有具体的规定。然而无论编码器的结构如何，相应的视频编码的控制都是编码器实现的核心问题。码率控制的重点就是确定与速率相关的量化参数QP（QuantizationParameter）。文档说明来自x264源码项目中doc/ratecontrol.txt中说

DogDaoDao·2024-02-08 07:03

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变

皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

安川伺服调试的一些经验

安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的，这是伺服电机的驱动过程中发生的问题，首先应当匹配惯量，伺服电机应当考虑刚性

天冰天降·2024-02-08 04:08

步进电机驱动程序,5线

1设置，8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08

Kent Gu·2024-02-08 03:16

如何在win系统部署开源云图床Qchan并无公网ip访问本地存储图片

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

小沈YO.·2024-02-08 01:22

李宗盛|越过山丘才发现无人等候

在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育，可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业电机李宗盛写歌

熙熙俄记·2024-02-07 23:14

golang windows 环境搭建环境配置

golangwindows环境搭建环境配置Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://go.dev/dl/https

beyond阿亮·2024-02-07 23:56

红外遥控（借助外部中断实现红外接收）

介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下：2.使用红外遥控改写电机调速总结对于

CC Cian·2024-02-07 21:12

加速度信号转换为速度、位移和频率信号

MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风电机组齿轮箱为例，在风电机组齿轮箱的振动分析中，一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。

哥廷根数学学派·2024-02-07 20:56

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

创小董·2024-02-07 18:01

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强

xinyueyongliang·2024-02-07 16:57

分享一个绝佳的无ip地址情况下远程连接树莓派的方式

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

Sherry 沈·2024-02-07 16:26

vs code通过remote-ssh远程到ubuntu频繁掉线问题解决历程

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上

Jasmine的学习日记·2024-02-07 16:55

树莓派3b+安装系统记录

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。

Trophy�·2024-02-07 16:52

树莓派突然不能ssh远程连接的踩坑记录及解决方案