高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有

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1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。

一.基本概念在Linux操作系统中，除了用户即时执行的命令操作以外，还可以配置在指定的时间、指定的日期执行预先计划好的系统管理任务（如定期备份、定期采集监测数据）。试想一下，如果系统要求在业务不那么繁忙的半夜进行调整，难道我们需要半夜爬起来去搞定吗？这个时候，能够提前制定计划，让系统自动解决问题的计划任务就派上用场了。RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这

卷二善取之皆成佳句三十六、收集佳句【原文】余过袁江，蒙河督李香林尚书将所坐船亲送渡河。席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。其尊人湛亭尚书，先督南河，《遥湾夜泊》云；“风雪荆山道，春帆滞水涯。几声深夜犬，知近野人家。”《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过

MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT(二)在windows64位上安装Python环境MQTT(三)Python客户端+net客户端+net服务端简单通信MQTT(四)树莓派开机自动运行

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。资料仅供学习交流使用。

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外，其余传感器可正常运行，参见github：xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond

19.1高亮概述参照官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersenableyoutogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据。SSD主控模块硬件图如图所示仅是一个SSD系统架构的概略图，这款主控采用ARMCPU，主要分为前端和后端两大部分。前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟

一、关于JavaScript1、什么是JavaScript？JavaScript是一种面向对象的程序语言。在程序中，对象是有“属性”和“方法”构成的。一个“东西”就是“对象”。“对象”的“属性”就是自身的特征，如：身高、体重、年龄等。“对象”的“方法”就是动作或者行为，如：开车、打游戏等。JS程序可以在多种平台下运行——跨平台，如：Windows、Linux、OSX等。JS只能在客户端的浏览器来运

Python中的if判断单分支结构双分支结构多分支结构嵌套结构单分支结构单分支结构即只有一个判断条件结构：if判断条件:#注意结尾加:执行语句执行流程：程序会判断if后面的判断条件，如果判断条件结果为True，则会执行if中的执行语句如果判断条件为False，则不执行if中的执行语句代码示例：x=20ifx>15:print('x是一个大于15的数')print('helloworld')ifx<

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java

2021年12月18日中原焦点团队网络中级28班裴雪梅坚持分享第194天+本期约练第33次+挑战次3/约练次3/总次数22第二课：尊异求懂，叙说实践的态度与精神1.叙事疗法的说故事，是引导来访者说新的版本的故事，这是来访者真正想活成的样子。—叙说；说故事：故事是经验的最基本单位，寻求治疗者说的是？故事不仅仅是故事，故事中藏着希望，藏着想要的幸福。—故事的力量：故事投射出自我认同，故事的叙述与再叙说

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。创建一个计算两点之间距离的函数`distance.m`functiond=distance(x1,y1,x2,y2)%计算两点之间的欧几里得距离d=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2);end调用函数：使用函数名并传入参数即可调用函数

《金文成〈大学〉学习笔记52》【右传之五章，盖释格物、致知之义，而今亡矣。闲尝窃取程子之意以补之曰：＂所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。

实际上Flutter没有xml了,并且是通过Widgets的嵌套来实现一个布局的。如：Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment，有点类似gravity，来控制子View相对于父View的位置。Expa

参考链接通过Redroid搭建自己的云手机docker安装docker官网目前打不开了，通过官网安装的方式无法实现，这里需要借助镜像网站来实现docker的安装参考链接：https://developer.aliyun.com/mirror/docker-ce#step1:安装必要的一些系统工具sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallapt-transport-h

3.2、对象数组对象数组与原型/基础类型的数组没有什么不同，除了元素的初始化之外。当你使用new[N]去分配N个对象，就把N个连续的块空间分配出去了，每一个块空间可以放一个单独的对象。对于对象数组，New[]对每一个对象自动调用0参数（也就是缺省）构造函数，而原型数组清爽型缺省是没有被初始化的元素。用这种方式，使用new[]来分配对象数组返回一个指向完全构造并且初始化了的对象的指针。例如，考虑以下

第2期丨拒绝逃离北上广，见识决定命运第一部分城市化的财富效应这部分里罗胖提出一个有意思的概念:城市是大规模的"肉身"聚集，现代生活的本质是，只有聚集才能产生大规模的财富。图片下面一段是我的理解:北上广深等特大城市最大的优势在于:吸引了优秀的人，看到新生事物。一线城市里大规模的人口使得社会分工精细化、工业化、器械化、规模化，能建立全面的产业链、供应链等。目前，粤港澳大湾区、长三角、京津冀等大城市群达

题主由于某些原因原来进入了国有控股企业工作,工作一年多之后现在决定回到自己大学学习的方向重新开始,现在已经接到IBM的offer,不管怎么样，在国企里面这段经历对我有很大的影响。现在已经准备开年后辞职，慢慢学习一点开发的技术。因为去的岗位不是纯技术岗，人家招聘我的时候也已经知道我大概2年没有进行开发，所以我觉得他们已经决定了我要开始的地方，但是人需要学习，在面试的聊天过程中我知道新的工作和java

这里我们用的BIND是域名DNS解析非常常用的开源服务，在全球的90%以上的DNS服务都是采用的BIND，下面来给大家介绍下如何在树莓派上配置一个DNS服务的BIND的软件。

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《金文成〈中庸〉学习笔记171》今天是己亥年辛未月丁卯日，六月廿七，2019年7月29日星期一。第十一章【子曰：＂素隐行怪，后世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。

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2.2、我的好朋友malloc怎么样了？如果你是一个C程序员，对啦，我就是，你可能会想，malloc()函数怎么样了。在C语言中，malloc()用于分配一定数量的内存字节。总的来讲，使用malloc()简单直接。在C++中malloc()函数依然存在，但你要尽量避免使用它。New比malloc()有优势的地方就是new不仅仅分配内存，它还构造对象。例如，考虑以下两行代码，使用了一个叫做Foo的假

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