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Linux
树莓派pwm
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘
实现流程如下:系统准备;下载程序;程序修改;分别启动PC与
树莓派
端相关节点,并实现运动控制。
Nav.
·
2024-01-11 05:28
机器人
ros
《
树莓派
4B家庭服务器搭建指南》第六期:将RSSHub私有化部署到
树莓派
,并通过《嘎!RSS》订阅自己的信息流
想要采集各类网站的RSS信息,就必须有RSS数据源,我找到一个提供RSS数据源的开源项目RSSHub,可以私有部署到
树莓派
,然后
树莓派
RSS数据源对公网开放,即可让依赖GithubActions定时运行的
zhaoolee
·
2024-01-11 05:56
树莓派
链接甲醛传感器
树莓派
-甲醛检测1.组件raspberrypdart甲醛sensor若干杜邦线2.大概实现过程整个过程比较简单在
树莓派
上跑一个后台进程,采集传感器的数据然后写入到数据库,然后理由web展示出来3.注意事项
zdlinux
·
2024-01-11 05:02
树莓派
树莓派
传感器
Win10局域网查看
树莓派
的IP地址,用于PuTTY远程SSH登录
树莓派
序言:
树莓派
和Win10PC连接到同一个路由器,它们的IP都是通过DHCP由路由器动态分配。因此
树莓派
每次启动后其IP地址有可能会变化。
快乐冻鱼
·
2024-01-11 04:52
树莓派
记事本
15399850057494167207学习视频地址https://www.sdcard.org/downloads/formatter/SD卡格式化工具-SDFormatterhttps://shumeipai.nxez.com/
树莓派
实验室
Polaris_wsx
·
2024-01-11 03:22
THB6128两相四线步进电机
PWM
驱动控制
THB6128两相四线步进电机驱动控制模块,可以驱动57及以下两相四线步进电机。该模块有以下优点:芯片使用双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.55Ω最高耐压36V,峰值电流2.2A,持续电流2A,电流设定通过拨码开关简单设定有1、2、4、8、16、32、64、128多种细分可选,细分通过拨码开关进行设定芯片具有自动半流锁定功能,大大降低锁定时电机发热芯片内置温度保护、过流保护内置5V逻辑
优信电子
·
2024-01-10 23:23
电子电路
单相 BLDC 风扇电机驱动方案
本方案采用SYNWIT32位高速MCU芯片SWM120为主控,凭借其内置的高速内核、高精度
PWM
、高速ADC等外设,在电机驱动应用表现出色,为广大客户提供高性价比、稳定可靠的方案选择。
华芯微特SYNWIT
·
2024-01-10 22:57
单片机
嵌入式硬件
人工智能
mcu
安全
AP5153 低压差 线性降压恒流IC 手电筒LED电源驱动
AP5153是一种
PWM
调光的、低压差的LED线性降压恒流驱动器。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-10 18:22
LED电源驱动IC
电源管理芯片
降压恒流芯片
单片机
嵌入式硬件
世微AP2400 DC-DC降压恒流IC12-80V 9V/3A LED电动摩托车灯驱动芯片方案
1,做一款三功能LED车灯驱动方案AP2400是一款
PWM
工作模式,率、外围简单、外驱功率管,适用于输入的降压LED恒流驱动芯片。外驱MOS,大输出电流可达6A。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-10 18:21
电源管理芯片
LED电源驱动IC
降压恒流芯片
单片机
LED电源驱动
方案开发
开源
嵌入式硬件
世微APS54083 深度调光降压恒流驱动器 12-80V 8A LED车灯电源驱动
产品描述APS54083是一款
PWM
工作模式,高效率、外围简单、外置功率MOS管,适用于5-220?V输入高精度降压LED恒流驱动芯片。输出功率150W电流6A。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-10 18:51
驱动芯片
降压恒流芯片
电源管理芯片
单片机
嵌入式硬件
方案开发
开源
LED电源驱动
[FOC-Stm32]STM32平台三电阻采样
打开项目文件夹中的.ioc文件用定时器中断触发ADC采样,设置定时器TIM1的通道4为
PWM
GenerationNoOutput,中断输出的TriggerEventSelectionTRGO为输出比较模式
GarminWilliam
·
2024-01-10 15:02
stm32
单片机
嵌入式硬件
案例分享:当前高端低延迟视频类产品方案分享(内窥镜、记录仪、车载记录仪、车载环拼、车载后视镜等产品)
若该文为原创文章,转载请注明出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135439369红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、
树莓派
长沙红胖子Qt软件开发
·
2024-01-10 12:58
案例分享
内窥镜
记录仪
环视车载
中高端方案
fpga结合rk
STM32——高级定时器输出指定个数
PWM
波原理及实战
高级定时器简介(TIM8、TIM1)相比于通用定时器特性:1)重复计数器2)死区时间带可编程的互补输出3)断路输入,用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中2.高级定时器框图3.重复计数器特性及输出指定个数
PWM
m0_libinc++
·
2024-01-10 12:13
stm32
单片机
嵌入式硬件
SCT2A23STER:4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器
1.8A峰值电流限制•室温下1.2V±1%反馈电压•集成530mΩ上管和220mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA无VCC二极管的静态电流为160uA•可选PFM、USM和F
PWM
Yyq13020869682
·
2024-01-10 10:44
芯洲科技
嵌入式硬件
树莓派
&香橙派如何查看CPU温度?
在
树莓派
系统上查看CPU温度我们可以输入以下命令:cat/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp可以使用vcgencmd命令vcgencmdmeasure_temp显示内容如下
传说中的暗暗
·
2024-01-10 09:11
#
树莓派
Raspberry
Pi
#
香橙派
Orange
Pi
linux
树莓派
嵌入式
树莓派
ubuntu:vscode远程SSH开发调试
使用VSCODE可以SSH连接远程开发板,在开发板上调试开发程序1.VSCODE安装插件"Remote-SSH"2.新建SSH连接配置例如:
[email protected]
自动生成的配置文件内容如下:Host192.168.43.101HostName192.168.43.101Userubuntu添加新的连接后,可能需要重启VSCODE,否则看不到新增的SSH连接3.连接SSH输
芝士思维
·
2024-01-10 09:36
机器人开发
ubuntu
vscode
树莓派
FRPS配置服务端(腾讯云)、客户端(PC电脑Windows、
树莓派
Debian)并设置虚拟域名
1.服务端(腾讯云):frps.ini[common]bind_port=7000vhost_http_port=8080vhost_https_port=44344dashboard_port=7500privilege_token=your_passwordsubdomain_host=example.comuse_encryption=trueencryption_method=tlsdas
菌菌的快乐生活
·
2024-01-10 08:57
腾讯云
云计算
2019-09-06
今天是配环境配到再也不想动它的一天,好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了,然后又把realsense配完了,好不容易自己的程序能在
树莓派
4上面运行了,结果usart串口通信又用不了了,真的这样好容易让人难受
Sealock
·
2024-01-10 06:44
树莓派
中配置mDNS服务
在
树莓派
上配置mDNS服务通常涉及使用Avahi守护进程,它是Linux系统中最常用的mDNS实现之一。
菌菌的快乐生活
·
2024-01-10 04:59
php
开发语言
树莓派
Debian系统中如何用mDNS广播自己的ip地址
在Debian系统的
树莓派
上使用mDNS(MulticastDNS)广播其IP地址通常涉及到Avahi服务的使用。
菌菌的快乐生活
·
2024-01-10 04:59
debian
tcp/ip
运维
基于双闭环PI和SV
PWM
的PMSM控制器simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SV
PWM
技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SV
PWM
的PMSM控制器simulink
可编程芯片开发
·
2024-01-10 02:40
Simulink电路仿真
#
电路simulink仿真
双闭环PI
SVPWM
PMSM控制器
simulink
GC8549 大电流,双通道 12V,短地短电源保护等功能 可替代ONSEMI的LV8548/LV8549
具有
PWM
(IN/EN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护,欠压保护,短路保护,过流保护等功能。内置LDO,不需要逻辑电源,输入兼容3.3V与5V。
2301_79716471
·
2024-01-09 21:47
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
摄像机
【MCAL】AUTOSAR架构下
PWM
模块配置实践
目录前言1.MCAL简介2.
PWM
模块详解2.1
PWM
模块概念介绍2.2
PWM
依赖的模块2.3
PWM
频率<
汽车电子嵌入式
·
2024-01-09 19:05
AUTOSAR精进之路
AUTOSAR
PWM
MCAL
STM32实例-步进电机的速度控制
调整占空比或者调整周期众所周知,
PWM
有两个重要参数,周期与占空比。步进电机的运动方式是,每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是
PWM
的频率。
IC道合顺
·
2024-01-09 19:30
技术文章
stm32
单片机
arm
树莓派
3B+ /+ CSI摄像头 + FFmpeg + SRS 实现直播推流
简介:手头有一个
树莓派
3B+和一块CSI摄像头,想要实现一个推拉流直播的效果。
Daydreamer .
·
2024-01-09 08:39
服务器
FFmpeg
SRS
ffmpeg
实时音视频
linux
stm32---输入捕获实验实操(巨详细)
这次来分享上次没说完的输入捕获的知识点实验中用到两个引脚,一个是通用定时器TIM3的通道1,即PA6,用于输出
PWM
信号,另一个是高级控制定时器TIM1的通道1,即PA8,用于
PWM
输入捕获,实验中直接用一根杜邦线短接即可
挨踢玩家
·
2024-01-09 06:17
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
在x86架构Linux系统上编译arm64Linux的Electron项目
更高的版本应该都可以如果是Mac系统需要大于11.0.0的版本"electron-builder":"^22.10.5",亲测在Ubuntu20.0环境打包软件成功x86架构然后在Ubuntu21.0(
树莓派
的镜像
JokerLee...
·
2024-01-09 05:29
electron
linux
架构
electron
Linux文件系统认知
种类比如:FAT、VFAT、NTFS、EXT1/2/3/4、HFS等格式对于
树莓派
来说:可以用系统命令查看文件类型(格式):df-Tvfat:boot(bootloader,kernel)ext4:更目录
$&.Dream Flying��
·
2024-01-09 03:12
树莓派
树莓派
更换国内源(清华源)
机型:
树莓派
4B(4G版本)系统::RaspberryPiOS(64bit)beta1.备份原文件ssh连接到
树莓派
,备份源文件sources.list和raspi.list$sudocp/etc/apt
lantean_
·
2024-01-09 01:14
linux
树莓派
清华源
ssh
linux
运维
树莓派
点亮led(1)
更换清华源
树莓派
更换国内源(清华源)_
树莓派
更换清华源-CSDN博客查看python版本安装pipx安装引脚查看引脚#安装gpio创建文件夹创建py文件运行python文件ubuntu传递文件到
树莓派
1
牙刷与鞋垫
·
2024-01-09 01:42
树莓派
单片机
stm32
树莓派
基础设置-显示中文和添加中文输入法
显示中文和添加中文输入法因为
树莓派
默认是采用英文字库的,而且系统里没有预装中文,所以你即使在locale中改成中文,也不会显示中文,只会显示一堆方块。因此我们需要手动来安装中文字库。
KenChen_939
·
2024-01-08 20:23
单线圈无刷直流电机驱动芯片选型分析,可应用于笔记本,显卡风散热风扇,变频冷却风扇,打印机风扇等产品上
GC1298R/S,GC1262E/S,GC1298R/S,GC1262R/S具有高效的直接
PWM
控制方式,它可以控制无刷直流电机转速。
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆
·
2024-01-08 19:28
芯麦
音视频
音箱
显卡风散热风扇
单片机
世微AP5125 外置MOS管5-100V 8A平均电流型LED降压恒流驱动器 SOT23-6
芯片采用固定频率140kHz的
PWM
工作模式,利用平均电流检测模式,因此具有优异的负载调整率特性,高精度的输出电流特性。AP5125芯片集成了高低亮功能,可以通过MODE端口实现高低亮功能切换。
sw18923706103
·
2024-01-08 18:52
方案开发
LED驱动电源
LED车灯
单片机
嵌入式硬件
世微 AP8660 同步升压 5V转8.4V USB连接 锂电池充电线移动电源路由器
generaldeiontheap8660isacurrentmodeboostdc-dcconverter.its
pwm
circuitrywithbuilt-in0.25ωpowermosfetmakethisregulatorhighlypowerefficient.theinternalcompensationnetworkalsominimizesasmuchas6externalcomp
sw18923706103
·
2024-01-08 18:52
方案开发
LED驱动电源
单片机
嵌入式硬件
世微AP5126宽电压12-80V 1.5A平均电流型LED降压恒流驱动内置IC
产品描述AP5126是一款
PWM
工作模式,高效率、外围简单、内置功率管,适用于12-80V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。输出功率可达15W,电流1.2A。
sw18923706103
·
2024-01-08 17:18
方案开发
LED车灯
LED驱动电源
汽车
嵌入式硬件
(四)STM32F407 cubemx定时器
PWM
驱动tb6612
(四)STM32F407cubemx定时器
PWM
驱动tb6612这篇文章主要是个人的学习经验,想分享出来供大家提供思路,如果其中有不足之处请批评指正哈。
大神的风范
·
2024-01-08 17:54
stm32
嵌入式硬件
单片机
LED驱动IC的功能和作用是什么?
在LED全彩显示屏的运作中,驱动IC的主要作用是接收符合特定协议的显示数据(来自接收卡或视频处理器等信息源),并在内部生成
PWM
与电流的时间变化,输出与亮度和灰度刷新相关的
PWM
电流以点亮LED。
A hao
·
2024-01-08 16:50
单片机
嵌入式硬件
计算机视觉
图像处理
树莓派
Ubuntu:屏幕截图
1.系统自带截图工具使用键盘的"prtsc"截图2.使用scrot安装sudoapt-getinstallscrot查看安装版本sudoscrot-v截图scrot-s
芝士思维
·
2024-01-08 12:05
机器人开发
ubuntu
linux
树莓派
盘点五款值得收藏的 Linux 开发板
最近股市又哀鸿遍野……于是,那句“
树莓派
是最好的理财产品”又开始在我耳边萦绕。“缺芯”笼罩之下,开发板的供货出了问题,小伙伴的一句玩笑话,恰若人世间真实。
Linux_华仔
·
2024-01-08 10:44
技术干货
linux
运维
服务器
基于RUST的
树莓派
Raspberry 4的bare metal体验
参考链接,拿来主义最快,主要基于下面几个链接:基于RUST的
树莓派
3的BareMetal基于C的
树莓派
4的BareMetal基于RUST的RISC-V的OS
树莓派
4B的CPUBCM2711Datasheet
crazyskady
·
2024-01-08 09:01
Bare
Metal
裸金属
rust
开发语言
后端
bare
metal
裸金属
树莓派
ubuntu:默认分辨率太小图形界面中无法修改,如何设置分辨率
树莓派
安装ubuntu后,连接外接7寸显示屏(1024x),只显示720分辨率内容显示不全,按如下方式设置:修改/boot/config.txt文件使用pc+读卡器读写sd卡直接命令读写配置文件sudonano
芝士思维
·
2024-01-08 08:04
机器人开发
ubuntu
linux
树莓派
raspberry pi 配置mpd实现音乐播放服务
),买回来之后与我的JBLPebbles音箱(蜗牛)配合起来听音乐是相当的巴适,小音箱自带USB声卡,弥补了小派bcm音质不足的bug,里面跑过Rune等音乐服务,虽然挺不错的,但是小小的音乐服务霸占
树莓派
的资源
野田_2b36
·
2024-01-08 08:09
homeassistant搭建_搭建最基本的Home assistant
烧录系统烧录完成后,插入
树莓派
,启动设置SSH,更改密码,输入命令sudoraspi-config进入配置面板,使用Expandfilesystem,完整利用整个TF空间。
shashashalalala
·
2024-01-08 08:34
homeassistant搭建
homeassistant搭建_家庭数字化系统 - 在
树莓派
上架设 Home Assistant
在家庭服务器上架设HA有多种实现方式,官方也制作了对应的系统镜像Hass.io,并推荐使用「
树莓派
3B+」作为其宿主机器。前提条件为了验证
超人越山峰
·
2024-01-08 08:04
homeassistant搭建
树莓派
3b安装python3.6_基于
树莓派
3B+安装HomeAssistant教程(系统CentOS 7)
基于
树莓派
3B+安装HomeAssistant教程(系统CentOS7)gyuryong•2019年08月26日HomeAssistant是一个非常流行的开源的智能家居控制平台硬件:
树莓派
3B+系统:CentOS7
商业观察家
·
2024-01-08 08:04
【
树莓派
安装Homeassistant及基本配置】
【
树莓派
安装Homeassistant及基本配置】前言1.
树莓派
安装Homeassistant1.1建议的硬件1.2安装家庭助理操作系统1.2.1将映像写入SD卡1.2.2如果需要WiFi连接1.2.3
2345VOR
·
2024-01-08 08:52
arduino学习
Homeassistant
树莓派
python控制
树莓派
马达_关于
树莓派
控制电机--Python
一个月前开始玩
树莓派
3,由于
树莓派
是基于linux系统,用Python语言来控制。所以入门Python语言,当然最爽的就是驱动电机,根据自己的想法来控制。
欧阳kang
·
2024-01-08 06:27
python控制树莓派马达
写出python语言的
树莓派
控制伺服电机转向角度和速度的代码
以下是一份用Python语言控制
树莓派
伺服电机旋转角度和速度的示例代码:importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(
Ramaswamy
·
2024-01-08 06:27
python3使用
树莓派
GPIO控制步进电机-新手详细教程
当然通过程序的循环控制,达到连续性的转动,本文中控制程序使用python3编写;需要配件28BYJ48步进电机1个(五线四相马达)ULN2003A驱动板1个杜邦线母转母6根(一排一般40根左右,只需要6根即可)
树莓派
异想实验室
·
2024-01-08 06:27
树莓派
Python
树莓派
python
硬件
python控制步进电机驱动器_
树莓派
通过GPIO控制步进电机(python)
步进电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作,在代码上走了不少弯路
树莓派
不建议直接使用舵机,虽然舵机方便,而且仅需要一根信号线,不过需要舒服
pwm
信号,而新版的b+板子已经没有了物理的
pwm
信号口
weixin_39875675
·
2024-01-08 06:57
python控制步进电机驱动器
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