树莓派slam

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记二：opencv的读取、显示和保存图像等基本操作

一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上（我是通过vnc进行文件传递）并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面，命名随意（我截图是猴子命名为
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

【待解决】【求助】

学习树莓派的opencv的时候，遇到一个棘手的问题，按照网上的大部分教程尝试后未果，大佬们有无相似经历讨论一下
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派开机自动VNC连接，即开即用（无需专门外接显示屏去设置以及查找ip地址）

写作原因之前刚入手树莓派的时候手头没有显示屏，相信大部分学生初学者也和我一样使用的是笔记本电脑，但是笔记本的HDMI口只能输出无法输入作为树莓派的显示屏当时我是将HDMI线连接到电视上去操作，还需额外提供鼠标键盘给树莓派
芝麻糊76·2024-02-12 23:18

书单

我们台湾这些年》《GoWeb编程》（12.14）《Go高级编程》（1.4）《Go语言实战》《MySQL入门很简单》《MySQL必知必会》《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》《程序员修炼之道-从小工到专家》《树莓派开始
boo_·2024-02-12 19:19

和我一起玩树莓派3B+--系统安装Raspbian(二)

一、树莓派简介树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。
无剑_君·2024-02-12 17:17

赛事班1

1.树莓派1.指令树莓派代码作用ls显示当前文件夹内所有文件cd+空格+文件名打开当前文件cd..退出当前文件raspistill-o'(文件名）.jpg'拍摄照片pwd查看当前文件地址raspivid-o
孔颢博·2024-02-12 12:48

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

树莓派编程基础与硬件控制

1.编程语言Python是一种泛用型的编程语言，可以用于大量场景的程序开发中。根据基于谷歌搜索指数的PYPL（程序语言流行指数）统计，Python是2019年2月全球范围内最为流行的编程语言相比传统的C、Java等编程语言，Python具备一些优势。（1）较强的易读性。Python是一种高级编程语言，其在设计上更为接近人类使用的自然语言（英语）。具备英语基础和少许编程基础的人可以很轻松地阅读Pyt
vv不说话·2024-02-12 06:56

opencv计算机视觉

树莓派主机的无键盘解决进入控制面板，更改适配器设置，WIFI属性，勾选1.将网线两头分别接入树莓派和笔记本的网线接口2.在无线连接属性那里勾选允许其他用户连接3.运行cmd使用arp-a查看树莓派ip地址
vv不说话·2024-02-12 06:53

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

树莓派4B raspberrypi离线安装Docker

下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
beyond阿亮·2024-02-12 05:01

树莓派 Raspberry Pi 4B 初体验

背景网上一句话说树莓派买回来都是吃灰的，这句话真没错，刚买回来的时候新鲜感还是挺强的，下镜像、安系统，做完这些之后就搁置了。最近忽然又来了兴趣，之前装系统和简单配置都忘了，现在再玩一遍，来记录一下。
勤奋刘哈哈·2024-02-12 05:31

Raspberry Pi 4B（树莓派4B）开启VNC服务正确流程（亲测有效）

系统版本：RaspberryPiOS(64-bit)RaspberryPiOSwithdesktopReleasedate:October10th2023System:64-bitKernelversion:6.1第一步：正常SSH登陆进去（干净系统，除了SSH什么都没配置）。第二步：sudoraspi-config->AdvancedOptions->Wayland->选第一项OK->OK->F
vwm2019cn·2024-02-12 05:31

树莓派4B raspberry pi 交叉环境编译

PC环境：Ubuntu20.04VMware64位在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C
无乐不作Cypher·2024-02-12 05:31

关于买阿里云还是树莓派（Raspberry Pi）做服务器的一点建议

前提使用Linux搭建属于自己的服务器，练习项目谈谈对阿里云的看法从我个人的使用角度出发，我更建议你购买树莓派。
航行在夜空·2024-02-12 05:30

树莓派4B（Raspberry Pi 4B） 使用docker搭建单机版nacos

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建单机版nacos⚠️由于树莓派上的芯片是ARM架构，而官方推出的docker镜像不适用于ARM架构，所以想用树莓派搭建最新版的Nacos服务的小伙伴们可以忽略我这篇文章了
航行在夜空·2024-02-12 05:00

树莓派＞Raspberry Pi 4b OLED显示

RaspberryPi树莓派>RaspberryPi4bOLED显示硬件设备接线开启树莓派I2c安装i2c通信工具和python3驱动oled显示**方案1采用luma.core库****方案2采用Adafruit-SSD1306
VerTicalVerTical·2024-02-12 05:58

树莓派4B安装官方发布64位 Raspberry Pi OS 系统

前言树莓派4B性能强劲，早就有许多大神做了一些64位系统，官方也终于推出了RaspberryPiOS(64bit)，也就是64位的系统，话不多说，开淦！
Lizaozao96·2024-02-12 05:28

在 树莓派(Raspberry PI) 中使用 Docker 运行 MySQL

在树莓派(RaspberryPI)中使用Docker运行MySQL本文主要利用biarms提供的Dockerfile进行安装。笔者最新发现！
芸芸众生无名之辈·2024-02-12 05:28

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务由于国内访问不了dockerhub，而国内镜像仓库又没有适配树莓派ARM架构的sentinel镜像，所以我们只能退而求其次
航行在夜空·2024-02-12 05:55

【OrangePi Zero2 智能家居】阿里云人脸识别方案

一、接入阿里云二、C语言调用阿里云人脸识别接口三、SystemV消息队列和POSIX消息队列一、接入阿里云在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用
咖喱年糕·2024-02-11 21:22

树莓派的pip安装时候添加清华源

每次都要去找镜像网址，太麻烦了，通过改配置可以一次性解决。首先创建一个.pip目录mkdir~/.pip意味着在当前目录下创建.pip文件，不过这个是隐藏文件，一般情况下是关闭隐藏文件的可视的，于是我绕了点弯弯。编辑内容确保你已经在.pip目录下，输入以下命令创建pip.conf文件：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl
R三哥哥啊·2024-02-11 14:23

废话篇1：认识树莓派

目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3
ymchuangke·2024-02-11 09:54

基础篇2：树莓派系统汉化教程（汉语+中文字体库+中文输入法pinyin（拼音））

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings
ymchuangke·2024-02-11 09:24

Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg
程序山顶洞人·2024-02-10 18:13

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

树莓派启用root用户

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。
凉二爸爸·2024-02-09 17:26

树莓派通过网线连接PC端问题解决-不显示IP

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好
晨希如梦·2024-02-09 15:16

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

如何在win系统部署开源云图床Qchan并无公网ip访问本地存储图片

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
小沈YO.·2024-02-08 01:22

golang windows 环境搭建 环境配置

golangwindows环境搭建环境配置Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://go.dev/dl/https
beyond阿亮·2024-02-07 23:56

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强
xinyueyongliang·2024-02-07 16:57
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