树莓派slam

树莓派4B体验UbuntuDesktop20.10—优化篇

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查
拖拉夫小司机·2024-02-03 08:50

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

树莓派相机tuning方法文档机翻

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。一旦工具运行完毕，为了获得所需的图像质量，应该不需要或只需要对JSON文件进行最小的进一步调整。此外，调谐算法被设计为使用最少量的昂贵或专业设备。创建完成的相机调谐所需的过程如下。1.首先，必须编写一个功能强大的V4L2相机驱动程序（见第3章）。为了编写相机驱动程序，可以复制未校准的
宇宙研究小组·2024-02-03 02:04

嵌入式人工智能实验方向

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

树莓派安装DoraClient，连接DoraCloud云桌面

RaspberryPi（树莓派）是为学习计算机编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑，自问世以来受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。
yangtzi·2024-02-02 19:52

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。
KAIs32·2024-02-02 08:17

树莓派Gitlab升级并迁移到斐讯N1

树莓派安装的Gitlab8.17.0-rc5.ce.0，把各种参数调至最低勉强能跑起来，但实在太慢。用了2年后也该淘汰了，75元淘了个二手斐讯N1，看硬件配置应该比树莓派强悍不少。
隔壁_老黄·2024-02-02 03:16

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

【Java万花筒】架构未来：Java ME与物联网的无缝融合

本文将深入探讨几个关键的Java库，涵盖树莓派控制、JavaME嵌入式平台、ThingSpeak物联网平台访问、JFoenixMaterialDesignUI、ApacheCamel集成框架以及RetrofitHTTP
friklogff·2024-02-01 17:57

如何在树莓派安装运行Nginx实现无公网ip环境访问内网静态网站

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx（发音为“engine-x”）可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器，可以用于托管网站或
小沈YO.·2024-02-01 16:43

linux交叉编译方法——虚拟机编译，在树莓派平台上运行

我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行
追梦少年时·2024-02-01 16:42

一文教你如何本地搭建Qchan图床网站实现公网远程访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
程思扬·2024-02-01 15:52

Golang学习之路一环境搭建

点击跳转到网站MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://golang.google.cn/dl/配置golang环境变量tar-zxvfxxx.tar.gz
beyond阿亮·2024-02-01 15:19

golang连接sqlserver数据库

先安装好Golang环境MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境packagemainimport("database/sql""flag""fmt""log"_"github.com
beyond阿亮·2024-02-01 15:49

golang连接IoTDB时序库

先安装好Golang环境,IoTDB时序库MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境LinuxMacBookDocker安装IoTDB及使用packagemainimport
beyond阿亮·2024-02-01 15:49

树莓派ubuntu mate系统安装pycharm

一，安装步骤1.pycharm下载地址：DownloadPyCharm:PythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains下载arm64版本2.在download目录下执行代码：tar-xvzfpycharm...2022.5.1.tar.gz3.打开pycharm...2022.5.1/bin目录，在目录下执行代码：shpycharm.sh二，创建pych
liuzifu123·2024-02-01 15:43

如何在Raspberry Pi上启用SSH并结合cpolar内网穿透实现公网远程访问本地树莓派

文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar
一个想打拳的程序员·2024-02-01 11:58

树莓派的各种操作

树莓派4B-搭建NAS系统（Samba）_树莓派4bnas-CSDN博客【树莓派】永久修改swap分区大小的正确方式，简单只需一步_sudonano/etc/dphys-swapfile-CSDN博客
波雅_汉库克·2024-02-01 11:18

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

【树莓派】树莓派3B启动CSI 500w摄像头

万事之开始，拜见吾师~树莓派进行摄像头实验保姆级教程这个细节，我确实可能会忘记！树莓派4使用CSI摄像头开启摄像头的照相功能sudoraspi-configenable就行了。
R三哥哥啊·2024-02-01 00:46

树莓派配置

树莓派论坛网址http://raspifans.com/bbs/forum.php安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallxrdp安装拼音输入法安装字体sudoapt-getinstallttf-wqy-microheisudoapt-getinstallttf-wqy-zenheisudoapt-getinstallxfonts-wqy
追风少年_d61a·2024-01-31 17:55

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

前言上一篇我们在树莓派上安装了OpenVINO的环境，并跑了几个官方demo，作为关键点的模型转换工作，以各个版本的yolo实现为例，在这篇做一下实现。
bluishfish·2024-01-31 01:58

树莓派 pico 无法被Thonny识别 :Thonny Device is busy or does not respond

原因:是给树莓派放了一个main.py的文件并在main.py中写了死循环,导致pico在一开机就忙着在运行main.py解决方法:官网提供了擦除Flash的uf2文件,到树莓派官网下载文件将树莓派与电脑的连接断开按住
wilsonwd·2024-01-30 14:59

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派
Le0v1n·2024-01-30 07:08

如何实现无公网ip远程SSH连接家中本地的树莓派

文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar
Yawesh·2024-01-30 00:23

树莓派笔记06—树莓派GPIO介绍和wiringPi库安装

树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚，它们通过40Pin的排针引出，早期版本只有26Pin。
TonyCode·2024-01-29 22:10

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20
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