树莓派slam

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。
—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

深入了解树莓派5：性能与功能的全面升级

深入了解树莓派5：性能与功能的全面升级引言2023年，树莓派基金会正式发布了备受期待的树莓派5（RaspberryPi5）。
像风一样自由2020·2024-09-15 07:31

树莓派交叉编译基础操作（带wiringPi库）

我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行
小小匠IT·2024-09-15 03:31

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2024年最佳编程学习AI工具包

1.树莓派AI套件这个树莓派AI套件将是初学者和专家尝试更灵活且经济的方法的最佳选择。它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的传感器，非常适合构建和编程AI项目的全面设置
AI真好玩·2024-09-13 14:31

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

视频系统矩阵服务器,基于树莓派的视频矩阵控制服务器设计

3.1接收并解析键盘指令本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201709/364877.htm视频矩阵控制服务器能够支持多个键盘同时工作，多个键盘连到不同串口上，同时对视频矩阵进行控制。单个串口读取键盘指令的程序流程如图3所示。控制服务器读取键盘串口指令后，根据键盘协议解析每一条指令。键盘常用操作包括切换操作、设置(摄像头)预置位、到达预置位、云台PTZ控制
硴錵·2024-09-12 13:50

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

在树莓派上构建和部署 Node.js 项目

探索在RaspberryPi上构建和部署Node.js项目的最佳实践。通过我们的专业提示和技巧，克服常见挑战，使您的项目顺利运行。去年圣诞节，我收到了一份极其令人着迷的礼物，它占据了我许多周末的时间，甚至让我夜不能寐。它就是全新的RaspberryPiZero。它带来了无穷无尽的可能性，并且情不自禁占据着我的大脑，所以我采取了唯一明显的行动方案就是把它扔进抽屉里，然后慢慢远离它。几个月后，我读到了
上海晶珩EDATEC·2024-09-11 09:06

构建智能门禁安防系统：树莓派 4B、OpenCV、SQLite 和 MQTT 的应用（代码示例）

一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统，该系统利用摄像头和人脸识别技术，结合本地人脸库，实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息，并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成，用户可以远程监控和管理门禁系统，提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码，存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术，解
极客小张·2024-09-10 19:26

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

函数的四个参数如下：三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread
Sisphusssss·2024-09-08 10:20

python modbus tk 库_Python Modbus_tk在树莓派上实现rtu master

利用pythonmodbus工具实现modbus从站的数据采集，很方便简单。PythonModbus协议工具目前有下面三种：pymodbusMinimalModbusModbus-tkmodbus_tk：完整modbus协议栈的实现，支持modbustcp/rtu｛1.提供slave模拟器，即模拟modbusserver:502),web-basedhmimaster支持｝pymodbus：使用t
weixin_39624716·2024-09-07 01:04

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

c# 批量mqtt_MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（文末有完整Demo下载）

MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT(二)在windows64位上安装Python环境MQTT(三)Python客户端+net客户端+net服务端简单通信MQTT(四)树莓派开机自动运行
weixin_39611308·2024-09-05 02:19

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外，其余传感器可正常运行，参见github：xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
xiao-xl·2024-09-04 23:58

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

树莓派修改dns服务器配置,树莓派安装配置BIND域名解析DNS服务

这里我们用的BIND是域名DNS解析非常常用的开源服务，在全球的90%以上的DNS服务都是采用的BIND，下面来给大家介绍下如何在树莓派上配置一个DNS服务的BIND的软件。
weixin_39538877·2024-09-03 16:14

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

树莓派安装迅雷xware的失败经验

将树莓派当成NAS后，总觉得少了什么？然后灵光一现—是少了下载服务。于是，说干就干。下载服务选哪个好？第一反应就是迅雷。在csdn上找了几篇攻略后，便信心满满地捞起袖子装起来。
天飓·2024-09-01 06:12

树莓派4b无法选择声音输入输出设备问题

问题一：选择不了3.5mm音频输出口，也看不到音频输入设备运行命令：pactlload-modulemodule-udev-detecttsched=0pactlload-module命令用于在运行时加载新的模块。module-udev-detect是PulseAudio的一个模块，它负责自动检测系统中新增或移除的音频设备，并相应地更新PulseAudio的音频设备列表问题二：运行命令后可以选择音
daizikui·2024-09-01 00:37

1-2 视频基本显示方法 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解三、运行现象四、USB摄像头的优势（相较于CSI摄像头）一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库3、连接USB摄像头720p（tb30-40元）二、代码详解
Sisphusssss·2024-08-31 22:28

【Rust光年纪】探索Rust嵌入式开发利器：从硬件访问到USB绑定

Rust硬件访问库全面比较：选择最适合你的工具前言随着物联网和嵌入式系统的普及，对于树莓派等硬件设备的访问需求逐渐增加。
friklogff·2024-08-31 11:12

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

马来西亚最大州的每所小学都在使用树莓派！

沙捞越州是马来西亚13个州中最大的州，该州的教育、创新和人才发展部需要一个有效且经济实惠的解决方案来解决其小学缺乏计算机设施的问题。当地的RaspberryPi认证经销商Cytron开发了一套RaspberryPi4套件，并定制了软件设置，以满足所有1265所学校的需求。解决方案RaspberryPi4企业规模大型公共部门机构行业小学教育数字技能是小学以上教育的重要组成部分，但马来西亚沙捞越州的许
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

破解树莓派RP2350！获得10000美元的奖励！

我们认为RP2350这款新型高性能安全微控制器相当安全和坚固。你愿意测试一下这个理论吗？（我们完全承认，只要有足够的时间和资源，任何东西都是可以破解的）。接受挑战！在我们推出RP2350和RaspberryPiPico2之前，我们希望对芯片和软件的安全功能进行一些测试，因此我们与安全测试领域的一些顶尖人物进行了合作：托马斯-罗斯（ThomasRoth）和科林-奥弗林（ColinO'Flynn）。通
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

Google Pigweed 出现在 树莓派RP2350 上！

我们热爱GooglePigweed！Pigweed是谷歌在2020年推出的一个开源项目。我们喜欢它，是因为它可以帮助程序员和开发者团队，为使用微控制器(例如新型的RP2350及其前身RP2040)的嵌入式设备构建出色的软件。我们还对这里有趣的产品名称非常感兴趣：很高兴我们的PicoW在社区中俗称为“派牛。”谷歌基于新的PigweedSDK构建的演示，该演示使用了Pimoroni的Enviro+Pa
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:38

执行rasa shell 遇到asyncio.exceptions.TimeoutError报错

在《树莓派3B运行rasainit和rasashell遇到的tensorflow报错总结》一文中，我遇到的第7个报错是首次运行rasashell时候碰到的。按照我在文中记录的解决方案，处理成功。
天飓·2024-08-27 01:35

树莓派详解：从入门到精通的全面指南

树莓派（RaspberryPi）是一款广受欢迎的单板计算机（SBC），由英国的RaspberryPi基金会开发。
极客小张·2024-08-25 03:38

电脑的可启动盘的两种不同类型：实时与非实时

但是，对于树莓派电脑，当插入写入从树莓派官网上下载的RaspberryPiOS的iso镜像的sd卡后，树莓派电脑会直接启动系统，不经过安装步骤。为什么？要回答这个问题，需要了解电脑的
多彩电脑·2024-08-25 02:28

树莓派可视化网页仪表盘(pi-dashboard)

一、介绍在使用树莓派时，不能像在Windows上一样使用任务管理器很方便地实时查看系统信息，即使使用命令查看也不够直观，但有一个开源应用pi-dashboard可以解决这个问题，教程来自树莓派实验室，大家可以进一步就查看
xjfyt·2024-08-24 18:42

[MaixCam]使用心得一：camera、display

我认为如果你电赛选择摄像头模组，想要低学习成本实现电赛题目的基本要求，不想使用树莓派、OpenCV等工具，强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210，MaixCam的封装的函数大
ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

树莓派3B运行rasa init和rasa shell遇到的tensorflow报错总结

终于在我的树莓派上安装rasa-1.4.0版本成功（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》）。不过，在初始化rasa的时候还是遇到了很多报错，在此总结，供朋友们参考。
天飓·2024-08-23 03:08

树莓派系统常用操作

树莓派重装系统：使用DiskGenius：删除所有分区-》保存分区表-》快速分区-》确认：自定义1个分区、FAT32、去掉勾选（对齐分区到...）如果碰到这种情况锁该卷时发生错误错误5拒绝访问：window
疯狂的麦克斯_max·2024-03-24 14:03

树莓派开机自动播放U盘里的照片和视频

要用树莓派实现开机自动播放U盘里的照片和视频，你可以通过以下步骤来实现：1.挂载U盘首先，你需要确保树莓派能够自动挂载U盘。这通常需要在/etc/fstab文件中添加U盘的挂载信息。
Rocky_dmy·2024-03-17 03:06

Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？

Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？
枪哥玩转嵌入式·2024-03-05 16:11

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建nacos集群

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建nacos集群由于国内访问不了dockerhub，我选用的国内适配树莓派ARM架构的nacos镜像——centralx/nacos-server
勤匠·2024-02-27 18:59

树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）资源包

树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）博客所配套的资源包，适用于Raspberrypi4B，欢迎大家私信交流！
naughty0809·2024-02-20 20:28
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