树莓派slam

分享一个绝佳的无ip地址情况下远程连接树莓派的方式

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。
Sherry 沈·2024-02-07 16:26

vs code通过remote-ssh远程到ubuntu频繁掉线问题解决历程

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上
Jasmine的学习日记·2024-02-07 16:55

树莓派3b+安装系统记录

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。
Trophy�·2024-02-07 16:52

树莓派突然不能ssh远程连接的踩坑记录及解决方案

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。
Sherry 沈·2024-02-07 16:22

12_树莓派_树莓派外设板_编译过程实际例子

一.Git仓库地址1.Address:https://github.com/WiringPi/WiringPi//git到本地即可，目前作者最新版本是2.70wish@raspberrypi:/WiringPi/wiringPi$gpio-vgpioversion:2.70Copyright(c)2012-2018GordonHendersonThisisfreesoftwarewithABSOL
-Be quiet·2024-02-07 15:35

08_树莓派_树莓派外设板_GPIO_LED

1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。
-Be quiet·2024-02-07 15:35

10_树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板
-Be quiet·2024-02-07 15:35

09_树莓派_树莓派外设板_GPIO_按键的中断与消抖

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第一部分按键矩阵GPIO_按键与中断3.实现效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建
-Be quiet·2024-02-07 15:30

树莓派4b连接WQ9201外置无线网卡命令行配置详解

树莓派4B连接WQ9201无线网卡接线方式蓝色的线来连接树莓派和WQ9201demo板，USB接树莓派的USB接口，microUSB一端接demo板靠近天线部分的microUSB口。
loveCC_orange·2024-02-07 12:55

树莓派定时任务

1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组
maxos·2024-02-07 10:32

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

树莓派4B（64位）换阿里云源

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接
东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派-wiringPi实现3×4数字键盘

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。
prophet__·2024-02-06 20:51

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

树莓派安装Ubuntu 22.04 Server

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2
Hiro Wen·2024-02-06 00:45

树莓派-Ubuntu22.04

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com
m晴朗·2024-02-06 00:15

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》刷Ubuntu Server 20.04并绑定公网域名，对公网提供http服务，通过公网进行SSH登录...

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址
zhaoolee·2024-02-05 19:47

远程SSH连接树莓派, SSH反向隧道访问树莓派(使用阿里云服务器以及树莓派4b)

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考
唐·柯里昂798·2024-02-05 19:10

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

【Linux】003-Xshell快速下载文件与上传文件

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。
lijianfex·2024-02-05 11:55

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

2020-02-06阿里云服务器与树莓派通过TCP协议互传数据

工具：花生壳内网穿透树莓派#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT
智障猿·2024-02-05 02:18

树莓派复制系统到新内存卡教程

原来用树莓派的时候，用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后，7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二，思考了几个月终于还是狠下了心，剁手一个64G大小的内存卡。
终可见丶·2024-02-05 01:14

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

安装CasaOS并导入更多应用，让服务器拥有无限可能

根据官方描述，已经测试的系统有Debian12，Ubuntuserver20.04，还有树莓派的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例，可以先点击右下角的试用按钮进行
风屿Wind·2024-02-04 22:06

树莓派无显示屏连接

终端命令控制树莓派关机1：用网线连接树莓派按照正常的步骤，搜索控制面板，网络和internet，网络和共享中心，更改适配器设置，右键WIFI，点击属性，点击共享，打勾允许即可，但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时
vv不说话·2024-02-04 15:20

树莓派zero/zero w的区别

直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块，当然也没有网线接口，适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块，没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持（一定要选择焊接好的GPIO排针，除非用不到）。（我自己不接屏幕使用，所以没有使用zero版本接屏幕，个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。）当然，功能越少的价格越便宜。一些图片
杨景文Blog·2024-02-04 13:07

树莓派无网线无显示器通过sd卡进行WIFI配置

1、将SD卡插入计算机：将树莓派的SD卡插入计算机的SD卡槽。
杨景文Blog·2024-02-04 13:06

树莓派执行gpio之后出现No “Hardware“ line异常解决方案

BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开，选择下面的方式获取：https://m.t
杨景文Blog·2024-02-04 13:36

记录在树莓派中部署PI-Assistant开源项目（GPT语音对话）的BUG

核心在部署PI-Assistant（https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant）项目中，首先要进行环境安装，官网文档中提供的安装命令如下：pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope
杨景文Blog·2024-02-04 13:04

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

树莓派ubuntu server22.04连接wifi

方法一：通过终端命令行连接1.首先，查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知，网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注：命令行中wlo1为网卡名称。运行后，若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错，提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可
罢了开·2024-02-04 06:45

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

树莓派连接不上手机热点！（三天踩坑）

输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！
星筠君辰·2024-02-04 04:08

树莓派ssh连接使用公钥登录

制作公钥创建公钥我们要使用到ssh-keygen#命令格式ssh-keygen-mPEM-trsa-b4096-f~/.ssh/filename参数说明：-m参数指定密钥的格式，PEM（也就是RSA格式）是以前使用的旧格式，很多ssh客户端都用这个格式。-t：指定要建立的密钥类型-b：指定密钥长度-f：指定用来保存密钥的文件名（~/.ssh/filename）配置过程：pi@raspberrypi
凉二爸爸·2024-02-04 03:22

和我一起玩树莓派3B+--Raspbian网络配置(三)

一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218/24#staticip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64staticrouters=192.168.1.1staticdomain_name_server
无剑_君·2024-02-03 18:15

FUXA远程命令执行漏洞（CVE-2023-33831）

Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件，可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用树莓派up的小型项目
Love Seed·2024-02-03 14:29

在树莓派3B+中移植和使用移远EC200T模块

在树莓派中安装内核头文件：sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意：内核头文件版本尽量与内核版本一致，如果找不到完全一致
fengwxx·2024-02-03 11:48

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github
TTao9·2024-02-03 09:12

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08
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