树莓派slam 第6页

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

树莓派使用Selenium+Chromium的方法

由于需要在树莓派上挂个爬虫脚本，所以需要通过Selenium操作树莓派上的Chromium浏览器，但是官方系统里面的Chromium版本实在是找不到对应的驱动，搜遍网络毫无结果。

xxxlu_top·2024-01-29 16:44

树莓派安装高版本Chromium和Chromedriver

Google并没有发布arm版本的桌面版本Chrome；所以，如果要在树莓派的arm64版本Debian

Mintimate·2024-01-29 16:43

树莓派raspberry 3B 安装selenium和iceweasel（firefox）

先上个软件版本：树莓派3Biceweasel52+selenium3.3+geckodriver15.0python2.7firefox在树莓派中，名称为iceweasel。

weixin_34208283·2024-01-29 16:13

java后台截图_Java+Selenium实现后台截图网页，可运行在树莓派上

前言：最近折腾了一个QQ机器人，突然有个灵感。当用户发送一个网页链接时，我想使用Java对网页进行截图，然后将截图文件发回到QQ上，感觉这个功能很酷炫，于是昨天(2020-10-29)研究了一晚上，下面对截图功能这个部分进行总结。一.概述首先我在网上查询了相关资料(并不多)，最常见的两种方案：使用Java自带的Robot类，对电脑屏幕进行截图，不建议使用。使用Selenium工具，对游览器进行截图

Jacob贾超·2024-01-29 16:12

嵌入式开发 | 树莓派4B + Ubuntu + Python + selenium + chromium 使用

在树莓派上使用selenium要注意，由于chrome始终没有支持arm64系统，firefox官方提供的内核驱动对于arm64系统上的支持也有限，因此最好使用chromium配合开发。

diwii·2024-01-29 16:11

[我的树莓派服务器]树莓派自动通过东南大学Web认证并报告IP地址！

1背景这学期从开学开始就在忙托福，考完了之后仍旧每日碌碌而不知所为，跋山涉水带回来的树莓派也吃灰了好久。前段时间做项目突然要用到SQL，听说在Win下的卸载非常麻烦，于是脑洞大开。

SIXMOE·2024-01-29 16:10

树莓派3b使用selenium并更换自带的chromium浏览器版本

树莓派3b自带python3.7，先安装seleniumpip3installselenium==3.3卸载自带的chromiumsudoapt--fix-brokeninstallsudoapt-getpurgechromium-browsersudoapt-getremovechromium-browser

盛世芳华·2024-01-29 16:40

树莓派的定时拍照并上传到百度云

树莓派的定时拍照并上传到百度云安装摄像头以及配置开关打开如何连接以及打开摄像头功能可以参考官方Document树莓派的拍照功能树莓派自带针对camera的bash命令还是很实用的。官网有介绍如何使用。

飞天小小猫·2024-01-29 15:22

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

解决树莓派原装libcamera(csi)摄像头无法通过opencv读取数据的问题

解决树莓派原装libcamera(csi)摄像头无法通过opencv读取数据的问题1.环境1.1硬件树莓派4B树莓派原装CSI摄像头IMX219（libcameraCameraRaspberryPi）1.2

月月如常·2024-01-29 13:39

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

2019-09-08

这周主要是做的是树莓派4的搭环境，树莓派4可能是刚出来的原故，很多库和程序都和它不是特别兼容，所以搭环境搭的很慢需要配的环境很多，昨天刚配好能够完成电脑和树莓派的通信，和炮台主控的通信还没有试过。

Sealock·2024-01-29 07:06

树莓派 WIFi

kotomi·2024-01-29 00:18

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda

开朗觉觉·2024-01-28 19:38

树莓派GUI控制蜂鸣器-Pyside-python/qml/qt

本文介绍在树莓派上使用Pyside2+QML方式进行GUI程序的开发，该GUI程序可以通过按钮来控制蜂鸣器播放不同的音调，这里演示按钮弹奏歌曲《两只老虎》。

MakerInChina·2024-01-28 19:24

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及

Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

ubuntu和树莓派下vim插件管理

目录管理方式选择vim手动方式管理插件延迟加载加载插件帮助文档make管理vim插件1.安装make和git2.获取vim配置仓库3.准备工作4.安装相关软件5.安装并升级vim插件6.安装vim配置相关文件7.vim恢复到初始状态管理方式选择插件管理器vim-plug,Vundle等都依靠github,在国内由于github经常不能clone和push等操作,所以不打算使用vim插件管理器.为了

ketaotech·2024-01-28 08:32

百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中

小雅不采薇·2024-01-28 02:27

树莓派查看运行状况，负载情况，内存占用等等

在树莓派上，可以通过一系列的命令行工具来查看系统的运行状况。以下是一些常用的命令：top或htop（需要安装）：这些工具可以显示实时的系统状态，包括CPU、内存使用率、正在运行的进程等。

菌菌的快乐生活·2024-01-28 00:37

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

树莓派应用开发：无限可能，从入门到精通

引言：树莓派，这个小小的卡片式计算机，自问世以来就引起了无数开发者和爱好者的关注。它不仅是一款学习编程的绝佳工具，更是一个功能强大的迷你计算机。

GT开发算法工程师·2024-01-27 18:20

树莓派4B安装64bit Debian bulleye后通过xrdp无法远程登录桌面

等待了很久的64bit版本树莓派官方OS，发现官网上正式发布了如下版本后：兴冲冲直接下载刷了张TF卡，开启了64bit树莓派之路。

·2024-01-27 13:08

树莓派4b连接windows远程桌面教程

1.更换清华源sudonano/etc/apt/sources.list#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua

wyy7293·2024-01-27 13:07

02.树莓派4B远程桌面配置

1、树莓派系统启动之后在桌面的右上角有连接网络的图标，点击连接无线网络2、然后打开终端窗口，安装xrdp输入命令:sudoapt-getinstallxrdp回车安装然后：输入命令sudonano/etc

沃得田·2024-01-27 13:37

树莓派4B安装XRDP使用远程桌面

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装XRDP二、启动XRDP1.查看服务2.查看端口绑定三、使用XRDP1.Windows系统2.Linux系统四、虚拟桌面总结前言之前写了很多关于Ubuntu使用RDP或VNC的文章，最近在鼓捣树莓派

洛克希德马丁·2024-01-27 13:35

ds1302模块树莓派_移植DS1302模块到MT7621

首先需要打开内核的时钟模块配置。DS1302模块需要将CE，I/O，SCLK引脚接到CPU上，我的方案是CE接到MT7621的GPIO#16，SCLK接到GPIO#4，I/O接到GPIO#3。查看MT7621编程手册，GPIO#0~GPIO#31的控制寄存器为0x1E000600，数据寄存器为0x1E000620，查看代码可知在MT7621上将寄存器remap到了0xBE000600和0xBE00

weixin_39779467·2024-01-26 23:31

树莓派4b_ubuntu20.04安装MySQL

安装全过程terminalroot@ubuntu:/home/ubuntu#sudoaptinstallmysql-serverReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneThefollowingadditionalpackageswillbeinstalled:libcgi-fast-

weixin_54470372·2024-01-26 23:26

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular