检索式问答机器人第27页

串行通信协议——UART

在嵌入式系统、工业控制、消费电子产品等领域，UART通信协议得到了广泛应用。UART通信原理UART通信基于RS-232标准，使用

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186

宠物勺子秤，一种1kg量程的便携式计量勺，主要是用来计算喂食的宠物食物重量，控制宠物饮食来保证宠物体重。

西城微科方案开发·2024-09-04 01:39

ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议-读书笔记2

ZAB协议并不像Paxos算法那样，是一种通用的分布式一致性算法，而是专门为Zookeeper设计的崩溃可恢复的原子广播消息算法。

泰格谢·2024-09-04 01:22

愿望

图片发自App羡慕沧海一粟的永远享受滋润长眠经历使人成长也让人颓废成长与颓废间徘徊就像北京的气候一半秋天一半冬天一半暧昧一半矜持别相信隔屏的谎言心机的伪装者不如傻瓜式的直白不求谁懂谁爱只求生活能安逸

拾殇F_H·2024-09-04 01:19

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

一句话总结：提出LocalizedContrastiveEstimation(LCE)，来优化检索排序。摘要预训练的深度语言模型(LM)在文本检索中表现出色。

凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

跛鳖千里///Hi式复盘day54/365

在床上躺了两天，反思了最近所有的饮食，冷暖等等问题，还是没找出问题的的根源。伙伴一语道破，“是不是你最近太“激进”，身体跟不上了呀！”细细想来，有理！从去年下半年开始投入大量的精力学习，早起，与人交流，同时还要照顾家庭，辅导小宝……虽然天天乐在其中，但是身体有记忆，也很诚实，体能精力都没有跟上大脑的速度！目前的节奏并不是我一贯的生活节奏。就像一部老机器，长久的不用，突然开始让它加速运转，机器可不得

陈冰蓉·2024-09-04 00:35

RabbitMQ和Kafka的区别

Kafka:基于分布式流平台设计，强调高吞吐量和可扩展性。数据以“主题”（Topics）为基础，生产者将消息发送到主题，消费者从主题读取消息。消息按时

知知之之·2024-09-04 00:35

去博物馆

他没有参观，反而是拿出了机器人玩，吸引了一些小朋友（有些是儿子拉着吸引的，哈哈）。刚开始有些大孩子，后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。

细姐姐·2024-09-04 00:51

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

HTTPPrompt是一个交互式的命令行HTTP客户端，支持自动完成、语法高亮，基于HTTPie和prompt_toolkit构建。

湖州太守·2024-09-04 00:31

一文详解 LVS、Nginx 及 HAProxy 工作原理

当前大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术，集群是将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务，这些集群可以是Web应用服务器集群，也可以是数据库服务器集群，还可以是分布式缓存服务器集群等等

倾听铃的声·2024-09-03 23:00

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

鸿蒙 ArkTS声明式 UI 语法

鸿蒙（HarmonyOS）的ArkTS（ArkUI的TypeScript扩展）确实支持声明式UI语法，这种语法允许开发者以声明的方式描述UI组件的结构、样式和行为，而不是直接操作DOM或类似的结构。

读心悦·2024-09-03 23:28

2023-12-13《生命成长之团队训练营》

课程效果）：面对残酷的市场竞争，当代企业管理和市场开拓，结果不理想，团队战斗力差、缺乏执行力、团队没有凝聚力、没有生产力；本课程按照美国西点军校"没有任何借口"的行为准则，应用最先进心灵成长路线和体验式培训的方式

导师型教练·2024-09-03 23:43

新浪问答开户咋收费，新浪爱问知识人怎么做？

河南贝杰文化传媒有限公司·2024-09-03 23:01

zookeeper实践篇-Zookeeper经典分布式场景实践

上篇我们学习了zk的api基础实践，并且了解了zk原生api与一些开源实现的zk客户端框架的选择使用，本篇我们开始学习zk作为一个分布式协调工具在分布式场景中一些实现Zookeeper是一个高可用的分布式数据管理与分布式协调服务框架

逐梦々少年·2024-09-03 23:29

将泛型和函数式编程结合，竟然会让代码这么优雅！

image.png然后后来让我感受到这种优雅艺术的点，正是泛型和函数式编程！2.1结构化的代码以分页为例子，来感受一下什么是结构化的代码。

程序员蜗牛g·2024-09-03 22:23

Vue瀑布流布局

原理依旧是绝对定位+left+top图片和文字还是有区别的，那就是渲染时间，所以我使用了onload，在图片渲染之后再进行瀑布流的布局Vue瀑布式布局body,div,dl,dt,dd,ul,ol,li

薛文诚·2024-09-03 22:20

郭晶晶：豪门阔太的大道至简

这个霍式宣誓主权亮眼，郭晶晶正式迈入豪门！豪门大院的富贵荣华，光鲜耀眼的外衣下，或多或少地总有一

子芊上上·2024-09-03 21:41

江西：物华天宝，人杰地灵

一是这两个省地理上以平原为主，没有大开大阖的形势，二是江苏山东自古至今一直是枢纽式的重要区域，故事虽多，却不够跌宕。今天要讲的就是个不仅有故事，情节还跌宕起伏的省——江西。

胡爸爸的通识课·2024-09-03 21:30

设计模式-单例模式

单例模式分为饿汉式、懒汉式饿汉式：类加载时直接创建实例，类加载时已经生成示例，所以线程安全publicclassSingletonOne{//类加载时初始化示例privatestaticSingletonOneinstance

xujinwei_gingko·2024-09-03 21:47

分布式事务

当我们讨论分布式事务时，我们通常涉及到如何在一个分布式系统中保证事务的一致性。

懒人w·2024-09-03 21:46

JAVA与Python谁更适合后端？

Java在处理大量数据和高并发请求时表现出色，具有强大的扩展性，可以使用多线程和分布式计算等技术实现高并发。此外，Java的自动内存管理和垃圾回收机制也有助于提高系统稳定性

纵然间·2024-09-03 21:13

2018年10月25 星期四 204天

昨晚儿子上机器人课，六点才下课，我和小宝五点四十从家出发接哥哥，快到学校时前面有一辆双层大巴士，快到校门口时这辆车停了下来，前面交通堵塞了，停了好多车，我看着侧面缝隙很宽。

爱你的贝贝·2024-09-03 21:06

vue2开发心得

computed中的属性是响应式的，这意味着当它们的依赖项发生变化时，Vue将自动更新依赖于这些计算属性的任何DOM。2.Object.assign()函数Object.assign()函数用于

Albert.H.Holmes·2024-09-03 20:11

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划二）

-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

map1e_zjc·2024-09-03 20:40

IROS2023

欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

任务猫赚钱是真的吗？一分钟带你了解任务猫赚钱方法教程

任务猫是一款移动式的赚钱平台，提供任务内容，用户可以根据自己的喜好进行挑选，比如看一分钟视频，做一些线上或下载关注等任务，综合来看，任务猫赚钱是真的，但具体收益还需根据个人情况和实际操作情况而定，目前刷视频赚钱的平台还有抖音极速版和番茄畅听

氧惠佣金真的高·2024-09-03 20:08

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。

aolaf·2024-09-03 20:36

大语言模型算力优化策略：基于并行化技术的算力共享平台研究

算力共享旨在通过分布式计算技术，将大规模计算任务分配给多个计算节点，以提高计算效率、降低资源成本并加速模型训练和推理过程。其次，

ZhangJiQun&MXP·2024-09-03 19:34

12-30三禅觉察日记

3:呼吸:早晨腹式呼吸，慢慢的吸气感觉空气经过鼻腔的感觉，凉凉的，腹部慢慢的鼓起，弊气1分钟，身体胀胀的感觉，氧气滋养

星光咨询师一一陈明广·2024-09-03 19:37

问答泛单页目录站群通用程序——码山侠

本问答泛目录系统采用单一页面模板设计，若需修改页面上的联系方式，请进入mb（模板）目录，编辑模板文件，并将“填写您的

dv20kuxiang·2024-09-03 17:23

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

JS基础

第一部分变量及基础数据类型一、引入js文件及变量1、外部引入js：body最后一行上输入：，内嵌式：在内输入：js代码2、注释：单行注释：//内容多行注释：/*内容*/快捷键：ctrl+/3、输入输出：

836a4e8394dc·2024-09-03 17:45

随笔20190104

其实，年轻人普遍并不怕加班只是怕无意义的加班和榨干式的无偿加班，现在

SHERO扬·2024-09-03 17:10

嵌入式学习心得（二）

C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响：unlx在国外是一种商业开发的模板，对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势，但是由于其付费模式的应用，是的不少人对于这种模式的反感，是的网络上出现了开源社区，而Linux就在这种环境中成长了，得益于GPL协议，不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中，是的其不断完善，也变得相当的安

Whyme7·2024-09-03 17:21

今天日更为什么总是失败？

昨天收到头条的认证邀请，昨晚写了三个问答，今天上午发现有两个被推荐了，距离四个被推荐又进了一步。晚上又回答了两个，结果有一个被推荐了。还有一个就要通过认证啦！

容姐心语·2024-09-03 16:24

防御Nginx负载均衡中的拒绝服务攻击：策略与实践

拒绝服务攻击（DoS）和分布式拒绝服务攻击（DDoS）是网络安全的主要威胁之一，它们通过过载服务器资源或网络带宽，使得合法用户无法访问服务。

2401_85763639·2024-09-03 16:46

开源物业管理系统HC

HC小区物业管理系统是由java110团队于2017年4月份发起的一款前后端分离、分布式架构的开源免费商用项目。

易道合之逍遥峰·2024-09-03 16:12

情感与规则的体验式学习

体验，既是一种活动，也是活动的结果，作为一种活动是主体亲历某件事，并在此过程中对事物产生真切的感受，从而形成某种态度和认识的过程做维护。作为活动的结果是主体在亲身参与实践的过程中，对其中所隐含的道理和意义形成的独特感受和领悟，这种感受和领悟是直接的极具个人特征，他人无法替代。而且往往是深刻的。《指南》中解读到，体验是幼儿重要的学习方式，是认识和态度形成的基础各领域的学习，尤其是涉及到情感态度方面的

郝老师高实幼·2024-09-03 15:17

2019.2.4 星期一晴亲子日记第458天

今天是除夕，总感觉像个陀螺式的在转，各种忙碌，开始享受我的新年假期，好好陪陪孩子和父母。祝大家新年快乐！

其乐妈咪·2024-09-03 15:43

服务之间调用的几种方式

服务调用是分布式系统和微服务架构中的核心概念，能够实现不同系统或组件之间的协作和功能整合。优缺点优点模块化开发：可复用性：服务可以被多个应用或系统调用，减少重复开发。分而治之：系统可以拆分为多个独立

ArchManual·2024-09-03 15:08

深刻领会以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的使命任务，更加坚定自觉推进清远、现代化建设

习近平总书记在党的二十大报告中明确提出：“从现在起，中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。”

莫苘甽·2024-09-03 15:39

chatgpt机器人多少钱｜chatGPT接入程序｜怎么搭建

作为一种现代的智能化设备，ChatGPT机器人已经成为越来越多人们的选择。那么，ChatGPT机器人到底是什么？它的功能有哪些？价格又是多少呢？

红匣子实力推荐·2024-09-03 15:08

Cortex-A 寄存器组详细介绍

一、引言在嵌入式系统开发中，深入了解处理器的寄存器组是至关重要的。Cortex-A系列处理器作为高性能的处理器架构，其寄存器组在系统运行和编程中起着关键作用。

千千道·2024-09-03 15:07

【面试经验】百度 ai产品经理实习

4、实习项目介绍5、平时接触了哪些aigc产品6、比较chatgpt、文心一言和midjourney7、如何提升大语言模型的问答和对话质量8、对大语言模型技术方面的了解9

litterfinger·2024-09-03 15:36

【初出江湖】分布式之什么是分布式存储？

目录标题分布式存储分布式存储系统特点分布式存储原理分布式存储的应用场景分布式存储和集中式存储的区别分布式存储分布式存储是一种将数据分散存储在多个节点上的存储方式。

无休居士·2024-09-03 15:05

【分布式注册中心】NACOS_2.3.0部署与实战

部署一准备1依赖：MYSQL2创建数据库CREATEdatabaseifNOTEXISTS`nacos`defaultcharactersetutf8mb4collateutf8mb4_unicode_ci;3导入初始化SQLhttps://raw.githubusercontent.com/alibaba/nacos/develop/distribution/conf/mysql-schema.

布熬夜了·2024-09-03 15:35

OpenFeign深入学习笔记

OpenFeign是一个声明式的Web服务客户端，它使得编写Web服务客户端变得更加容易。

威哥爱编程（马剑威）·2024-09-03 15:34

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