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模块制作与使用
ROS下
使用
usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐
使用
ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
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2024-09-14 09:27
ubuntu
2021-6-20晚间日记
:30就寝:23:30天气:晴心情:晴纪念日:阳历生日啦~任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.放肆吃喝:圣代、奶茶、蛋糕、小龙虾、烤鱼…2.坚持运动一小时3.跟妹妹、幺姑、舅妈等亲朋好友联系,
与
亲爱的人们感情加深
Miss亚姐聊职业生涯成长
·
2024-09-14 09:44
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.
使用
sudo安装
使用
以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
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2024-09-14 09:57
ROS
get请求
与
post请求的不同
查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要
使用
苍墨穹天
·
2024-09-14 09:57
python
python
DOM事件
与
元素属性操作基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
amanohina
·
2024-09-14 09:40
西游记之十八
拉萨之所以有圣地之誉,
与
这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。
途ag
·
2024-09-14 09:39
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi
与
预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss
·
2024-09-14 09:37
几率odds
与
逻辑回归
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
元气小地瓜
·
2024-09-14 09:05
LSP协议:技术创新背后的团队
与
愿景
在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导
与
执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
BTColdman1
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2024-09-14 09:57
区块链
【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)
使用
方法
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
来一杯龙舌兰
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2024-09-14 09:57
Java
java
开发语言
数据脱敏技术
加密算法
AES
C# 在WPF中实现图表生成
1.
使用
System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda
·
2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
你若懂我,该有多好
sha人在旅途说说
与
感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。
沙姐人在旅途
·
2024-09-14 09:03
晨间日记
主任向我要几乎没有一点
使用
价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
哈哈哈哈_aa9d
·
2024-09-14 09:02
Java语言程序设计
与
数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati
2401_85111725
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2024-09-14 09:57
java
数据结构
python
高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!
相对其它平台来说升级才能得到高佣金,对
使用
者来说太不友好了,如果你要返利高还要拉人头,拉人多麻烦?还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高,是非常人性的。
凌风导师
·
2024-09-14 09:02
微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
MDC可以看成是一个
与
当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。
2401_84048542
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2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
分享抖音优惠劵领取教程
使用
方法
抖音近几年的发展让更多人
使用
抖音平台购物,那么淘宝优惠劵,京东优惠劵都可以领取,抖音优惠劵在哪领取呢?
高省爱氧惠
·
2024-09-14 09:31
C++的类和对象(下)
1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要
使用
函数体内赋值。
近听水无声477
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2024-09-14 09:26
c++
开发语言
Arch - 演进中的架构
文章目录Pre原始分布式时代1.背景
与
起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战
与
困境5.原始分布式时代的失败
与
教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构
与
微服务架构的关系总结SOA
小小工匠
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2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
东郭子问道,庄子说道在屎溺?庄子破除成见的视野,可救人于迷乱
《庄子》一书中曾记录了一段庄子
与
东郭子的有趣对话,大概就是,东郭子向庄子问道,庄子却说道在蝼蚁,在路边的砖瓦、在屎溺中,最后东郭子无言以对。
颜小二述哲文
·
2024-09-14 08:26
诗歌鉴赏——构思立意技巧
②“起”而续“承”:“承”句
与
“起”句语意接近,关联极为密切。它不是对“起”句简
棉麻布衣
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2024-09-14 08:55
士师记1章
犹大邀请哪个支派
与
他同去?犹大支派用什么理由说服的?1/3①我们中间谁当首先上去攻击迦南人,
与
他们争战?②耶和华说:“犹大当先上去,我已将那地交在他手中。”③犹大邀请西缅支派。
雨过天晴_d45c
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2024-09-14 08:53
2023正规的返利app有哪些?哪个返利app最好
为什么一定要
使用
返利软件呢,因为购物时你会发现,在返利软件可以领到商品大额优惠券和拿到20%-30%不等的返利,一年下来,能省下不少钱。
日常购物小技巧
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2024-09-14 08:23
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式
与
协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)
在今天这一讲,我们就结合两个有趣的电影推荐场景,为你讲解SparkMLlib支持的协同过滤
与
频繁项集算法电影推荐场
不二人生
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2024-09-14 08:25
Spark
ML
实战
spark-ml
推荐算法
算法
Swift 基本语法
变量和常量在Swift中,
使用
let关键字来声明一个常量,
使用
var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变,而变量的值可以随时更
lly202406
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2024-09-14 08:55
开发语言
使用
uni-app 开发微信小程序:深入教程
与
技巧
使用
uni-app开发微信小程序:深入教程
与
技巧uni-app是一个
使用
Vue.js语法开发跨平台应用的框架,能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠
·
2024-09-14 08:25
笔记本
uni-app
微信小程序
notepad++
15道“垂涎欲滴”的徽菜!一道“朱元璋御膳房必备的佳肴”(一)
黄山炖鸽:是安徽黄山特色传统名菜,取黄山菜鸽
与
黄山山药隔水炖制而成。汤清味鲜,鸽肉酥烂,山药清香爽口。此菜鸽肉滋味鲜美,营养丰富,易于消化,有补脑健肾、增强记忆力的食疗功效。
甜歌美食分享
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2024-09-14 08:49
Elasticsearch Java API 的
使用
(22)—实现桶聚合
分组聚合
使用
terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界
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2024-09-14 08:25
Elasticsearch
Java
API
桶聚合
浅谈原油宝穿仓事件
与
投资者保护
4月21日突然穿仓的“原油宝”,是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文,现仅以目前收集到的信息,尽量以客观角度进行简单分析,希望能够给投资者带来一些启发。一、收集整理原油宝事件的法律事实**首先,简要列举一下原油宝产品自发售起,已知比较重要的几个时间点(北京时间)。**image这里涉及的主要术语包括:原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
悦读法
·
2024-09-14 08:18
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
macOS用户:
使用
安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
yunquantong
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2024-09-14 08:25
jupyter
ide
python
【数据结构】字符串
与
JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象
与
数组)之间的相互转换
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
理想青年宁兴星
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2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
递推(c++)
与
递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型
想要根据scope.row.type的值来显示不同的房源类型(转租、短租、长租、招租)转租短租长租招租未知类型这里,我们
使用
了v-if和v-else-if指令来检查scope.row.type的值,并根据该值显示相应的文本
J不A秃V头A
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2024-09-14 08:24
前端
vue.js
elementui
javascript
微信小程序的四种弹窗
使用
在做小程序的过程中,弹窗也算是非常实用的功能了,这几天写的几个功能就用到了弹窗,也可能是初学者的问题,比较菜,想找一个可以带图片的自定义的弹窗,,这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗,感觉适合简单的
使用
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
微信小程序之轮播图组件封装
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性
与
方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入
使用
封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置
鱼在在
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2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
不定期
八十年代南方沿海的一个小镇,此镇东部临白沙湖,西南部面临红海湾,土地多属沿海丘陵,有人称此地船地,但地名始终
与
船家沾不上边。沾得上边的还是周围的村乡,白沙湖周边就多是靠海吃饭的。
胡须老七
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2024-09-14 08:14
高级 - 总结
高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验
使用
SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度
使用
HotModuleReplacement
怕冷的火焰(~杰)
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2024-09-14 08:53
nodejs和webpack
webpack
FISCO BCOS(十七)——— go SDK的
使用
1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
林中有神君
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2024-09-14 08:23
#
FISCO
BCOS
2.8.0
golang
服务器
linux
fisco
bcos
区块链
腾讯2018半年报基础分析
二.战略解析腾讯对最近几月的重大战略列举如下:1.小程序小程序生态进一步加强,重点强调
与
微信支付(2亿日活跃账户消费者基础)等数字工具整合,扩大功能及用途。
莫莫小熊
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2024-09-14 08:11
单片机
与
传感器接口技术应用实例教程
单片机
与
传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
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2024-09-14 08:52
单片机
单片机
nosql
嵌入式硬件
张艺谋新片《第十二条》电影票多少钱一张?8折便宜买《第十二条》电影票攻略来啦!
别急,本文将为你揭秘
使用
微信公众号【奥特快外卖】8折便宜购买《第十二条》电影票的攻略!《第
桃朵十三
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2024-09-14 08:37
2023-02-08
健身的好·处健身有助于·人的健康
与
长寿是世界人民共同追求的目标。随着生活水平的提高,人们更加关注自己的身体健康,对健身运动也更加重视,从而使健身运动成为人们喜爱的一种方式。
益民昌盛
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2024-09-14 08:07
tortoise-orm的一些坑
概述本文主要记录
使用
tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例,但是
使用
的时候还是会遇到一些问题。
Chise1
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2024-09-14 08:52
fastapi
tortoise-orm
反思的魔力:用语言的力量强化AI智能体
智能体的困境近年来,大型语言模型(LLM)在
与
外部环境(如游戏、编译器、API)交互的领域中大放异彩,化身为目标驱动的智能体。然而,传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师,需要大
步子哥
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2024-09-14 08:52
人工智能
机器学习
python sanic orm_sanic中
使用
tortoise-orm
#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk=True,,source_field="userID")name=fields.CharField(max_length=100)date_field=fields.DateTimeField(
Mr浪子相依
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2024-09-14 08:52
python
sanic
orm
【WPF】Popup的
使用
WPF(WindowsPresentationFoundation)中的Popup控件用于创建弹出窗口,如工具提示、上下文菜单等。Popup控件本身并不直接显示任何内容,它需要一个子元素来显示实际的内容。以下是一个简单的XAML示例,展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口:1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序,以控制Popup的打开和关闭状态:usingSystem.Wind
wangnaisheng
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2024-09-14 08:21
C#
WPF
wpf
c#
最终报告8 阶段复盘报告:四问反思
(作答要求:先写清楚自己的学习目标,找出超出预期的地方,即为亮点;找出低于预期的地方,即为不足)学习目标:在电商系统分析
与
设计考试之前进行完整良好的复习,顺利完成并且通过考试。
Alex_0790
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2024-09-14 08:59
我的一些随笔思考
世间的一些问题真的是风水轮流转你规避的一些问题,永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT,到头来我还是要做类似的事情,建
模块
这种,而且这些问题,都是逃避不了的,我能做的,就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过
元路的路路
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2024-09-14 08:58
【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业三(1287、1288题)
所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1287:怎么借书2.1288:素数二、题目
与
题解(一)1287:怎么借书题目描述小明有n本书,他的好朋友小红
保证安全,保证寿终正寝
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2024-09-14 08:21
算法
c++
数据结构
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