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自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

大数据中的数据预处理：脏数据不清，算法徒劳！

爱它，是因为数据预处理做好了，后续的模型跑起来又快又准，仿佛给AI装上了火箭助推器；恨它，是因为数据质量堪忧，脏数据满天飞，预处理过程仿佛在泥潭里行走，一不小心就摔个大跟头。

Echo_Wish·2025-03-24 21:53

前端Wind CSS面试题及参考答案

目录标准盒模型与IE盒模型的区别是什么？如何通过box-sizing属性切换这两种盒模型？如何计算一个元素在标准盒模型下的总宽度（包含margin、padding、border）？

大模型大数据攻城狮·2025-03-24 21:52

Kubernetes基础体系架构入门学习笔记(一)

关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」，每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习！

全栈工程师修炼指南·2025-03-24 21:49

机器学习之条件概率

1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。

贾斯汀玛尔斯·2025-03-24 21:49

万字长文总结多模态大模型后训练

万字长文总结多模态大模型后训练作者：yearn原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

过程奖励模型PRM的定义和特点；过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么

过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型（ProcessRewardModel，简称PRM）是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制，旨在提高模型在复杂任务中的表现。

强化学习曾小健·2025-03-24 21:18

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记第3章部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置

Aphelios··2025-03-24 21:45

2024年自学网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安kk·2025-03-24 20:14

大模型微调方法之Delta-tuning

大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放，浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。

空白II·2025-03-24 20:09

寻找通义灵码 AI 程序员 {头号玩家} ，体验 QwQ-Plus、DeepSeek 满血版的通义灵码

近期，通义灵码能力再升级全新上线模型选择功能，目前已经支持QwQ-plus、DeepSeek满血版模型，用户可以在VSCode和JetBrains里搜索并下载最新通义灵码插件，在输入框里选择模型，即可轻松切换模型

·2025-03-24 19:18

大模型的应用与微调：如何调用 LLM？从 OpenAI API 到本地部署

本篇文章将详细介绍如何调用大语言模型（LLM），涵盖OpenAIAPI、DeepSeek、Manus、通义千问等模型的调用方式，并探讨如何在本地部署LLM进行推理。

晴天彩虹雨·2025-03-24 19:02

跨平台RTSP高性能实时播放器实现思路

本文提出一种跨平台解决方案，通过网络层改造、FFmpeg硬解码优化、OpenGL跨平台渲染等技术，实现100ms以内延迟，并支持H.264/H.265编码，适用于医疗、安防等对实时性要求苛刻的场景。

江同学_·2025-03-24 19:30

当细致剪裁遇上大语言模型：从数据匹配到卓越性能的奇幻之旅

在浩如烟海的人工智能技术中，构建和调教大语言模型（LLMs）的过程就像是一场精心策划的奇幻冒险。本文带您走进一个鲜为人知的领域——如何利用“量身定制”的数据，让模型在知识的海洋中游刃有余。

步子哥·2025-03-24 18:24

基于Redis geo地理位置的物流路线规划系统实现方案

RedisGEOPostgreSQL图数据库地理编码服务实时交通处理路线优化引擎距离计算服务路径规划服务订单管理服务物流管理系统司机APP客户门户客户端API网关业务服务层数据处理层数据存储层二、核心模块实现1.地理模型定义

xiyubaby.17·2025-03-24 18:53

解锁云原生后端开发新姿势：腾讯云大模型API深度整合实战

在云原生与AI技术深度融合的今天，如何将大模型能力无缝嵌入后端架构，已成为开发者构建下一代智能应用的核心命题。

Loving_enjoy·2025-03-24 18:21

深度学习：让机器学会“思考”的魔法

1.定义：机器的“大脑”2.核心思想：从数据中“悟”出规律二、深度学习的“大脑”结构：神经网络1.神经元：深度学习的基本单元2.神经网络：多层“神经元”的组合3.深度：为什么需要多层？

AI极客Jayden　·2025-03-24 18:50

Trae使用教程，帮助您快速上手这款编程神器。

目前，Trae提供免费版本，集成了Claude-3.5-Sonnet和GPT-4o等主流大模型。rae使用教程，帮助您快速上手这款编程神器。一、安装Trae访问官网：前往Tr

云上的阿七·2025-03-24 18:19

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

SA具有收敛速度快、计算复杂度低、适用于连续优化问题等特点，被广泛应用于组合优化、函数优化、神经网络训练等领域。算法介绍1.主要

HR Zhou·2025-03-24 17:17

iPhone XS 上的 Siri 没反应怎么办？苹果手机无法使用嘿 Siri 解决方法

检查网络连接如果收到「抱歉，我无法连接到网络」或「请您稍后再试」的提示，请确保设备已经连接至互联网并重试。确认已开启Siri前往「设置」-「Siri与搜索」，确保「听取嘿Siri」、「按下主屏幕按钮使

编程大乐趣·2025-03-24 17:46

HCIA-WLAN

二、WLAN的组成1、无线接入点（AP）：将无线信号转换为有线信号，连接终端与网络。胖AP（FatAP）：独立工作，内置路由、认证等功能，适合小型网络。

蜡笔小呆呆·2025-03-24 17:44

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

攻克 CREO 到 STL 转换难关：技术挑战剖析

随着3D打印技术的普及，将CREO模型转换为STL格式，以便进行3D打印

3D小将·2025-03-24 17:13

langchain chroma 与 chromadb笔记

importchromadbfromchromadb.configimportSettingsfromchromadb.utilsimportembedding_functions#加载embedding模型

phynikesi·2025-03-24 16:40

LLM大模型提示工程Prompt Engineering

在LLM中影响词汇的分布主要通过两种方式，一种是通过提示（Prompting），另外一种就是通过训练（Training）。提示是影响词汇分布最简单的方法，通过给LLM输入提示文本（有时会包含指令和示例）使得词汇的分布概率发生变化。以上一篇中提到的例子说明，最初的语句是“我写信给农场，希望他们送我一个宠物，他们送给我一只（）“词汇的分布如下：代码语言：javascript**复制牛0.1羊0.2狗0

Langchain·2025-03-24 16:08

领域驱动新实践：COLA框架全解析——架构设计与实战案例解析

以电商系统的订单管理为例，开发者可能会遇到这样的场景：java代码解读复制代码//传统Service层：贫血模型的典型代码publicclassOrderService{

Java进阶八股文·2025-03-24 16:37

深入浅出JVM性能优化：从理论到实践

一、JVM架构与内存模型深度解析1.1JVM运行时数据区全景图方法区（元空间）：存储类信息、常量池等元数据堆内存：对象实例存储核心区域YoungGeneration（新生代）Eden区（对象诞生地）Survivor

rider189·2025-03-24 16:37

Centos7搭建Zabbix4.x监控HCL模拟网络设备：zabbix-server搭建及监控基础02

2.HCL网络设备的远程登录及snmp-agent配置华三网络设备的snmp-agent设置方法(1)配置Agent#配置Agent的IP地址为1.1.1.1/24，并确保Agent与NMS之间路由可达

wusam·2025-03-24 16:36

Linux第零节：Linux命令速查图表（按功能分类）

Linux命令速查图表（按功能分类）思维导图示意Linux命令文件操作权限管理系统管理网络操作文本处理压缩归档ls/cd/pwdmkdir/rm/cpcat/less/findchmodchownps/

熊峰峰·2025-03-24 16:34

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

JavaScript（JS）单线程影响速度

js单线程影响速度在JavaScript（JS）中，单线程的本质是其执行模型的核心特点，这意味着同一时间只能执行一个任务。

ok060·2025-03-24 15:02

腾讯面经，有点难度~

内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点

·2025-03-24 15:13

win32汇编环境,网络编程入门之十

;让我们继续上一教程的内容，上一教程里主要是应用WinHTTP的函数的基本应用;在这一教程里，我们将这些乱码就成可识的,同时研究一下如何读大容量的网页，比如超过1万字节的网页;win32汇编环境,网络编程入门之十

一品人家·2025-03-24 15:01

unique_ptr 和 shared_ptr 有什么区别？

std::unique_ptr和std::shared_ptr是C++中两种主要的智能指针类型，它们都用于自动管理动态分配的内存，但在所有权模型、使用场景和性能上有显著的区别。

·2025-03-24 15:40

内网IP地址SSL证书申请指南

然而，对于局域网/内网IP地址而言，申请SSL证书的过程具有一定的特殊性，以下是一份详细的攻略：一、了解局域网/内网IP地址的特殊性唯一性问题：局域网/内网IP地址在内部网络中可能具有唯一性，但在整个互联网中并不唯一

·2025-03-24 15:09

SQL中体会多对多

我们可以根据学生与课程多对多关系的数据库模型，给出实际的表数据以及对应的查询结果示例，会用到JOIN``LEFTJOIN两种连接1.学生表（students）student_idstudent_name1

PlumCarefree·2025-03-24 15:59

0 Token 间间隔 100% GPU 利用率，百度百舸 AIAK 大模型推理引擎极限优化 TPS

01什么是大模型推理引擎大模型推理引擎是生成式语言模型运转的发动机，是接受客户输入prompt和生成返回response的枢纽，也是拉起异构硬件，将物理电能转换为人类知识的变形金刚。

·2025-03-24 15:38

AI算力要变天了？一文搞懂ASIC和GPU

从早期的简单模型训练到如今的大规模语言模型如ChatGPT等的出现，对算力的需求呈爆发式增长。01那什么是ASIC和GPU？ASIC：定制化

·2025-03-24 15:08

ResNet改进(11)：添加 Squeeze-and-Excitation模块和替换Mish激活函数

本专栏代码均经过测试，可以直接替换项目中的模型，一键运行！采用最新的即插即用模块，有效涨点！！

点我头像干啥·2025-03-24 15:58

Java面试黄金宝典12

获取途径较为多样，既可以从本地文件系统读取，也能从网络下

ylfhpy·2025-03-24 14:57

英伟达开源超强模型Nemotron-70B；OpenAI推出Windows版ChatGPT桌面客户端

AI新闻英伟达开源超强模型Nemotron-70B摘要：英伟达近日开源了新型AI模型Nemotron-70B，迅速超越GPT-4o和Claude3.5Sonnet，成为AI社区的新宠。

go2coding·2025-03-24 14:55

逆向爬虫-筑基篇-第二层-壹-计算机网络和因特网-008

第二层网络初探计算机网络和因特网计算机网络与因特网之史分组交换之兴：1961-1972昔时，电话网为天下通信之主宰，其以电路交换之术，使语音恒速传于发收之间。

蓝花楹下·2025-03-24 14:25

Nginx多台服务器负载均衡

一操作步骤:1.服务器IP45.114.124.215//主服务器(安装Nginx)45.114.124.99//从服务器(安装Nginx或Apache都可以)2.保证2台服务器网络互通3.在2台服务器上设置不同页面方便验证

PS测·2025-03-24 14:55

JVM 类加载器之间的层次关系，以及类加载的委托机制

JVM类加载器之间存在一种层次关系，通常被称为双亲委派模型(ParentDelegationModel)。

冰糖心书房·2025-03-24 14:54

React Native：跨平台移动应用开发的强大框架

它允许开发者使用React的语法和组件模型来构建原生移动应用（iOS和Android）。ReactNative的核心思想是“LearnOnce,WriteAnywhere”，即学习一次，编写多端应用。

冬冬小圆帽·2025-03-24 14:23

AI大模型产品经理学习路线，2025最新，从AI产品经理零基础入门到精通，非常详细收藏我这一篇够了！

随着人工智能技术的发展，尤其是大模型（LargeModel）的兴起，越来越多的企业开始重视这一领域的投入。

AGI-杠哥·2025-03-24 14:23

大模型实战—你的个人AI数字大脑Khoj

Khoj是你的开源个人AI伴侣，提供即时答案。Khoj轻松地深入知识，简化复杂信息，整合你的个人背景，并根据你的独特需求量身定制响应。在线问题：如果你有一个问题需要从互联网获取最新的信息，Khoj可以进行在线搜索，找到相关答案。例如，查询当前的天气情况或某个新闻事件的最新动态。本地笔记和文档：如果你有很多保存的笔记、PDF文件、Markdown文档、GitHub仓库或Notion文件，Khoj可以

不二人生·2025-03-24 14:23

Dify1.01版本vscode 本地环境搭建运行实践

dify是python编写的低代码AI开发平台，是常用的大模型开发平台。本文基于最新的1.0.1版本实践完成，有需要的可以私信交流。咨询免费，详细文档及视频需要一定成本，大概相当于节约的时间成本。

hamish-wu·2025-03-24 14:53

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据机器学习模型的多模态融合技术与应用（143）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-03-24 14:20

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