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欧拉相机
3D视觉专用名词概念解释,深度图、点云图、IR图、RGB图像
1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心(深度
相机
光学零点)平面的垂直距离。深度图是深度
相机
视野内所有点的深度数据构成的矩阵。
卿云阁
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2024-01-29 02:11
3d
数码相机
高中230天
某人最近迷上
相机
,又希望我一起陪着。就这样,这个点,我还在芍药园里,也是春风带着冷,人儿带着
路漫漫8
·
2024-01-29 01:39
季风菠菜
她喜欢摄影,就每天都捧着她的
相机
四处去拍照,修图到深夜;她喜欢音乐、喜欢摇滚,就参加各种音乐节,不管大雨倾盆还是
Rum_ke阿壳儿
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2024-01-28 22:29
ORB-SLAM2论文总结
恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD的差别4.2系统所用到的优化1系统概述 ORB-SLAM2支持单目、双目、RGB-D
相机
的输入
Mr.Qin_
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2024-01-28 18:01
SLAM
slam
orb
ORB-SLAM2
ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析
算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束,求解
相机
坐标系下的相应控制点
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
《开学第一课》观后感
然后解海龙叔叔用
相机
记录乡村的生活变化,因为国家政策好,再加上农村孩子们努力学习,不断进步,才有了今天幸福生活。
六二班郭嘉伟
·
2024-01-28 17:13
第七讲 视觉里程计(特征点法)
前端根据相邻图像的信息估计出粗略的
相机
运动信息,作为后端的初始值。前端的实现,根据是否需要提取特征点,分为特征点法和直接法。
mjwz5294
·
2024-01-28 16:17
听完朱亚文对女儿的话,才知道为什么女生不能主动
你举起
相机
,他刚好出现在画
知心小生
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2024-01-28 15:45
算法学习系列(二十七):
欧拉
函数、
欧拉
定理、费马小定理
目录引言一、
欧拉
函数1.概念2.求每个数的
欧拉
函数二、线性筛法求
欧拉
函数三、
欧拉
定理,费马小定理引言本文主要介绍
欧拉
函数、线性筛法求
欧拉
函数,以及公式是怎样推导出来的,并且介绍了
欧拉
定理,以及费马小定理是怎样被推导出来的
lijiachang030718
·
2024-01-28 15:32
算法
算法
学习
11. 双目视觉之立体视觉基础
目录1.深度恢复1.1单目
相机
缺少深度信息1.2如何恢复场景深度?
宛如新生
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2024-01-28 12:04
slam中的标定问题
数码相机
VisionMaster图像拼接功能实现
由于硬件或安装环境限制,单个
相机
视野无法覆盖整个视野,但实际应用需要全视野图像时,可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。
他在从中笑
·
2024-01-28 12:03
visionMaster
人工智能
12. 双目视觉之极线矫正
之前的文章立体视觉基础中介绍单目
相机
无法获得深度信息,我们可以通过多个
相机
来实现立体视觉。
宛如新生
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2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
「不好看」的街头摄影
街头摄影是一种很奇怪的摄影类型,有些人非常的爱,有些人却毫无感觉;它好像毫无规则可言,又好像有很多规则;它好像对器材有严格的限制,又好像无所谓什么
相机
都能拍出出色的作品。
LikeAKid
·
2024-01-28 12:01
js调用相册
HTML5页面如何在手机端浏览器调用
相机
、相册功能.addFile{width:50px;height:50px;background-color:red;}//判断ios,如果是ios就去掉capture
岳小弟
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2024-01-28 12:05
Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式
Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式:接口类型接口名=new接口实现类的对象;为了更加形象直观地理解,先举个例子,如下图:打印机(Printer)、照
相机
小小脑袋
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2024-01-28 12:22
Java
java
microsoft
开发语言
【读书笔记】孩子问:“这个是用来干什么的?”当孩子表现出对事物的种种好奇心,你是怎样对待的
场景:看到你拍照片后,孩子希望玩你的
相机
,来看看
相机
是怎么工作的。他说:这个是用来干什么的?孩子的大脑天生就具备好奇心。随着大脑高级功能的发育,孩子开始寻求逻辑性答案来解释世界的运行原理。
我和小妮子的日常
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2024-01-28 10:26
我的电话手表
我的电话手表是红蓝颜色混合在一起的颜色,它非常长的小,但你不要小瞧了它,它的功能非常的厉害,可以打电话,跟手机差不多,可以照相,可以计时,等等功能,照
相机
的旁边还可以拨号,左边是电话本,里面有我妈妈,爸爸的电话号码
张佳骏
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2024-01-28 10:01
3D 到2D reprojection的问题
唉,为什么回想总结一下呢,本人在结合3D物体重建和SLAM做一些东西,所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用
相机
内参决定的简单的过程,但是重建的3D物体反投影到2D就比较复杂,主要是2D
hi_lan
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2024-01-28 10:07
昨天
美好的画面,用
相机
来定格,这
XIELF
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2024-01-28 10:42
2019名利场背后,压轴的人成为了我们的偶像
GQ十周年的盛会,搅动着新一轮的C位之争,红毯上的明星,熠熠生辉,傲然走过的每一步,都是被
相机
记录下的宣传照。
不打烊实验室
·
2024-01-28 09:29
育儿不只要一直向上升级,也要能够向下兼容
读书时也看到一句话,“如果你确定自己的
相机
比他们更高级,那就应该有“向下兼容”的意识——要么对其一笑而过,要么耐心地向他们讲解什么是更好的,而不是一味地指责对方”所以我突然感叹,自己不断的学习,是在向上升级
蜗牛妈妈跟着书本学带娃
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2024-01-28 07:16
VR拍摄+制作
1.VR制作需要的图片宽高是2:1,需要360°✖️180°的图片,拍摄设备主要有两种:1)通过鱼眼
相机
拍摄,拍摄一组图片,然后通过PTGui来合成(拍摄复杂)2)全景
相机
,一键拍摄直接就能合成需要的图片
cuiyuchen111
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2024-01-28 07:40
vr
NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用
系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™(NVIDIA®)JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能
相机
设定了新标准。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
树莓派
3&4&5
人工智能
机器人
自动驾驶
硬件工程
嵌入式硬件
ROS
机器人导航
莫比乌斯与
欧拉
#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;intmu[N],prime[N],cnt,ol[N];boolvis[N];voidola(intn){vis[1]=mu[1]=ol[1]=1;for(inti=2;i>n>>T;ola(n);while(T--){intopt,x;scanf("%d%d",&opt,&x);if(opt==1){print
:Alarm clock
·
2024-01-28 07:02
算法
图论
数据结构
近期孩子燃放烟花已引发多起火灾 富维图像烟火识别避免财产损失
FIS系统能够通过已部署的监控
相机
,实时监测和分析可能存在的烟雾或明火情况,并迅速做出响应,发出警报。这对于在儿童燃放烟花较多的居民区、公园等地区,无疑提供了一层额外的安全保障。值得一提的是,这
北京富维图像5369
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2024-01-28 05:27
科技
人工智能
EPnP笔记
通过求解4个控制点在
相机
坐标系下的坐标,就可以进一步求解出
相机
位姿求解虚拟控制点图像坐标在世界坐
liampayne_66d0
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2024-01-28 05:34
我想要
2023年2月3日,我和小姐妹出去玩,路上碰到高中同学,晚上回到家后,刷到高中同学即将要进行一场旅行,一场说走就走的旅行,我忽然找到了这一年的意义,我想要自己赚一些钱,去西藏,有个
相机
,拍下最美的风景,
1cf66a07e3d1
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2024-01-28 05:13
办公
相机
办公
相机
是一款功能强大的移动办公软件,能够快速拍照关联到标签和通讯录,自动无损压缩同步到云端文件库,支持文件图片的预览、分享、下载上传等功能,同时支持名片的管理,支持扫描并读取名片图片上的联络人所有信息
集货云
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2024-01-28 04:34
时光的照
相机
抓住时光的尾巴,留下青春的足记,所以我在夜深人静时深思熟虑。不知道是因为熟悉了桂花的味道而喜欢桂花,还是因为喜欢桂花而熟悉了桂花的味道;不知道是因为习惯了上学的规律而读书,还是因为习惯了读书而养成了上学的规律;不知道是因为依赖别人而缺乏安全感,还是因为缺乏安全感而依赖别人,总之事情有时候绞尽脑汁不知缘起何时,又将何去。以前总觉的情不知所起,一往而深是爱情,一见钟情的爱情是稀缺品。可是不是所有的人都
六月的雨_723a
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2024-01-28 02:00
昨今读思
研讨课要上好,需要几个条件:教师的功力(对研讨主题的充分备课;课堂对话的掌控力—对学生发言的评论、纠偏、升华;诠释的水平;
相机
引领;节奏调控。)
lsg003
·
2024-01-28 01:10
圣诞老爷爷的礼物
我们十分合拍地给L小囡选了这个照
相机
,昨天晚上在她睡着后,放在了圣诞老爷爷的专属袜子里。今天一早,L小囡被闹钟叫醒。“
不识_人间烟火
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2024-01-28 01:42
VTK笔记——vtkCamera的理解和用法
在3D图形学中,
相机
对于渲染对象来说是必不可少的。我们可以通过它来观察物体,包括执行放大缩小、移动
相机
等操作,所以它是我们需要了解的基础和重要的知识之一。
AndyJMR
·
2024-01-28 01:35
VTK笔记
VTK
vtkCamera
相机
vtk
相机
_VTK
相机
类vtkCamera原理及用法
vtk是著名的开源三维渲染库,在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是
相机
即vtkCamera类的设置。在VTK中,
相机
的实质是一个观测点。
weixin_39602005
·
2024-01-28 01:35
vtk相机
VTK
相机
类vtkCamera原理及用法
vtk是著名的开源三维渲染库,在三维渲染过程中的一个非常重要的内容就是
相机
即vtkCamera类的设置。在VTK中,
相机
的实质是一个观测点。
小政哥
·
2024-01-28 01:35
学习笔记
VTK
三维渲染
vtkCamera
四、vtk
相机
类vtkCamera的使用
在三维渲染场景中,
相机
好比观众的眼睛,人站立的位置影响事物的大小,视角的不同影响看到事物的范围,目光的朝向影响看到事物的正反。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。
程序员黄老师
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2024-01-28 01:05
C++
VTK
库
开发语言
vtk
C++
2018-02-26
想了半天,觉得一个比较好的方法是从
相机
里恢复。开始从网上寻找一些数据恢复的软件。首先找到的是互盾数据恢复软件。下载安装之后,联系了人工服务。软件的扫描功能是免费的,但是恢复功能需要付费。
小Zer
·
2024-01-28 00:13
map.trackedEntity()拿到矢量后,设置
相机
的跟踪锁定graphic的距离
解决方案:拿到单击的矢量数据后,给数据的回调加上一个判断,如果是二维场景下,设置下跟踪锁定的矢量的
相机
距离。
mianmianwu
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2024-01-28 00:55
Mars3d
vue
app
javascript
前端
vue.js
vscode
ide
【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
线扫
相机
使用教程
一.线扫
相机
的采集原理在现有的工业2D
相机
中,主要有两种类型的
相机
,面阵
相机
和线扫
相机
。这两种
相机
有其各自的特点。面阵
相机
:主要用于采集较小尺寸的产品,特别是长度方向较小的产品。
视觉人机器视觉
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2024-01-27 22:11
线扫相机
数据库
开发语言
视觉检测
计算机视觉
第二百九十回
文章目录1.概念介绍2.方法与细节2.1实现方法2.2具体细节3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容,本章回中将介绍如何通过
相机
获取视频文件.闲话休提
talk_8
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2024-01-27 22:10
一起Talk
Flutter吧
数码相机
移动开发Flutter
openvslam------slam解读系列
NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;github源码地址:https://github.com/xdspacelab/openvslam干什么的:先上图:通过不同类型的
相机
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
手机操作系统Android
2008年发布了第一部Andtoid智能手机,以后Android逐渐扩展到平板计算机、电视、数码
相机
、游戏机等领域。
豐儀麟阁贵
·
2024-01-27 21:02
android
学习
孤星若芝——随意节选
偶尔还有旅游的人背着专业单反
相机
站在咖啡馆独特的玻璃门窗前拍照留念。“今天可是周末,你这生意不行啊。”若芝懒懒得开口。“呵,无知的
忡雾
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2024-01-27 18:46
【笔记】摄像机标定和3D重构
目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机(照
相机
)会给图像带来很多畸变,畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱
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2024-01-27 18:53
OpenCV图像处理
重构
python
opencv
Blender教程-初识快捷键-02
以下是一些常用的Blender快捷键:全选物体:A框选物体:B反选物体:Ctrl+I刷选物体:C删除物体:XFPS游戏自由控制视角:Shift+`
相机
上升:Q
相机
下降:E
相机
前后左右移动:AWSD
相机
运动速度
小兔子烧包谷
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2024-01-27 17:35
Blender
blender
镜头里才活明白
亚当斯曾经说过:我们不是用
相机
在拍照,我们带到摄影中去的是你曾经读过的书,以及过的电影、听过的音乐、走过的路、爱过的人。
甜蜜微笑
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2024-01-27 16:40
2018-5-26 醉生梦死的早晨
挎一只大包,带上书,
相机
,本子,笔,巧克力,水和一个苹果,匆匆出门去。在一片绿茵茵的草坪边的木制长凳上坐下来。真想把自己像晒被子那般平展展地晾起来。
和尘之尘
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2024-01-27 16:06
表情包
活在幻想里,被夸过就觉得自己特别好看,跟美颜
相机
里长得一样了。表情包真的是我的底线,我不想被别人嘲笑。今天上午的生理课真尴尬,老师,你太过分了。我真的很介意别人让我难堪。
喵喵喵是小仙女呀
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2024-01-27 16:52
世界上第一台内置闪光灯
相机
---福伦达Vitrona闪光灯是摄影时的一个必备辅助工具,从1887年闪光灯的发明到今天广泛应用虽然已经有超过100年的历史,但是真正将能够连续工作的电子闪光灯融入
相机
机身却是从上个世纪六十年代才开始的
疏于剑术
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2024-01-27 15:15
【数学】简化剩余系、
欧拉
函数、
欧拉
定理与扩展
欧拉
定理
简化剩余系与完全剩余系略有区别。我们定义数组ai(1≤i≤n)a_i(1\lei\len)ai(1≤i≤n)为模mmm的简化剩余系,当且仅当∀1≤i,j≤n\forall1\lei,j\len∀1≤i,j≤n,有ai≢aj(modm)a_i\not\equiva_j\pmodmai≡aj(modm),∀1≤i≤n\forall1\lei\len∀1≤i≤n,有gcd(m,ai)=1\gcd(
OIer-zyh
·
2024-01-27 14:41
数学
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数论
OI
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