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正交
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义
X1,Y1,Z1}\{X_1,Y_1,Z_1\}{X1,Y1,Z1}经过纯旋转之后得到坐标系2:{X2,Y2,Z2}\{X_2,Y_2,Z_2\}{X2,Y2,Z2}(如上图),其中坐标系1对应的单位
正交
基为
威士忌燕麦拿铁
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2023-03-29 21:00
SLAM
SLAM基础
SLAM
旋转矩阵
平移向量
变换矩阵
你觉得ACID别扭吗?
他们好像并不是
正交
的,放在一起合适吗?那C的概念是什么呢,是对数据的一组特定约束必须始终成立。至于这个约束是什么,是由应用程序定义的,而不是数据库定义的。
wb_snail
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2023-03-29 18:43
分布式
ACID的误导性
机器学习基础·线代一些有用基本概念及结论
摘要内积、
正交
、特征值、特征向量、相似矩阵、对角化、线性空间、线性变换正文1向量的内积、长度及
正交
性(1)内积:[x,y]=x1y1+x2y2+…+xnyn(2)施瓦茨不等式:[x,y]2≤[x,x][
jiangweijie1981
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2023-03-29 12:42
2021年软件测试面试题大全
正交
表测试用例设计方法的特点是什么?软件的安全性应从哪几个方面去测试?需求测试的注意事项有
m0_69523172
·
2023-03-29 06:24
经验分享
前端
java
通信-通信原理-
正交
调制解调
1.是什么(原理)使用两路信号对两路同频的
正交
载波进行调制,被称为“
正交
调制”,又称为IQ调制。2.实现
正交
调制原理图图中的圈叉符号代表乘法器,∑符号代表加法器。信号公式见书。
玲玲总总
·
2023-03-29 04:18
如何使用OpenFeign+WebClient实现非阻塞的接口聚合
按照微服务的理念,每个单体应用的功能都应该按照功能
正交
,也就是功能相互独立的原则,划分成一个个功能独立的微服务(模块),再通过接口聚合的方式统一对外提供服务!
黄枣颖
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2023-03-28 11:31
Golang的垂直组合思维——type embedding
什么是Golang的
正交
组合-垂直组合思维:TonyBai的博客-CodinginGOway-OrthogonalCompositionGo语言通过typeembedding实现垂直组合。
Ovenvan考研停更
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2023-03-26 19:32
经典《礼记·乐记》部分
是故先王之制礼乐,人为之节,衰麻哭泣,所以节丧纪也;钟鼓干戚,所以和安乐也;婚姻冠笄,所以别男女也;射乡食飨,所以
正交
接也。礼节民心,乐和民声,政以行之,刑以防之,礼乐刑政,四达而不悖,则王道备矣。”
刘昌伟666
·
2023-03-26 05:25
初秋
从什么时候开始,就越来越宅了,明明朋友离的更近了,但是却没有常常见面,聊天列表真
正交
流的朋友也越来越少,
wind伊里斯
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2023-03-25 17:16
测试day6
4、配置类软件,组合比较多的,要使用
正交
表来进行科学的测试用例5、如果没达覆盖标准,就找追加一些测试用例。6、
freeflys
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2023-03-25 15:48
行香子·欢聚(新韵)
正交
杯推盏情浓。珍惜友谊,携手人生。感其中情,其中意,记心中。林生宴请,方兄题字,引今宵热闹融融。滔滔话语,过往曾经。惹一会儿欢,一会儿笑,一会儿惊。
悠然芬芳
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2023-03-25 01:18
通信技术个人理解
OFDM:
正交
频分复用技术。FDM频分复用技术是讲频带切割,
正交
是每个切割后的小频带传输的信号是
正交
的。
正交
的特点可以使得接收机正确的解析出信号。
jin_lee
·
2023-03-24 08:24
孤雁式七律,黄鹤楼头看棹影,伯牙台下守红尘。
专题收录原创古诗词,现代诗词和散文诗,欢迎指
正交
流。您来或不来,最美诗词都
西山诗词客
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2023-03-24 07:22
关于64QAM调制,软硬解调详解
调制64QAM调制是M-QAM调制的一种,属于
正交
振幅调制,即采用幅度相位相结合的调制方式使得一个码片包含更多bit的信息。
ddatalent
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2023-03-24 03:53
通信技术算法学习整理
算法
matlab
simulink
调制
数字通信
软件测试 用例篇
3.1.1功能需求测试分析3.1.2非功能需求测试分析3.2具体的设计方法3.2.1等价类3.2.1边界值3.2.3错误猜测法3.2.4场景设计法3.3因果图3.3.1因果图的需要掌握的基本知识3.4
正交
排列
@~007
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2023-03-23 20:47
测试开发
测试用例
功能测试
单元测试
软件测试测试用例篇
文章目录一、测试用例的概念二、编写测试用例的必要性三、基于需求的设计方法功能性需求非功能性需求四、设计测试用例的方法等价类有效等价类无效等价类边界值法错误猜测法场景法因果图法
正交
法一、测试用例的概念软件测试人员向被测试系统的发起的一组姐胡
Cws732
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2023-03-23 20:11
笔记
测试用例
软件测试(三)——软件测试用例篇
本文我们将解决以下问题:测试用例的基本要素测试用例的设计方法基于需求的设计方法-等价类-边界值-因果图-
正交
排列-场景设计法-错误猜测法测试用例的有效性测试用例的粒度和评价测试用例的基本要素回顾测试用例的概念
王嘻嘻-
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2023-03-23 20:11
笔记
测试用例
功能测试
单元测试
软件测试用例篇
步骤:9.
正交
法1.测试用例概念:测试用例(TestCase)是为了实施测试而向被测试的系统提供的一组集合,这组集合包含:测试环境、操作步骤、测试数据、预期结果等要素。好的测试用例是一个不熟悉业务的人
极致千叶
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2023-03-23 20:26
软件测试
测试用例
软件测试-用例篇
文章目录一、测试用例的基本要素二、测试用例的设计方法2.1测试用例的总体设计方法2.2具体的设计方法(黑盒测试)2.2.1等价类2.2.2边界值2.2.3因果图2.2.4
正交
排列2.2.5场景设计法2.2.6
老式锅包肉:)
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2023-03-23 19:46
测试用例
测试用例的设计
路径分析法、判定表、
正交
分析法、等价类、边界值等都是常见的测试设计方法。测试点方向分类1.功能性(功能测试)2.效率(性能测试)3.可维护性(可维护性测试)4.可
小圆圈Belen
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2023-03-23 15:51
《程序员修炼之道》Tips摘录01
提示11:DRY-Don'tRepeatYourself不要重复你自己提示12:MakeItEasytoReuse让复用变得容易8.
正交
性提示13:EliminateEffectsBetweenUnrelatedThings
book_02
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2023-03-23 09:47
正交
表法设计测试用例
粗体、斜体、下划线颜色:红色、绿色、蓝色字号:203040k是表的列数,表示控件的个数(因素的个数,或因子个数)m是每个控件包含的取值个数(各因素的水平数,即各因素的状态数)k值为4m值为3则所选择的
正交
表应为
三斤耳朵
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2023-03-23 09:42
第3章 数学回顾
a11、a22…ann为主对角线元素(2)对角矩阵(3)n级单位矩阵,I3.矩阵的转置(1)定义:矩阵的定义.png(2)对称矩阵:对称矩阵.png4.向量(1)行向量/列向量(2)向量a与向量b的点乘、
正交
向量的点乘
mhhhpl
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2023-03-23 09:11
如何精准击中连续涨停的龙头股票?
抛砖引玉请各位高手指
正交
流。一、选股理念:1、核心:热点板块,只有热钱追涨的板块才是暴牛诞生的温床。2、核心
周志远老师
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2023-03-22 14:35
面试了8家软件公司测试岗位,面试题大盘点,我真的尽力了。
具体执行测试用例(几乎所有的功能测试、流程法、场景法)发现缺陷就要再填写缺陷表非功能性测试(sql、js注入、页面效率、绕过js验证直接添加数据到数据库)书写最终的测试报告测试用例设计方法等价类、边界值、
正交
试
软件测试馆长
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2023-03-22 05:48
软件测试
自动化测试
职场经验
软件测试
自动化测试
面试题
关于最近几次忘记交作业的反思
我提前两天就在我的工作日志上写下了这件事情,然而到真
正交
作业的这一天。我并没有做到。这是为什么?在过去的两年时间里。我几乎没有落过一次作业。哪怕再晚哪怕再忙,哪怕再没有时间,我都能够做到按时提交作业。
垚烨Yaoye
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2023-03-21 02:08
SQL Lesson 6: Multi-table queries with JOINs
迄今为止,我们已经学会了如何在单张表中进行查询,但是现实世界中的实体数据经常是破碎成片的,必须用规范化之后分解成若干个
正交
表才能表示。
TheoKm
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2023-03-20 23:20
程序员的思维模型指南
目录前言学科心理学逆向思维人类误判心理学峰值尾值理论破窗效应蜥蜴逻辑多感官反馈异类联想墨菲定律数学定义式思维归纳与类比(分类与变换)幂次法则
正交
性排列组合原理决策树理论工程学控制论质量控制理论冗余备份生物学生命周期生态系统物理学熵增定律
bo o ya ka
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2023-03-20 08:10
人工智能
数据结构与算法
网络
LV1~第一天
第二天,贝罗尼有事到另一个地方去,在车站看到昨天那三个妇女,
正交
头接耳不知在议论些什么。
那一季逝去的樱花雨
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2023-03-20 06:30
软件测试 -学习
1.例子:三角形用例设计用例设计方法:边界值划分,等价类划分(有效等价类,无效等价类),错误推测,场景,因果图判定表,
正交
,需求覆盖(80%的测试)输入:三个边长a,b,c(长度(数字域)范围,类型,必填
橙汁007
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2023-03-20 04:31
世间已无张居正
所谓伴君如伴虎,情绪本来就是人间的恶魔,再至高无上的皇权刺激下,万历和张居
正交
恶并不奇怪万历首先抄了冯保的家,收获黄金白银无数,几乎是自己内廷零花钱的几十甚至上百倍,对于用钱奢靡的万历来说,抄了张居正的
爱吃花栗鼠的猫
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2023-03-19 15:43
矩阵论-特征值的极值, since 2021-02-12
(2021.02.06推导)Rayleigh-Ritz定理设为对称阵,用表示的特征值并且从大到小排列,记为对应的标准
正交
化特征向量,即则(1),(2).证明:设。对任意的,存在向量,使。
Mc杰夫
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2023-03-19 14:37
三维空间刚体的旋转
旋转矩阵R具有
正交
性,R和RT的乘积是单位矩阵,且行列式为1。即:旋转矩阵R的逆矩阵表示了一个和R相反的旋转旋转矩阵R通常和一个平移向量t一起组成齐次的变换矩阵T,描述了欧式坐标的
BlueBubbles
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2023-03-19 06:45
纠
正交
互设计中“上瘾机制”怪圈
上瘾论?最早接触“上瘾”一词除了毒品瘾品外,就是被称为“精神鸦片”的电子游戏。最初,我思考游戏的成瘾原因很简单,就是因为好玩有趣,为什么好玩有趣?压根没思考过为什么。直到我早几年读到关于上瘾方面的书籍(典型如《上瘾》)才认真思考这个问题。作者:尼尔·埃亚尔/瑞安·胡佛这本畅销书评分不低,搜索引擎一搜能出现很多读书笔记和应用案例。我抱着好奇求知的心态进行阅读,但内容没有完全解释为什么上瘾,反倒新增了
D27
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2023-03-18 06:04
three.js 实现物体贴图
物体贴图实现以上效果,主要代码:varOrcamera=newTHREE.OrthographicCamera(width/-2,width/2,height/2,height/-2,0.1,1000);//
正交
我是华华啊
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2023-03-17 23:06
如何写出高质量的测试用例
2、拆分需求,找出测试点3、根据测试点编写测试用例4、根据不同测试方法,扩展测试用例等价类划分(有效等价类、无效等价类)、边界值、错误推测、因果图、
正交
表分析(大量数据组合情况)、场景分析发5、查缺补漏
卡布达_8927
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2023-03-17 20:10
正交
幅度调制(QAM)
正交
幅度调制,QAM前言一、调制和解调的过程二、仿真的过程前言本节介绍了
正交
幅度调制QAM,它与PSK的区别在于:当M增大时,点之间的距离变大,所以误码率会上升,所以QAM的误码率要由于PSK。
小草莓爸爸
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2023-03-17 16:14
水声通信系统的建模和仿真
数字通信
信号处理
数字信号处理
matlab
常见工作视图
可以通过组合的方式来缩小搜索的范围,可以同时搜索AssetStore上的相应的资源2D模式下场景使用
正交
相机(OrthographicCameras)3D模式下场景使用透视相机(PerspectiveCam
znf
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2023-03-17 12:18
向量代数:向量的内积和外积
特别地,0·a=a·0=0;若a,b是非零向量,则a与b
正交
的充要条件是a·b=0。几何意义:a·b等于向量a在b上的投影πb(a)与b的长度之积:a·b=|b|a·(b/|b|)=|b|πb(a)。
hunterzone
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2023-03-17 09:27
3d几何
向量
内积
外积
基本概念
测试基础 -- 工作中常用的用例设计
@IT·平头哥联盟∙首席背锅官,我是松鼠_~一般写用例比较常用的有边界值,等价类.业务比较复杂的会会用到因果图,
正交
,判定表等.其他用例设计几乎很少会用到,我是没用到其他的用例设计过.对于刚接触的,先理解为主后续再深入边界值什么是边界值呢
松鼠326
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2023-03-17 02:06
css in js 学习随笔
写在前面食用此文档需要你至少具备基础的css使用基础的JavaScript使用基础的react的使用在React还未出现的时候,网页开发有一个原则叫做关注点分离(
正交
原则)关注点分离首先看一下百度百科的解释关注点分离
在宇宙Debugger
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2023-03-17 01:39
254.真正的朋友(一)
人的一生有几个真
正交
心的朋友,乃人生之一大幸事。还好,我有这么几位朋友。虽然现在不经常联系,但却无时不刻在心中惦记。永远的发小他是我的小学同学,也是我的发小,更是我交往时间最长的好朋友。
亦然花开
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2023-03-15 09:09
Pixhawk之姿态解算篇(1)_入门篇(DCM Nomalize)
一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务,我也不懂,还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、
正交
化等各个概念
你的_背包
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2023-03-15 02:04
UAV----学习
[用例设计] pairwise testing 测试用例设计 - 概念篇(1)
Pairwise也正是基于数学统计和对传统的
正交
分析法进行优化后得到的产物。
breathfish
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2023-03-14 05:11
2019-04-11
我还是太在乎别人对我的看法了真的好累啊我也想不负责任的发脾气现在肚子饿的咕噜咕噜叫眼睛也有点痛睁不开也还是会有好多事做了又后悔所以说我还是优柔寡断的就算冲动做了想要不顾一切做的事事后也还是要忧虑要烦躁这样写出来好像好很多时间真的超棒的如果还觉得难过那一定是还不够久我跟微博上追青春斗看到九零后的闺蜜情真的很水想想自己可能也没有几个真
正交
心的朋友在我创业失败的时候谁会想也不想的拿钱出来呢我不敢设想我看
胡划拉
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2023-03-13 11:03
《Unity Shader入门精要》笔记(三)
正交
基:互相垂直,但长度不为1的基矢量。左手坐标系和右手坐标系以手的大
代码咖啡
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2023-03-12 14:22
位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结(不断更新中~~~)
总结和链接位姿测量|
正交
迭代(OI)算法的原理及其MATLAB实现介绍
正交
迭代算法的求解思路和MATLAB代码实现位姿
lovetaozibaby
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2023-03-12 07:54
位姿跟踪和滤波算法
目录&索引
matlab
开发语言
位姿测量 |
正交
迭代(OI)算法流程及其Python代码
目录简介OI算法公式推导Python代码结尾简介接位姿测量|
正交
迭代(OI)算法的原理及其MATLAB实现,本文介绍
正交
迭代算法的python代码实现。
lovetaozibaby
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2023-03-12 07:24
python
学习总结
位姿跟踪和滤波算法
算法
python
双极性根升余弦信号qpsk_基于CCSDS协议的中频信号源设计与实现
该系统上位机采用LabWindows虚拟仪器开发环境,通过PCI接口与集成了DSP和FPGA单元的信号板卡互联,采用
正交
调制算法,在不改变硬件电路的情况下实现多种调制方式和参数。
科言君
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2023-03-11 20:14
双极性根升余弦信号qpsk
Haar小波提升算法
提升小波又称为第二代小波,最早是由SweldensW.博士于1995年在贝尔实验室提出,相对于Mallat算法而言,提升小波抛弃了原有的傅里叶变换思想,可在时域中完成
正交
小波的构造,具有算法简单、运算速度快
一点一点的进步
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2023-03-11 20:14
数字图像处理
图像处理
fpga开发
嵌入式硬件
开发语言
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