步进电动机入门笔记第4页

R语言入门笔记2.3

for循环for循环用于多次执行相似的代码。其基本语法如下：for(variableinsequence){#在每次迭代中执行的代码}其中：variable是一个变量，用于在每次迭代中存储序列中的当前元素。sequence是一个向量，可以是数字序列、字符序列或其他可迭代对象。在每次迭代中，variable会依次取sequence中的每个元素的值，然后执行for循环中的代码块。例1：>n=c(1,2

Mrji1995·2024-02-07 19:04

R语言入门笔记2.2

ifelse语句结构：ifelse(条件,表达式1,表达式2)#满足条件，则进入表达式1，否则为表达式2例1：>a=1>ifelse(a<0,"a小于0",ifelse(a==0,0,"a大于0"))[1]"a大于0"a=1-这行代码给变量a赋值为1。ifelse(a<0,"a小于0",ifelse(a==0,0,"a大于0"))-这是一个嵌套的ifelse语句。它的结构是ifelse(condi

Mrji1995·2024-02-07 19:03

每日小故事

林趁觉得高兴,正欲迈步进去,突然不对。刚才

喜樂灬·2024-02-07 14:43

跑步进行时

今年年初我有了一个小目标：跑步。每周跑步3次，每次至少5公里，年底达到10公里。如果年底再能在城墙上完成一次13.74公里的跑步，就更完美了。这样想时，心里还是有些小兴奋的。说起跑步，源于群里伙伴的分享，源于跑步知识的增加，源于自己身体的需要，源于跑步对身体、情绪的各种治愈。正值元月份，今年又是多年难遇的低温，晚上去公园跑步，有几次温度都是零下，比较寒冷。本想着外面太冷，公园人很少，没想到到了公园

huajiayun·2024-02-07 13:21

从罪犯流放地到发达国家的澳大利亚

但是你知道吗，最开始的澳大利亚只是英国罪犯的流放地，那么它是怎么一步步进入发达国家的行列来的呢？

小石读史·2024-02-07 13:04

【作业day2】

7.信号量：优点：用于同步进程，防止资源冲突，支持

唠个锤子·2024-02-07 12:40

元式催眠疗愈失眠的方法

元式催眠师贾建莉坚持分享509天催眠前谈话在给来访者用元式催眠技术进行催眠疗愈前，首先要和来访者进行催眠前谈话，一是建立关系，有利用催眠疗愈的进一步进行，二是了解来访者失眠的各种情况。

细雨8233·2024-02-07 12:32

电机FOC控制

PMSM是交流永磁伺服电动机的一种，其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等，且结构简单。在中小容量高精度传

honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

这种概念主要应用于交流异步电动机（感应电机）的

初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。

honey ball·2024-02-07 12:21

2018.11.21日精进

今日体验，今天是维修发动机的第二天，给初不制定的维修进度差不多，今天确定了维修了方案，下一步进度会比今天更快。

王全峰·2024-02-07 11:32

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

一个人在下雨天的窗前静悄悄的思考

迈步进去小卧，用手悄悄摁开小灯，让自己爬上床，去轻轻地打开了榻榻米边上的那扇小窗，滴滴答答的下雨声传入了我的耳畔，透过窗外远处那昏暗的路灯下的淡淡一抹黄光，瞧到了那一小片的水洼有雨滴落打进去映晃出的斜波小纹

佳依我心·2024-02-07 00:10

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

这样读书更赞15

01【今日计划&完成情况】001美拍60秒打卡进度:未完成002每日声音学习进度:完成003每日跑步进度:完成02【BlingBling之光】先接受自己，不贪图快。

叫我麻溜儿·2024-02-06 22:38

34.小区做核酸检测了

其实进屋事也不多，开窗，开空调除湿同步进行。地也不脏用不着劳神劳力了。坐下玩手机大约到中午，看到小区群里说下午做核酸检测，现在开始只准进不准出。这咋来了还出不去了？

静赏花开·2024-02-06 16:16

git忽略文件权限检查

如题每个人本地设置不同系统不同环境不同很有可能在团队开发的时候进行不同文件权限的设置但是如果大家都把这种权限的设置传上去那么所有人的就都乱的如果要去掉的话第一步进入这个项目的git目录使用命令然后就可以了下面解释一下

weixin_30268921·2024-02-06 15:41

代码审计-CVE-2023-6654-PHPEMS-加密-解密分析

类负责获取参数后，由各个类的魔术方法负责：（在此还有一个方法全局搜索登录关键词）1、断点分析：寻找鉴权点分析（我在文章的操作相关目录下面的app.php类打断点因为此处打断点后只需要刷新就会进行鉴权）刷新后步进来到了

网安老伯·2024-02-06 10:49

【Java EE初阶十】多线程进阶二（CAS等）

1.关于CASCAS:全称Compareandswap，字面意思:”比较并交换“，且比较交换的是寄存器和内存；一个CAS涉及到以下操作：下面通过语法来进一步进项说明：下面有一个内存M，和两个寄存器A,B

委婉待续·2024-02-06 09:38

[office] excel怎么在表格中画斜线 #经验分享#知识分享#媒体

excel在表格中画斜线的步骤第一步我们首先打开要画斜线的excel表格第二步对着表格右击，选择“设置单元格格式”，如下图所示：第三步进去单元格格式之后，点击边框，选择斜线，如下图所示：第四步，点击确定之后

天空很蓝33·2024-02-06 09:02

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

深度学习入门笔记（五）前馈网络与反向传播

接着上一节，本节讲解模型自我学习的数学计算过程究竟是怎么样的。5.1前馈网络一个最简单的前馈神经网络如图所示，对于每一个隐藏层，输入对应前一层每一个节点权重乘以节点输出值，输出则是经过激活函数（例如sigmoid函数）计算后的值。在这样的网络中，输入的数据x经过网络的各个节点之后，即可计算出最终的模型结果。这样就完成了一个最基本的前馈网络从输入到输出的计算过程。5.2反向传播在实际工作中这部分的内

zhanghui_cuc·2024-02-06 01:25

【连载】下一个十天，我们的爱会更加浓烈·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY65起点：K1554检查站终点：荣布镇距离：15KM步数：22208日期：2020.11.14·····原文链接：杉道·····扎营时找好方位太重要了，尤其是在冬季的西藏，

杉道·2024-02-06 01:21

2024年【天津市安全员C证】新版试题及天津市安全员C证模拟考试题

（ACD）A、同步策划B、同步进行C、同步发展D、同步实

zm123zd·2024-02-05 23:26

人工智能在各领域的大放异彩，炒币机器人又真的靠谱吗8-07-11

2018年，人工智能AI伴随着区块链技术同步进入人们生活，各种智能机器愈来愈成为生活所必不可少的，炒币机器人自然也不例外。

玲岚书坊·2024-02-05 20:03

能断金刚第32期感想

问题32:你实施的商业项目起步进行很顺利，但到了后来却很不顺令人失望。

2cf56416257e·2024-02-05 16:27

99例电气实物接线及52个自动化机械手动图

1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线（不安全）5.电动机自锁接线图（不安全）6.220V浮球开关供水接线（不安全）7.具有过载保护的自锁控制接线8.电机长动基本控制接线

m0_61687959·2024-02-05 15:44

单片机的50个电路

485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟

m0_61687959·2024-02-05 15:42

【java批量导出pdf】优化方案

web页面点击一键导出，导出所有数据对应的pdf文件，由于有些pdf文件是实时生成的，之前最简答的写法for循环处理速度太慢，超过了nginx配置的最大响应时间了，且对用户交互体验上很不友好，所以进一步进行优化

睁开眼睛去看这个世界·2024-02-05 13:42

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48

努力学习的小马·2024-02-05 08:50

流程系统Shotgun的一些使用技巧

CG动画公司里常用的流程大多是模型做完，给绑定加控制器，同时另复制个文件上材质，二者同步进行，中间会来回的反复修改；绑好的文件给动画，动画做完导文件给灯光，差不多是这个流程，各个公司大同小异。

剑客的茶馆·2024-02-05 06:08

深度学习入门笔记（1）——什么是深度学习？

深度学习入门笔记（1）——什么是深度学习？

ZRX_GIS·2024-02-05 05:56

深度学习入门笔记（6）—— Logistic Regression

对比第三节中的Adaline和LogisticRegression，可以发现它们只有两点不同：1、激活函数，Adaline中的激活函数是恒等函数（线性），而LogisticRegression中的激活函数是Sigmoid函数（非线性）；2、损失函数，Adaline中的损失函数是均方误差，而LogisticRegression中的损失函数则是交叉熵。Sigmoid函数如图所示，其值域为0到1，输入为

cnhwl·2024-02-05 05:55

深度学习入门笔记（三）常用AI术语

本节我们介绍一些深度学习领域常用的术语。训练确定模型中的参数的过程，我们就称为“训练”。Epoch遍历一遍训练数据就叫作“一个Epoch”。训练模型的时候，我们要告诉模型预计训练多少个Epoch，但这个值并不是固定的，因为并没有一个准确的Epoch数能一定能得到一个比较好的模型。我们有一个标准：模型训练的Epoch数必须要让模型达到一个收敛的状态。并且为了模型有更多的选择，我们可以让模型收敛后，再

zhanghui_cuc·2024-02-05 05:54

重症监护室

ICU即重症加强护理病房（IntensiveCareUnit），又称加强监护病房综合治疗室，治疗、护理、康复均可同步进行，为重症或昏迷患者提供隔离场所和设备，提供最佳护理、综合治疗、医养结合，术后早期康复

舞子泳·2024-02-05 04:18

MySQL（主从配置）

因为复制是异步进行的，所以从服务器不需要一直连接着主服务器，从服务器甚至可以通过拨号断断续续地连接主服务器。通过配置文件，可以指定复制所有的数据库，某个数据库，甚至是某个数据库上的某个表。

强某某·2024-02-05 03:40

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。

Cuit小唐·2024-02-05 02:13

晨间日记11.20

同步进行的还有志慧的课，又讲了一次，得到三位老师的肯定。看来是准备好了。安排好了去繁峙的事，汇报了两位校长，跟每个人确认了行程，报回身份证号。第三节课抽空踢了一会儿毽子，因为出门之后就没空锻炼了。

雨荷_6fdb·2024-02-05 01:44

Redis入门笔记

一：简介：基于内存的key-value的结构数据库1.基于内存存储，读写性能高2.适合存储热点数据（热点商品，资讯，新闻）3.企业应用广泛二：Redis与MySQL的对比：Redis和MySQL是两种不同类型的数据库，各有其适用的场景和优势。数据存储方式：Redis：Redis是一种基于内存的键值存储系统，数据存储在内存中，读写速度非常快。它支持多种数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合

我真卷不动啦。。。·2024-02-05 01:32

2020-11-17

所有人都知道，增长最重要的方法就是踩准趋势先人一步进行创新，站在用户创造超额价值并赢得口碑，以及不断积累和沉淀自己。当一个人被预期绑架，就会算计利

大倩倩_d737·2024-02-05 00:25

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