步进电动机入门笔记第5页

半桥式三相无刷直流电动机不同导通角的性能的变化

半桥式三相无刷直流电动机不同导通角的性能的变化symsOmegaclearclcOmega0=pi/180*120forOmega_x=[pi/180*120,pi/180*130,pi/180*140

weixin_43420126·2024-02-05 00:28

shadertoy生成PBR场景

前言Shadertoy不支持VBO，因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式，渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法，结合Blinn-Phong或PBR光照模型

破竹15·2024-02-04 18:41

深度学习入门笔记4 深度神经网络

多层感知器在之前的课程中，我们了解到，感知器（指单层感知器）具有一定的局限——无法解决异或问题，即线性不可分的问题。将多个单层感知器进行组合，就可以得到一个多层感知器（MLP——Multi-LayerPerceptron）结构。多层感知器包含输入层，一个或多个隐藏层以及一个输出层。每层的神经元与下一层进行完全连接。如果网络中包含一个以上的隐层，则称其为深度人工神经网络。说明：通常我们说的神经网络的

深度学习从入门到放弃·2024-02-04 16:03

深度学习入门笔记：第二章感知机

深度学习入门笔记：第二章感知机笔记来源书籍：《深度学习入门：基于+Python+的理论与实现》文章目录深度学习入门笔记：第二章感知机前言为什么学习感知机2.1感知机是什么2.2简单逻辑电路2.2.1与门

维持好习惯·2024-02-04 16:03

深度学习入门笔记（二）神经元激励函数神经网络

声明：本文内容源自《白话深度学习与tensorflow》高扬卫峥编著一书读书笔记！！！神经网络：神经网络又称为人工神经网络（artificialneutralnetwork,ANN）。神经网络是一种人类由于受到生物神经细胞结构启发而研究出的一种算法体系神经元：如上图所示是一个最简单的神经元，有一个输入，一个输出。我们现在所使用的神经元通常有两个部分组成，一个是“线性模型”，另一个是“激励函数”。假

花落雨微扬·2024-02-04 16:32

深度学习入门笔记（二）神经元的结构

神经网络的基本单元是神经元，本节我们介绍神经元的结构。2.1神经元一个神经元是由下面5部分组成的：输入：x1,x2,…,xk。权重：w1,w2,…,wk。权重的个数与神经元输入的个数相同。偏移项：可省略。激活函数：一般都会有，根据实际问题也是可以省略的。输出。2.2激活函数激活函数有很多种，不同的激活函数适用于不同的问题。二分类问题我们一般采用Sigmoid函数，多分类问题我们采用Softmax函

zhanghui_cuc·2024-02-04 16:30

FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

DDS信号发生器的基本原理是：根据设定的频率和相位步进值，通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址，查表器返回相应的幅值数据，然后将此数据通过数字模数转换

嵌入式小李·2024-02-04 14:04

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、

单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

服务容错Sentinel入门笔记

qq_39040378·2024-02-04 07:19

告别混乱！PLC顺序控制教程帮你理清思路

顺序控制是指在生产过程中，各执行机构按照生产工艺中预先设定的动作顺序以及相应的转换条件，一步一步进行的自动有序操作的过程，顺序控制在PLC中应用广泛，例如搬运机械手的运

日月明之月·2024-02-04 04:13

机器人综合控制及PLC变频器（二）

1、控制单元:通过不同的方式对功率模块和所接的电动机进行控制和监

日月明之月·2024-02-04 04:43

国奥越野训练总结

周日训练总结：热身：分成两组，灵敏协调练习，每队第一个队员需要快速小碎步跑过标志物，冲刺变向（90℃），穿过小球门，然后回到队尾变化：高抬腿侧滑步进进出

HJW66·2024-02-04 01:12

Android Kotlin 基于RxJava的简单封装

前言使用RxJava无非就是为了开异步任务，所以这儿简单按照个人使用习惯封装了下使用方法单个任务的异步valtask=Task.singleTask{//需要异步进行的任务}.success{//成功回调

水天滑稽天照八野滑稽石·2024-02-03 23:43

小白的spring入门笔记

目录前情回顾基础（IOC(控制反转)，DI（依赖注入））Spring框架概述什么是Springspring核心spring优点spring体系结构IOC入门，控制反转构建maven依赖目标类配置文件测试结果DI入门，依赖注入daoservice配置文件测试结果核心API装配Bean基于XML实例化方式Bean种类作用域生命周期属性依赖注入构造方法setter方法p命名空间【了解】SpEL【了解】集

程序员小赵OvO·2024-02-03 17:25

人生如跑步，上坡坚持不停歇平路全力加速！

当跑步进行到一半，可能会体力不支，此时，特别容易让人一念之间产生放弃的念头。于

爱玲姐说说·2024-02-03 16:45

numpy基础之ndarray内存布局属性

ndarray的内存布局属性如下：NO内存布局属性描述1flags关于数组内存布局的信息2shape表示数组维度大小的元组3strides遍历数组时每个维度步进的字节元组4ndim数组维度，轴5data

梯阅线条·2024-02-03 15:07

看稀缺书思考自己的人生路（三）

最近几天因为国内的曾经的几位同事都给公安抓了，什么心境也没了，我是那种好坏不够分的清的人，因为同学让我不断的进入了管窥，我就自然认为基金这个行业是唯一适合的，而且，我同学经营的公司是最适合的，这样一步步进入现在回想起来

王昱霏_年轻漾时代·2024-02-03 13:17

Python入门笔记七（字典）

一、字典的特点在Python中，字典也如现实生活中的字典一样，使用词-语义进行数据的构建，其中词对应键（key），词义对应值（value），即键与值构成某种关系，通常将两者称为键值对，这样通过键可以快速找到对应的值。1.字典是Python中唯一的映射类型2.字典是无序的3.字典是可迭代对象4.字典的构成键：key值：value映射：键映射值键-值：键值对，又叫项字典由3个元素构成，元素之间用逗号隔

Python百事通·2024-02-03 12:50

集简云&民生银行开放银行，共创数字化业务流程新篇章

在数字经济时代，大型企业已初步进入“数智化”发展阶段的同时，中小微企业也被赋予了巨大的发展机遇，但也正面临着日益复杂的业务流程和数据管理挑战。

集简云-软件连接神器·2024-02-03 11:15

51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明

文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩

GenCoder·2024-02-03 09:41

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC6609 36V 2A国产超静音，低振动，256细分，全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整低成本替代trinamic TMC2208/2209

GC6609是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大256细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到2A，峰值电流4A。

深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:10

水调歌头:同唱一首歌

曲折路，阔步进，破难关。初心不忘，精准济困手相牵。华夏山河重塑，盛世家园新建，泼墨写诗篇。同唱东方美，圆梦笑开颜。注释：毛滂体

A金文丰·2024-02-03 06:43

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

卓联微-李·2024-02-03 04:57

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

TMC2209步进电机驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。

卓联微范同学·2024-02-03 04:26

深度学习入门笔记（七）卷积神经网络CNN

我们先来总结一下人类识别物体的方法：定位。这一步对于人眼来说是一个很自然的过程，因为当你去识别图标的时候，你就已经把你的目光放在了图标上。虽然这个行为不是很难，但是很重要。看线条。有没有文字，形状是方的圆的，还是长的短的等等。看细节。纹理、颜色、方向等。卷积神经网络就是对上述过程的程序实现。7.1卷积卷积在卷积神经网络中的主要作用是提取图片的特征，同时保留原来图片中各个像素的相对位置（空间）关系。

zhanghui_cuc·2024-02-03 03:03

深度学习入门笔记（八）实战经验

前面几节介绍了很多理论，难免会好奇：理论如何与实战结合呢？本节我们就穿插一点实战经验，来换换脑子~1.显卡warmup进行深度学习训练和推理时，往往第一次运行的耗时比较高，这是因为显卡需要warm-up，就是“热身”，才能发挥出显卡的性能。关于热身，个人理解，显卡开始工作时控制单元需要对资源进行调度，例如分配warp等。这些应该都是在第一次推理的时候进行。类似的，举个栗子，在F1比赛中，每场赛车的

zhanghui_cuc·2024-02-03 03:03

深度学习入门笔记（六）线性回归模型

本节，我们用线性回归为例子，回顾一些基本概念6.1相关性相关性的取值范围是-1到1，越接近1或者-1代表越相关，越接近0则越不相关。相关系数大于0称为正相关，小于0称为负相关。假如A与B正相关，则是说A（B）会随着B（A）的增大而增大，减小而减小。假如A与B负相关，则是说A（B）会随着B（A）的增大而减小，减小而增大。皮尔逊系数就是常用的相关性方法。6.2什么是线性回归顾名思义，就是用一种线性关系

zhanghui_cuc·2024-02-03 03:02

深度学习入门笔记（四）函数与优化方法

深度学习有三大部分模型表征（包括模型设计、网络表示等）模型评估（上一篇文章提到的准确召回和损失函数等）优化算法（模型如何学习或更新）本节我们就来介绍模型是如何学习或更新的。4.1损失函数模型的学习，实际上就是对参数的学习。参数学习的过程需要一系列的约束，这个约束就是损失函数。以函数曲线拟合为例，对于每一个样本点，真实值和拟合值之间就存在了一个误差，我们可以通过一个公式来表示这个误差：L(x)=(F

zhanghui_cuc·2024-02-03 03:30

企业内部分析|SWOT模型

这节课中我会介绍企业内部分析中常用的SWOT工具以及进一步进行SWOT分析的VRIO资源分析工具和竞争态势矩阵。那么接下来我将会以苹果公司为例，带你一起用这些工具，为苹果公司做

林畅是个小太阳·2024-02-03 03:33

开关电源PFC电路

二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子：在工业中，大量使用的电感性的异步电动机，在绕组电感的作用下，负载电流会滞后于电源电压一个角度；电流与电压不同相，产生无功功率，并且这些无功功率在电机与电源之间来回传送

穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

三方线上美食城|基于Springboot的三方线上美食商城系统

收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获取源码项目编号：BS-SC-023前言：随着21世纪的进步，社会的生活节奏越来越快，网络的迅速崛起，互联网已日益成为提供信息的最佳渠道和连步进去传统的流通领域，传统的餐饮业也面连着巨大的挑战

qq_469603589·2024-02-03 00:18

请叫我超人

陪着学生吃完早餐，快步进入教室，并协助英语老师落实单词。作为工会副主席的我负责书韵楼的卫生环境，督促——检查——公

恩惠有嘉·2024-02-03 00:39

2024财务erp管理系统：多元信息融合，业务财务一体化新纪元-亿发

业财一体化，即通过打通企业的业务与财务数据，使财务工作与业务活动同步进行，甚至在业务发生之前。

亿发软件YiFaRJ·2024-02-02 23:36

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化

studyer_domi·2024-02-02 20:25

数据资产入表、数据要素X，我们正快步进入数据大流通时代！

大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业在数字化时代，数据已成为全球经济增长的新动力。技术的飞速发展，如大数据、云计算和人工智能，使数据经济成为衡量国家或地区创新力和竞争力的关键。我国正站在数据要素大流通时代的门槛上，通过实施一系列政策和法规更新，例如数据资产入表规定、建立国家与地方数据局、推出数据要素行动计划，展现出对数据经济潜力的深刻理解和积极布局。这些措施旨在促进一个开放、高效、安全的数

数据猿·2024-02-02 17:21

智能汽车和传统燃油车区别和优缺点浅谈

智能汽车和传统燃油车存在多个方面的区别，主要体现在以下几个方面：动力系统：传统燃油车使用燃油发动机作为动力源，而智能汽车通常使用电动机作为动力源。

MarkHD·2024-02-02 15:21

【数据可视化】柱状图绘制

01、引言本文涵盖主题：基本柱状图、分组柱状图、核密度估计与堆叠柱状图、步进图与多边形图。

小Z的科研日常·2024-02-02 13:44

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开

Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

【观察】软件行业创新进入“新周期”，如何在变局中开新局？

毫无疑问，改开四十多来年，中国软件产业在经历了萌芽与低谷、摸索与转型后，逐步进入了快速发展时期。

申耀的科技观察·2024-02-02 13:37

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识

白白与瓜·2024-02-02 11:58

你是我学生又怎样

于是这个极品男人步步进攻，从高中到大学一路相守。她说:“遇上他谈书墨是她赵水光一生”最大的福气，以后，不再有。青涩的女生一路成长，迸发出动人的花朵。

南栀北夏_·2024-02-02 11:01

在家里二十多天没出屋，但发现小区里的不少老人将散步进行到底！

疫情之下，农历二十八以后，笔者就没出过屋。虽然过着“快乐肥宅”生活，但每天几个时间段会坐在窗外，晒晒太阳，眺望远方。几天后偶然发现，小区里有十几个老人，总是坚持出外溜溜，或遛狗，或自己出去走走。对此，这个笔者有点诧异。这个人人避之不及的时候，为什么不必须上班的人还会频繁出去呢？而且还集中在老年人身上。仔细想想，可能有这样几种可能吧！1.老年人辛苦一辈子，退休了也闲不住；或是特别注重养生，养成了锻炼

缩写的表达007·2024-02-02 10:09

在太阳系的边缘，疑似存在一层特殊空间，把太阳系完全包裹了起来

自人类诞生于地球上起，地球就已经是一颗充满生机的星球了，但那时的人类并不知晓自己是生活在怎样的环境中，直到文明的不断提升进步，人类开始脱离猿猴的原始样貌，慢慢制作出了工具，从石器时代一步一步进步到如今的高科技时代

三晋风云客·2024-02-02 09:02

《狂飙》高启强的成功只靠《孙子兵法》吗？

通过电视剧我们了解到高启强的人生逆袭是通过几个事件的发生让高启强由一个人人都欺负的老实人一步一步进行蜕变，这其中也有一些作为底层人们无奈。第一次是高启强为了能够得到

一个中年读书人·2024-02-02 08:09

消息队列介绍与对比

不需要同步进行处理不同业务，可异步去处理；3、解耦。将不同业务进行分离，生产者和消费者相互独立。4、流量削峰，限流缓解高并发。比如在秒杀中，经常会用到消息队列进行排队，缓解高并发压力。市面上开源

hbnn111·2024-02-02 08:41

【nameko】入门笔记

Nameko是什么一个让python程序员关注应用逻辑和测试的微服务框架。主要特性：AMQPRPCandEvents(pub-sub)HTTPGET,POST&websockets简化开发的命令行工具单元和集成测试工具环境安装：一、环境安装：pip方式第一步：安装nameko依赖包pipinstalnameko第二步：安装RabbitMQ依赖#nameko采用RabbitMQ作为注册中心，所以使用

陀螺蚁·2024-02-02 06:47

打卡进度，今天代码随想录开刷，Linux同步进行

1.首先今天的话，二分查找，双指针，都跟着随想录开始刷完了，因为有数据结构和STL的基础，跟下来应该不难。2.Linux了解了一些模式，相比之下，win系统是男性，Linux好比帅哥，这种比较清晰可见，以及vim等编辑器来写代码

自律即自由w·2024-02-02 05:55

linux下使用gcc入门（纯小白友好版）

linux下使用gcc入门（纯小白友好版）安装gcc：sudoapt-getinstallgcc（之后输入密码即可）创建目录，编辑代码分步进行1）预处理，2）编译，3）汇编，4）链接（1）预处理：gcc-E-ohelloworld.ihelloworld.c

吐泡泡的柠檬·2024-02-02 05:17

Python 多进程编程《*》：shared_memory 模块

multiprocessing.shared_memory模块是Python3.8引入的新功能，目的是为了多进程编程提供共享内存功能，该模块主要包含两个类SharedMemory与SharebleList，后者在前者的基础之上进一步进行了封装

凯子要面包·2024-02-02 01:06

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