步进电机控制

步进电机之步进电机驱动器使用说明

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。
yl浪迹天涯·2020-06-30 08:51

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-
xouou_53320·2020-06-30 03:19

嵌入式开发必备知识点

malloc和calloc函数申请内存空间delete回收内存泄漏变量的生命周期static关键字函数指针链表、双向链表队列（FIFO）树二.51单片机定时器/计数器原理什么寄存器外部中断串口ADC、DAC步进电机控制原理
weixin_33860553·2020-06-28 06:35

51单片机 | 实现四相步进电机控制实例

—————————工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus，陈海宴》P178-180————————————————————————————————————————————步进电机控制应用实例
weixin_30430169·2020-06-27 19:13

3D打印机故障问题与解决总集

2.步进电机发热严重，步进电机随着打印逐渐丢步电机过热，和电流过大相关，逆时针旋转步进电机控制模块上的电位器减小输出功率3.更新固件后步进电机掉步检查固件4.打印出的物品在打印过程中断丝严重如果是用cura
arenascat·2020-06-27 03:08

51单片机控制电动机正反转和调速

经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制，可以实现步进电机的实时正反转，加速，减速。
shuoyueqishilove·2020-06-26 10:56

步进电机控制系统+LCD状态显示+详细源码注释+proteus仿真（超详细）

功能实现的功能如下：1）实现电机正转和反转；2）实现一定范围内的电机转速变化；3）通过2x4键盘控制电机的启动、停止、正反转、加减速、时间的修改和转速设置的清零，并配合LCD屏幕显示系统运行状态；4）显示电机运行当前状态，包括（启动、停止、正转、反转、加速、减速、修改小时、修改分钟等）；5）LCD显示北京时间，可调整小时和分钟（秒钟不可修改），可以加可以减；6）配有电机运行指示灯，电机运转时，指示
Yuan源远_monster·2020-06-25 18:07

Arduino(2560)控制两个步进电机通过控制器

Arduino2560控制两个步进电机用arduino和步进电机控制器驱动两个步进电机，具体的接线过程和怎样连接都在图片上。
墨染桑·2020-06-25 11:30

单片机IO引脚驱动能力的提高

编者按:这两天在尝试用单片机控制雕刻机,但是STC89S52单片机直接驱动能力不足以驱动步进电机控制器2M542...在网上查找了许多资料,有了一个较为全面的认识,现将参考资料分享于下:--------
jinyuyue_·2020-06-24 07:12

灌胶机是怎么操作的

灌胶机的是怎么操作的，通过许多方式，都可以了解到灌胶机的具体操作1.触摸屏+PLC+PC手编器操作系统，中文双语操作界面；各项参数可储蓄记录，动态画面显视实时运行参数；2.采用俄罗斯军工进口齿轮泵或精确计量；3.双步进电机控制计量泵
云中的花儿·2020-06-21 05:25

基于51单片机步进电机控制

实现功能：1、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围100~300转/分；2、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“P”，反转显示“N”）；从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块：1，步进电机控制模块
new_bee712·2020-06-21 03:11

步进电机控制与LCD显示L297与L298

步进电机控制与LCD显示L297与L298上次介绍了PWM和L298结合的电机调速！接下来介绍L297与L298结合的例子！
℡四叶草～·2020-06-21 01:37

步进电机的三大种类与它们分别的用途

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从它控制方式来看,可以分为不同的三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系
申力电机·2020-04-04 01:12

全自动定量包装秤的性能特点

1、自动化程度高，整机由单片机以及步进电机控制。因此全自动定量包装秤设备操作安全可靠，设定参数简单方便。2、全自动定量包装秤传动系统简洁、稳定，不仅
定量包装秤·2020-03-12 01:37

LPC2138微控制器之PWM

PWM(Pulsewidthmodulation)脉冲宽度调制技术广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，如步进电机控制、充电电流控制等。
者旨於陽·2020-03-01 21:00

进行步进电机各种型号分析 它们的有优点与缺点

同类型的电机不同型号的产品也是会有它们之间的差异性，现在让小编给大家介绍步进电机的组成，以及以下几种产品型号的特点：步进电机控制器、驱动器、电机三部分能够组成完整的步进电机系统。
申力电机·2020-02-27 11:55

北京解密C8051F410 芯片解密周期

内部晶振±2%温度传感器√电压基准√比较器232引脚,9x9,LQFPC8051F410芯片主要应用：光通信(XFP/SFP)消费类产品电池充电器和燃油压力表电子玩具和电子游戏无限设备自动控制无刷直流和步进电机控制触摸板
致芯知我心·2019-07-26 14:54

步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】

locationNum=6首先在本设计中采用的步进电机控制方案为，单片机+16位定时器比较匹配中断（最好是16位及其以上）+步进电机驱动+42步进电机。较高的定时器精度能够实现更好的控制。
Renjiankun·2019-01-11 14:00

AVR446步进电机算法推导及应用

在学习步进电机控制过程中可谓困难重重，资料零散，或者说资料很难找，所以我决定在这个博客这里整理目前网络上的步进电机算法，并重新推导、理解他们，且能够真正的应用起来，并希望能够帮助大家，学习还是自己的，依靠自己的努力才能够学到手
Renjiankun·2019-01-11 14:03

玩转步进电机控制，自定义中文编程

玩转步进电机控制，自定义中文编程PSMC-1A是单轴步进电机控制器，功能灵活，结合步进电机控制和输入输出开关量控制的“一体机”方案。
Smarttsp·2018-10-30 15:21

2018-03-13课后总结

今天老师讲解了一下他设计的步进电机控制步数的程序，对比之前我自己写的程序，虽然我的程序也能够完成所需要求，但是却过于冗杂，反观老师的程序非常精简而且容易理解不易出错，这是提炼算法和一一罗列的区别。
刘泽清·2018-03-13 20:49

stm32步进电机控制教程

原文：点击打开链接本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理,以及stm32103为主控芯片制作的一套自平衡的两轮车系统,附带原理图pcb图和源代码,有兴趣的同学一起来吧.本系统还有一些小问题,不当之处希望得到大家的指正.一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体，它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的
loadingzc·2018-03-13 15:35

市面上众多的步进电机控制方式

它的控制方式可分为：传统方式的步进电机控制系统、基于PLC的步进电机控制系统、基于DSP的步进电机控制系统、基于ARM的步进电机控制系统、基于单片机的步进电机控制
申力电机·2018-01-17 19:51

步进电机进阶——控制，（包含原理及相关源代码）

至于步进电机控制的程序，大家可以去我的资源里下载，源码很详细:1、步进电机基本旋转实现：https://download.csdn.net/download/mao_hui_fei/104322202、
翟羽镬·2017-12-05 00:05

步进电机控制和步进电机原理

今天调试了一个惠斯通的步进电机，原来调试过一款欧柯达的42步进电机，本以为两个电机差不多，驱动器给的一样，结果发现死活不能动。用自己百度了一下，做一个笔记例如这个电机42BYGH403AA42为机座尺寸，BYGH是指混合式步进电机（混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。
云漂·2017-11-20 20:38

串口通信程序中十六进制格式发送和接收实现

上位机软件（MFC）发送给三轴步进电机控制器的指令是用hex方式(也就是16进制方式传送的，而不是Ascii码的形式传送的，比如说‘0’，按照Ascii码的方式传送就是48，而以hex的方式传送就是0，
无敌三角猫·2017-10-29 16:14

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（四）FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植

本文在前一篇的基础上，进行基于FreeRTOS的LwIP-1.4.1版本移植、本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848，工作在MII接口模式，时钟频率是25MHz。现在的LwIP版本已经发展到了lwIP2.0.3版。但是看了具体的代码后发现一些跟1.4.1对比之下不同之处，其中包含但不全部：1、IPv4和IPv6的实现代码混合起来，而1.4.1是分开的，通过预处理宏可以分开编译。2、增加了一些
假面侠·2017-09-26 00:40

文章标题

Menmbership工大学子-合肥工业大学学生门户社区基于S7-200PLC步进电机控制
sinat_26413437·2017-07-15 18:52

定时器3控制PWM的输出脉冲_步进电机的控制

过程：加速——匀速——减速——停止文件：stepmotor.c定义步进电机控制程序//用到的tim2为了实现另外的功能可以忽视#include"stepmotor.h"#includeu32PUL_CNT
你爱吃大白菜·2017-07-11 21:16

Marlin固件的步进电机控制代码解析

原文地址：http://raevo.blog.51cto.com/11290293/1758415对于入行一年的我来说，桌面级FDM打印机很多功能细节，我还没能仔细了解：藏在固件代码背后的信息内容，我也远没有完全消化。这正说明一个简单的道理：消化一段代码的最有效方法是对其移植或者重写。换言之，仅仅是走马观花的浏览一遍，除非自己曾经编写过类似程序，很难能透彻的领会固件代码的精髓。特别是对Marlin
mickey35·2017-03-27 15:42

步进电机控制

一、工具1、ArduinoUNO图片来自网络2、ULN2003步进电机驱动板图片来自网络3、步进电机步进电机二、参数（数据来自七星虫官网）：直径：28mm电压：5V步进角度：5.625x1/16减速比：1/16注：5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用，可以配套开发板使用。三、接线1、步进电机可以直接插入驱动板接口电机接线2、驱动板正极、负极、IN1、IN2、IN3、IN4分
iotsharer·2017-01-08 22:39

qt5.0串口写数据返回为-1的问题

通过串口通信与步进电机控制器进行交互。步进电机连接两个电机驱动器，步进电机控制器控制两个电机运动，正反转，回零，运行到一定位置，控制输入输出停等基本操作。
qianmeiling2848·2016-05-10 20:00

步进电机控制

首先，什么是步进电机：然后是步进电机的分类：这里重点讲一下二相和四相电机：两相八线步进电机有两种接法：我们怎么让步进电机动起来：然后我们讲单片机控制方式：一般的小功率步进电机，用ULN2803就可以了：电路如下：程序控制如下：需要控制大功率的两相步进电机时就可以考虑如下控制方式：分为单极性驱动和双极性驱动，电路图如下：单极性驱动：双极性驱动：具体内容看这个文档：点击打开链接如果用了步进电机驱动器，
qlexcel·2016-04-01 17:49

Marlin固件的步进电机控制代码解析

    对于入行一年的我来说，桌面级FDM打印机很多功能细节，我还没能仔细了解：藏在固件代码背后的信息内容，我也远没有完全消化。这正说明一个简单的道理：消化一段代码的最有效方法是对其移植或者重写。换言之，仅仅是走马观花的浏览一遍，除非自己曾经编写过类似程序，很难能透彻的领会固件代码的精髓。特别是对Marlin这个数百名（可能不准确）开源工程师贡献和维护的大型固件项目。    Marlin的步进电机
Raevo·2016-03-30 15:53

步进电机控制之控制精度讨论

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。其控制精度主要由两方面决定:1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当
firestarway·2016-01-30 16:14

利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动

计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的，最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题，用Bresenham算法恰好能解决。
·2015-11-13 16:17

从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】

一、这里只给出了比较好用的芯片手册，简单的舵机控制，直流电机PWM控制，步进电机控制都是可以的，但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了，淘宝上此芯片的核心板有很多，随意买个就行。
zfy865628361·2015-10-09 12:00

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/系列博客说明：此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记
LG1259156776·2015-09-26 19:00

STM32在定时器中控制步进电机

写WEB程序的时候，发现如果加上步进电机控制的话，就会出现问题。原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话，因为控制电机涉及到时间问题。所以必须解决，想到的方法就是多任务的思想。
NightCode·2015-04-13 12:00

通过PC的USB端口控制多个步进电机

例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。
枫言风语·2013-05-09 16:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制第六课四轴步进电机控制差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
力力梦工场·2013-02-03 14:21

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制 第六课 四轴步进电机控制 差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
luyejie8888·2013-02-03 14:00

全国大学生机械创新设计大赛（步进电机控制，含电路图）

电路原理图：程序源代码： #include     #include                                                      void delay(int z)    {           int i,j;           for(i=0;i<100;i++)   
hcj2013·2012-12-26 13:05

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
ColorPaper·2012-08-31 13:27

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
Koupoo·2012-08-31 13:00

四相八位步进电机

下面贴上我的步进电机控制部分的代码：for(
wolfliuming·2010-12-20 15:00

生产实习硬件实践

1.步进电机控制应用程序设计.MODEL        SMALL.STACK.DATA        PORT  DW        0E460H     WELCOME  DB        'welcome
The Fourth Dimension Space·2010-09-09 00:00

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上
yefanqiu·2010-08-02 23:23
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