步进电机控制

基于步进电机驱动的智能宠物投喂

功能设计内容：1）温度控制、步进电机控制、定时控制三个控制部分；2）时间、温度、步进电机转速显示；3）录音模块。设计要求：1）定时喂食。
Yulin_zhuang·2022-06-23 09:22

51单片机：直流电机与步进电机

interrupt_utils.h主函数2.步进电机时延函数delay.h中断初始化函数interrupt_utils.h电机控制相关函数step_utils.h主函数前言ULN2003D芯片，直流电机的驱动，步进电机控制一
young_monkeysun·2022-06-17 22:58

窗户控制app开发day1（机智云的二次开发之换皮肤）

总结Android的APP开发安排找一个便利的开源框架关于机智云开源框架的使用开源框架的介绍机智云的二次开发【换皮肤】ending总结基于物联网的智能窗户设计硬件部分经过前面几天大致完成以下内容：1、步进电机控制窗户开关
消失的麋鹿·2022-03-19 01:04

电子信息工程专业/单片机毕设题目推荐

//pan.baidu.com/s/18cGgpk8qMWujYKAoEIp6ag提取码：azad001五层电梯002八层电梯控制系统003十四层电梯004LCD电子万年历设计005避障小车报告006步进电机控制
wfch0·2021-09-10 17:21

基于STM32F407的HMI USART串口屏步进电机控制程序

一、效果《关于我用HMIUSART串口屏做了一个步进电机控制器这件事》二、屏幕设计主界面：移动控制界面：间歇运动界面：三、部分代码1.m
静·无羡·2021-07-24 16:26

03月13日长光培训嵌入式学习第三十八天

今天围绕步进电机控制进行红外遥控器的学习。上午老师对红外遥控器NEC通信协议进行了讲解，由于红外接受装置只有一个PE3角进行脉冲信号传输，对于信号的判别是通过高低电平持续时间进行判断的。
长光培训_王任·2021-06-26 23:14

基于STM32F103单片机的红外感应语音播报自动迎客门

系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。
a_huan258147·2021-04-28 21:34

申力电机教你如何处理步进电机的常见故障

步进电机控制器它一种能够自信发出均匀脉冲信号的电子产品，当它发出的脉冲信号进入到步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动电机运转。
申力电机·2021-04-20 19:28

基于梯形加减速的步进电机控制

基于梯形加减速的步进电机控制##1.步进电机基础方程##如果要步进电机以恒定的速度旋转，我们就需固频率发送脉冲，我们通过控制器的定时功能来实现脉冲发送，如图1-1所示，t0为脉冲发送的起始时刻，t1为发送第二个脉冲的时刻
爱的远日点·2021-03-04 16:14

基于stm32单片机外文文献_基于STM32的智能家居系统设计毕业论文+任务书+开题报告+文献综述+外文翻译及原文+程序+原理图+参考资料+答辩PPT+仿真设计...

本设计硬件电路结构简单，分为控制器模块，GPRS模块，继电器控制模块，步进电机控制模块等五大电路模块，其中控制器选用基于c
刘省吉·2021-01-11 19:43

315m无线遥控模块 PT2262、PT2272

单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水灯，数码管显示，液晶显示，按键开关，蜂鸣器奏乐，继电器控制，IIC总线，SPI总线，PS/2实验，AD模数转换，光耦实验，串口通信，红外线遥控，无线遥控，温度传感，步进电机控制等等
zgc261·2020-09-15 21:39

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（七）基于CrossApp跨平台框架的MQTT客户端控制应用android版

本文在前一篇基础上，详细介绍以CrossApp跨平台框架为基础，利用mosquito库和easySQLite库设计实现了基于MQTT协议的android版步进电机控制客户端。
假面侠·2020-08-24 16:02

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（二）FreeRTOS v9.0.0 的移植

本文详细绍了基于STM32F107VC的金牛开发板的FreeRTOSv9.0.0的移植过程。**IDE环境为:MDKv5.23；硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板；所用固件库版本号是STM32F10X_StdPeriph_Lib_V3.5.0**下载工具用的是开发板自带的D版的Jlink。一、工程模板的建立：（参考：http://blog.csdn.net/u014563989/ar
假面侠·2020-08-24 16:02

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（六）基于CrossApp跨平台框架的MQTT客户端控制应用PC版

本文详细介绍以CrossApp跨平台框架为基础，利用mosquito库和easySQLite库设计实现了基于MQTT协议的PC版步进电机控制客户端。编译环境为VS2013，使用的语言主要是C++。
假面侠·2020-08-24 12:05

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（五）MQTT的移植和步进电机控制的实现

本文在前一篇的基础上进行MQTT的移植，并实现对步进电机驱动器的控制。分两步完成：1、移植MQTT协议栈，并进行验证；2、对步进电机进行控制。一，移植MQTT协议参考实现：https://github.com/baoshi/ESP-RTOS-Paho/tree/63c2c74dfe978f215b3bb05f7e1258454908c4fb以前一篇文章完成的代码为基础，在工程目录下的APP文件夹中
假面侠·2020-08-24 12:32

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（一）前言

一、简介：本应用主要是基于MQTT协议，开发一个能由PC或移动端（ios或android）控制嵌入式设备乃至处理反馈信息等功能的系统。嵌入式设备的控制是基于FreeRTOS操作系统和本项目自行开发的应用框架；PC或移动端（ios或android或其他嵌入式设备）主要是基于CrossApp跨平台界面框架实现远程端控制。（1）设备间的数据通信关系如图所示：（2）设备间的物理网络连接关系如图所示：二、大
假面侠·2020-08-24 12:32

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步，了解定时器的时钟多少：我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。（1）高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,ti
weixin_33796205·2020-08-24 06:57

解魔方机器人系列（二）步进电机控制

电机控制采用A4988+Arduinouno。A4988控制板采用的成品模块+cncshieldv3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个，本人已经烧掉了2个A4988模块。Arduinouno跟cncshieldv3板之间连接非常简单，这里仅以一个电机为例：EN/GND短接XSTEP---P3XDIR---P25V---5V12+---VIN
ai2robot·2020-08-21 05:01

使用Arduino Motor Shield控制步进制电机

该库非常适合基本的步进电机控制，但没有很多额外的功能。我强烈建议您也请参阅本教程结尾处的加速库的示例代码。该库非常易于使用，可以大大提高硬件性能。
国外课栈·2020-08-21 04:38

画蛋机(arduino uno+cnc扩展板)

dXMvMjk4ODM2Nzk1LzEwMTUyNTMxOC5zaHRtbA==.html就是这么个东西，两个步进电机+一个9g舵机，中间有两个橡胶吸盘夹住鸡蛋，左边的步进电机用来控制鸡蛋旋转，后面的步进电机控制画笔的左右移动
故里草木深·2020-08-21 02:15

树莓派入门（三）之步进电机控制

树莓派这个东西，一定要亲自动手玩一玩，多实践。所以，我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年，因为目前宿舍地方有限。上一次我们说到了如何控制超声波传感器，这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。这里，我以arduino为例驱动步进电机，同样我会给出树莓派的驱动代码。28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。这里有三种减速比：分别是1:16,1:64,1:32，我感觉我手中拿
wu_lian_nan·2020-08-17 17:18

基于树莓派3Beric6+PyQt5搭建步进电机控制

因此楼主搭建了简单步进电机控制界面，与大家分享。写这篇文章的目的在于熟悉Eric6的操作以及利用PyQt5编辑软件界面的简单步骤。实现难度不大，但需要运行第二线程运行输出脉冲的程序。
夜空寒星·2020-08-17 16:20

RS232串口控制智能步进电机控制器

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送
lydnkj·2020-08-17 13:24

通过PC的USB端口控制多个步进电机

例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。
weixin_34247032·2020-08-17 10:50

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/系列博客说明：此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记
weixin_30867015·2020-08-16 02:14

迷宫小车之旅（二）

迷宫小车系列的第二篇接下来讲述对电机和传感器的基本控制，以及完成小车完整的前进步骤步进电机控制使用超声波模块前进步骤完整代码接下来看看相关部件：因为树莓派将负责视觉方面的计算，那么我们将传感器和电机的控制都交给
hqy2000c·2020-08-15 23:20

stm32比较输出模式配置以及用于步进电机控制(采用步进电机驱动器)

接触过实际项目后,才发现实际运用的步进电机的控制并不是采用初学单片机时采用高低电平延时输出相序控制(当然这种方法并未使用专门的步进电机驱动器),也不是采用PWM波输出的模式(这里使用了专门的步进电机驱动器,PWM输出模式只适用于电机一直转,不适合精准控制脉冲个数和精准角度以及做步进电机梯形加速和S型加速等算法),个人觉得使用单片机做控制的话,无疑比较输出模式是最好的策略(当然还是比较推荐采用PLC
yl浪迹天涯·2020-08-09 03:50

stm32F4 定时器中断 + 步进电机控制器 控制四线两相步进电机 （初级版本）

今天给大家分享一个初级版本的步进电机的控制方法，用到的步进电机是4线两相的42步进电机如下图：步进电机驱动选用的是这款TB6600供电选用了12V的稳压电源最小系统板供电是从Jlink上直接引出MCU是stm32F407ZGT6最小系统板根据步进电机控制器的资料可以知道步进电机的速度和转过的角度都是通过
战神-B·2020-08-09 01:43

实验四 步进电机原理及应用

一、实验目的和要求了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。
weixin_34247155·2020-08-09 00:34

STM32F103控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度

介绍参数含义28——步进电机的有效最大外径是28毫米B——表示是步进电机Y——表示是永磁式J——表示是减速型48——表示四相八拍原理图步进电机控制电路工作原理通过对不同的相依次导通一定时间，使得定子转到指定角度
有梦的远方随处可栖·2020-08-08 20:40

基于STC89C51和L298N的42步进电机控制

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。技术指标：（1）、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。（2）、步距角--------表示
楚轩QK·2020-08-08 19:14

步进电机、伺服电机、舵机的理解

详细的介绍地址为：第10章步进电机控制1、而相则是步进电机的线圈数量。例如：2、而步进角定义：注意：从这里也可以看出，相数越多则电机精度也越高。
yangdashi888·2020-08-08 01:53

玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制

我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机，实现步进电机精确转速控制。原理如上图所示，步进电机系统一般包括控制器、驱动器和步进电机三部分。步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方
weixin_34198453·2020-08-04 20:47

步进电机控制（arduino+TB6600驱动器）

一种利用限位开关实现步进电机的转动和停转的方法这种方法还是存在一些误差，只是将程序中的循环的步进数目修改成0，即可实现步进电机的上电停转。//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式//将步进电机的参数写到一个子函数中，并加入限位开关，触动限位开关可实现步进电机停转//20180519byxcxconstintENAPin=5;//defineEnablePinconstintDIRPin=6;//de
矮行星的妹子·2020-08-03 11:22

关于MPU6050姿态解算的一阶互补滤波方法（从原理到代码实现）

关于MPU6050一阶互补滤波方法（从原理到代码实现）1.写在前面最近知道自己不用考研后便花了很多时间来准备机械创新设计大赛，在设计的多功能防台风窗中需要到MPU6050对窗户的姿态进行检测，用来反馈到步进电机控制电机转动
可以叫我马同学·2020-08-02 13:31

Micropython步进电机控制库

fromtimeimportticks_us,ticks_cpuimporttimefrommachineimportPinclassStepper():def__init__(self,stepPin,directionPin,enablePin):self.stepPin=Pin(stepPin,Pin.OUT)self.directionPin=Pin(directionPin,Pin.OU
Louistinda·2020-07-31 14:13

arduino 步进电机控制程序示例

注意下面Steppersteppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV,8,10,9,11);这句话有坑，并不是按顺序的。#include//定义电机控制用常量//电机内部输出轴旋转一周步数constintSTEPS_PER_ROTOR_REV=32;//减速比constintGEAR_REDUCTION=64;/**转子旋转一周需要走32步。转子每旋转一周，电机输出轴只旋转1/6
真·skysys·2020-07-30 16:36

一体式步进电机调试经验

简单地说，整个步进电机控制系统是由步进电机、驱动器、控制器三者构成。
←海螺1996→·2020-07-29 18:14

拆解多轴步进电机控制器

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-26Sunday□拆解背景这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器（Multi-AxisHig-PerformaceMotionController
卓晴·2020-07-29 03:16

基于ESP8266WiFi步进电机控制

■步进平台驱动模块在基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台介绍了该机械平台的特性和支持命令，但还存在一下两部分内容需要改造：在步进电机控制的升降平台运动过程中，两端的极限位置没有能够起作用该系统能够应用于驱动下面二维运动平台
卓晴·2020-07-29 03:16

单轴步进驱动模块SH-20403

前面已经有两款步进电机驱动器：SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架基于ESP8266WiFi步进电机控制基于ESP8266WiFi控制的步进升降机械平台本文将实验室中另外一款步进电机驱动及其控制命令进行介绍
卓晴·2020-07-27 14:35

从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】

一、这里只给出了比较好用的芯片手册，简单的舵机控制，直流电机PWM控制，步进电机控制都是可以的，但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了，淘宝上此芯片的核心板有很多，随意买个就行。
zfy865628361·2020-07-12 19:59

利用stm32控制步进电机 速度&&加速度控制

利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机做倒立摆，总结步进电机控制stm32f407控制MicrostepDriver驱动器一、MiocrostepDriver驱动高精度系列二相混合式步进电机多细分驱动器
wxc971231·2020-07-10 12:42

单片机外部中断实验

一，所需元器件二，电路图/原理图三，代码#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineout2P2//步进电机控制口
银河思维·2020-07-09 10:24

如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：

两相步进电机介绍：实际步进电机控制很简单，应用都是傻瓜了，厂家做好步进电机的驱动器，步进电机如何工作由驱动器来控制，我们不需要对步进电机做深入的了解，只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。
sdkdlwk·2020-07-08 04:01

步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】

locationNum=6首先在本设计中采用的步进电机控制方案为，单片机+16位定时器比较匹配中断（最好是16位及其以上）+步进电机驱动+42步进电机。较高的定时器精度能够实现更好的控制。
xinghuah·2020-07-06 09:02

关于DSP320F28335步进电机控制几个问题

本人是一个嵌入式的菜鸟，兴趣使然开始学习dsp320f28335，现在仍在学习过程中，我将自己在学习过程中遇到的问题总结下来，发到博客上，希望能帮到同是刚入坑嵌入式的小白。因为本人还在初步的学习当中，如果文章中写的自己理解的东西有错误，希望论坛中的大佬帮忙指正，不胜感激。这篇文章主要记录我在学习用开发板控制步进电机正反转时遇得到的疑惑，并附上自己对疑惑的理解。本实验利用开发板上的TC1508s对步
小白初学DSP28335·2020-07-05 05:19

基于单片机的步进电机开环控制系统

摘要:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。
hln24477932·2020-07-04 17:57

步进电机之步进电机驱动器使用说明

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。
yl浪迹天涯·2020-06-30 08:51

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-
xouou_53320·2020-06-30 03:19
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