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Linux
步进电机驱动程序
Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信(ROS C++ 驱动)
文章目录一、NvidiaJetsonAGXOrin使用CAN通信1.1CAN使能配置修改GPIO口功能1.2can收发测试二、通过CAN协议编写CAN的SocketCanROS1
驱动程序
2.1通讯协议2.2
ZARD帧心
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2024-01-15 14:28
c++
开发语言
linux
串口通信
can
自动驾驶
INCA基础操作:文件刷写
软件:INCA软件、INCA对应硬件
驱动程序
硬件:INCA硬件接口卡(比如:ES581等)、目标板、电源等。INCA的连接示意如下所示:(一)INCA
菲益科电子
·
2024-01-15 13:15
python
大白菜无法打开计算机硬盘,大白菜pe系统检测不到硬盘怎么办?
一般硬盘有两种模式,一种为SATA模式,这个比较新,另一种为PATA模式,这个比较旧,它们都需要配置
驱动程序
,但它们的
驱动程序
是不一样的。
张鹤臣
·
2024-01-15 12:07
大白菜无法打开计算机硬盘
使用MATLAB连接USRP
文章目录前言一、本地环境二、前期准备1、MATLAB版本、labview版本、UHD版本对应关系2、下载GNURadioCompanion3、确定USRPUHD版本①、下载一个USRP硬件
驱动程序
②、确认
须尽欢~~
·
2024-01-15 08:40
USRP
matlab
USRP
软件无线电
【江科大STM32合集】day2按键控制LED&光敏传感器控制峰鸣器
避坑电路基础运算放大器-在江科大51单片机b站视频(AD/DA)复习原理:两个极端同相输入端电压》反相输入端电压输出最大值接Vcc同相输入端电压《反向输入端电压输出最小值接GNdc语言基础LED.c用来存放
驱动程序
的主体代码
尽力漂亮
·
2024-01-15 07:50
stm32
嵌入式硬件
单片机
C Primer Plus 第6版 编程练习 chapter 9
在一个简单的
驱动程序
中测试该函数。1.2编程源码#includedoublemin(doublex,doubley){returnx>y?
Bell_corp
·
2024-01-15 03:46
C
Primer
Plus
第六版
编程练习
c语言
算法
开发语言
【NI国产替代】PXIe‑6375,208路AI(16位,3.8 MS/s),2路AO,24路DIO,PXI多功能I/O模块
该设备利用高吞吐量PCIExpress总线和多核优化的
驱动程序
和应用软件,提供了高性能功能。板载NI‑STC3定时和同步技术提供高级定时功能,包括独立的模拟和数字定时引擎和可重新触发的测量
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-01-15 02:02
国产NI虚拟仪器
数据采集卡
NI国产替代
stm32f103c8t6控制多个
步进电机
stm32f103c8t6控制多个
步进电机
关于两相
步进电机
的详细内容,相信在网上一大堆可以找得到,这里我主要介绍的是实践部分。
Sandy6Zhou
·
2024-01-15 02:25
stm32
stm32
嵌入式
单片机
arm linux gpio 中断,ARM-Linux下的GPIO中断程序
为了调试ARM板上的GPIO引脚中断效果,以便在后续项目使用ARM与ZLG7290按键LED中断芯片连接中随意选择空闲的GPIO引脚来作为ZLG7290的中断信号线,特意编写了一个小的LinuxGPIO中断
驱动程序
下载到开发板上做实验
里里Lili
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2024-01-15 00:51
arm
linux
gpio
中断
以Linux认识的方式写Linux驱动之字符设备驱动
首先我们需要知道的是Linux内核干了什么我们不关心,我们开发
驱动程序
,只关心怎么才能让Linux认识我们的驱动,当然,对应的驱动也有对应的应用程序,否则,开发这个驱动也没有任何意义了,综上,我们只需要让
小灰俠
·
2024-01-15 00:51
linux
linux
字符设备驱动
i.MX283开发板第一个Linux驱动-LED驱动
Linux应用程序对驱动的调用顺序如下图所示:
驱动程序
主要任务就是“打通”内核与硬件设备之间的通道,最终形成统一的接口(open、write、read..
知否,知否
·
2024-01-15 00:19
#
EasyARM-imx283
Linux字符设备驱动
imx283字符设备驱动
如何编写Linux设备
驱动程序
一先补充一下基础知识懂的朋友就不用看了嵌入式驱动的概念设备
驱动程序
是操作系统内核和机器硬件之间的接口,设备
驱动程序
为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样
BeckZZ
·
2024-01-15 00:43
Linux
相关
linux
struct
file
date
delay
function
LV.13 D11 Linux驱动移植及内核深化 学习笔记
Linux中,把逻辑代码放到了
驱动程序
(/drives),把设备代码放到设备树中。如果想换一个灯闪,只要改设备树代码就可以了。简而言之,
驱动程序
告诉你灯怎么闪,设备树告诉你哪
djjyy
·
2024-01-15 00:42
linux
学习
笔记
Win10无法安装HiKey970 fastboot驱动的解决方法
通过设备管理器查看设备可以看到“设备不需要也未加载
驱动程序
文件”的信息。执行fastbootdevices查看不到设备。
随随便便不随便
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2024-01-14 22:06
12.4在Linux中编写阻塞模式的SPI控制器驱动
编写
驱动程序
步骤实现SPI总线设置的函数setup,用于设置SPI总线,若片选采用GPIO编号模式还需要在这里将GPIO设置为输出实现SPI总线数据传输的函数transfer,用于传输SPI的数据报,它通常将
lf282481431
·
2024-01-14 21:27
linux
arm开发
驱动开发
单例模式-工厂模式
一:单例模式1.单例模式只能有一个实例2.单例必须自己创建自己的唯一实例3.单例必须给所有其他对象提供这一实例在计算机系统中,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的
驱动程序
对象常被设计成单例,这些应用或多或少具有资源管理器的功能
辣椒太少不适合吃
·
2024-01-14 18:18
单例模式
java
抽象工厂模式
软件领域新手方向
新手入门指南—.系统软件
驱动程序
,操作系统(大企业要);二.C/S架构软件大型(client客戸端需要下載安装,server服务端与客户交互),小型(单机游戏);桌面应用三.B/S架构软件(分前端,后端
_阿伟_
·
2024-01-14 17:15
经验分享
同步/异步与阻塞/非阻塞的区别
这两天在学习
驱动程序
中的异步编程,觉得有必要分析下同步/异步,阻塞/非阻塞的区别,然后找了一遍文章,感觉解释的很清楚,在这里转载一下。
茶悟人生
·
2024-01-14 14:37
Android
同步
异步
阻塞
非阻塞
linux
第1课 ROS 系统介绍
它提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层
驱动程序
管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库,用于获取、编译、
林海绮律
·
2024-01-14 13:06
ROS
ros操作系统
机器人
Linux下驱动开发(一)
Linux驱动开发hello驱动模块的加载和卸载Linux驱动有两种运行方式,第一种就是将驱动编译进Linux内核中,这样当Linux内核启动时就会自动运行
驱动程序
。
大树D
·
2024-01-14 12:00
linux
驱动开发
【Linux驱动】Pinctrl子系统 | GPIO子系统 | 基于子系统的LED
驱动程序
目录Pinctrl子系统设备树中的Pinctrl子系统GPIO子系统设备树中的GPIO子系统
驱动程序
中使用GPIO子系统基于子系统的LED
驱动程序
驱动程序
设备树文件总结在前面的LED
驱动程序
中,有三种实现方式
一只大喵咪1201
·
2024-01-14 09:50
Linux驱动
linux
单片机
arm开发
c语言
驱动开发
安装Pytorch如何选择CUDA的版本,看这一篇就够了
Nvidia官方提供的CUDA库是一个完整的工具安装包,其中提供了Nvidia
驱动程序
、开发CUDA程序相关的开发工具包等可供安装的选项。
AI小白龙*
·
2024-01-14 08:41
pytorch
人工智能
python
机器学习
jupyter
vscode
深度学习
知网文献nh、caj格式文件转成pdf
CAJViewer软件来查看,但是如果需要转换成pdf该怎么办呢解决方法网上有很多,下面是我的一个方法首先下载pdfFactoryPDFFactory是一个无须Acrobat创建Adobepdf文件的打印机
驱动程序
白菜汤里的胡萝卜
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2024-01-14 08:07
其他
如何控制docker服务的日志输出?
DockerCompose使用的日志
驱动程序
负责记录容器的日志。以下是如何在DockerCompose中实现开启和关闭日志功能的方
蓝天白云下遛狗
·
2024-01-14 08:27
java
服务器运维
docker
java
容器
docker
七通道NPN 达林顿管GC2003,专为符合标准 TTL 而制造
封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●
步进电机
驱动●继电器开关●电磁阀●电
青牛科技-Allen
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2024-01-14 08:52
GLOBALCHIP
制造
步进电机驱动
电磁阀
灯驱动
Windows Server 2019配置多用户远程桌面登录服务器
RemoteDesktopProtocol,远程桌面协议)(前人栽树:失败的服务器显卡操作),在服务器上,RDP通过使用RDP协议将渲染信息构造为网络数据包并将其通过网络发送到客户端,从而使用其自己的视频
驱动程序
来渲染显示输出
Danileaf_Guo
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2024-01-14 04:11
windows
服务器
运维
GC6153
步进电机
驱动芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
GC6153是双通道5V低压
步进电机
驱动器具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。
2301_79716471
·
2024-01-14 01:40
GLOBALCHIP
机器人
人工智能
智能家居
工业控制
元器件
GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中,双通道 12V,内置过温保护, H 桥电源短接保护,短地保护
芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个
步进电机
。GC8549可以工作在3.8~12V的电源电压上,每通道能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。
2301_79716471
·
2024-01-14 01:09
GLOBALCHIP
单片机
stm32
嵌入式硬件
摄像机
机器人技术
共享单车锁
【LabVIEW FPGA入门】使用CompactRIO进行SPI和I2C通信
选择数字硬件时,要考虑三个选项:NISingle-BoardRIO硬件可同时使用SPI和I2C
驱动程序
。NI9401C系列模块与SPI
驱动程序
配合使用效果最佳。
東方神山
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2024-01-13 23:13
FPGA】
labview
LabVIEW
FPGA
太阳能白板
此装置使用了单片机,外加两个
步进电机
,光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等,其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转,使用两个
步进电机
也可以更精确的定位旋转角度,使用单片机控制,感光元器件采样
李晨0111
·
2024-01-13 21:09
最新教程:java(IDEA,eclipse都有)通过JDBC链接SQLServer2012数据库
1.下载MicrosoftSQLServerJDBC
驱动程序
MicrosoftJDBCDriverforSQLServer是一个Type4JDBC
驱动程序
,它通过Java平台中可用的标准JDBC应用程序编程接口
鲸鱼的眼泪
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2024-01-13 20:33
环境配置
jdbc
sqlserver
java
intellij
idea
eclipse
FL studio V21.3.2304 最新中文版激活版百度网盘
低延迟音频-支持ASIO音频设备
驱动程序
和通
阿姨我宣你女儿
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2024-01-13 20:11
音乐软件
fl补丁
shared
音乐编曲软件
fl下载
fl20下载
Redis的设计与实现(4):什么是Redis的事件
驱动程序
六、事件Redis服务器是一个事件
驱动程序
,主要有两种:文件事件:Redis服务器通过套接字与客户端连接,文件事件就是服务器对套接字操作的抽象。
非常之观常在险远
·
2024-01-13 19:48
Redis
redis
一文讲解Linux驱动编程必备基础知识
驱动程序
是专用于控制和管理特定硬件设备的软件,因此也被称作设备
驱动程序
。从操作系统的角度来看,它可以位于内核空间(以特权模式运行),也可以位于用户空间(具有较低的权限)。
Linux内核站
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2024-01-13 15:32
linux
运维
服务器
Linux内核
驱动开发
Docker五部曲之二:Docker引擎
使用卷使用只读卷备份、恢复和迁移卷绑定挂载用绑定挂载启动一个容器DockerCompose使用绑定挂载使用只读绑定挂载tmpfs挂载挂载方式的选取挂载过程中文件和目录的默认处理行为网络管理用户自定义网络网络
驱动程序
亻乍屯页女子白勺
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2024-01-13 14:53
Docker
docker
容器
运维
【STM32单片机】
步进电机
控制系统设计
文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动和停止;显示功能:OL
Hai小易
·
2024-01-13 13:21
单片机
stm32
嵌入式硬件
步进电机控制系统设计
STM32最小系统
centos启动停留在started GNOME display manager
Centos启动卡死进不去界面,停留在startedGNOMEdisplaymanager在安装Centos7.9系统成功后,需要安装显卡驱动,显卡驱动有一个
驱动程序
自带这图形化界面,安装该
驱动程序
后,
YUE_SUNSHINE
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2024-01-13 13:04
系统
centos
linux
服务器
达梦数据实时同步工具DMHS常见故障处理
在同步故障或是重启时,如果启动失败,则有可能是下面几个原因:1)EXEC或CPT模块加载失败EXEC和CPT模块由于需要和数据库进行交互,那么它在启动时需要依赖数据库的ODBC和OCI驱动,如果它加载失败则说明它依赖的
驱动程序
未能加载成功
保定公民
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2024-01-13 12:41
达梦数据库
数据库
达梦数据库
DM
运维
DMHS
初识python
不适合的领域:贴近硬件的代码,例如
驱动程序
等(首选C)、
李菜菜同学
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2024-01-13 11:43
专业的数据库连接工具:DBeaverEE for Mac中文版
本次我们带来的是最新企业版,不仅包含了各种基础功能,还带来了NoSQL和BigData数据库支持,VisualQueryBuilder,分析图表,查询历史记录以及包所有主要
驱动程序
等,欢迎需要的朋友安装体验
深海___
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2024-01-13 10:40
macos
Python 网络数据采集(四):Selenium 自动化
Python网络数据采集(四):Selenium自动化前言一、背景知识Selenium4SeleniumWebDriver二、SeleniumWebDriver的安装与配置2.1下载Chrome浏览器的
驱动程序
半点闲
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2024-01-13 09:25
Python
python
selenium
自动化
XPath
SOHU
ERROR c.a.d.p.DruidDataSource - create connection SQLException, url: jdbc:sqlserver://localhost;Data
驱动程序
无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。trustServerCertificate=true即可
石马农汪
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2024-01-13 09:18
IDEA
sqlserver
数据库
java
Linux设备
驱动程序
专栏学习
Linux设备
驱动程序
专栏学习说明本专栏主要记录自己在Linux驱动上所学到的知识,以及经验。主要参考的是《Linux设备
驱动程序
》第三版,以及b站UP主“一口Linux”的驱动学习适配以及路线
GitCloud
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2024-01-13 08:33
Linux设备驱动程序
linux
学习
基于STM32F103和ESP8266的Wi-Fi模块
驱动程序
设计与优化
基于STM32F103和ESP8266的Wi-Fi模块
驱动程序
设计和优化是一个重要的任务,它将使STM32F103微控制器能够与ESP8266模块进行通信并实现无线网络连接。
嵌入式杂谈
·
2024-01-13 07:49
stm32
嵌入式硬件
单片机
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介
FOC是适用于无刷电机的,而像有刷电机,舵机,
步进电机
是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙
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2024-01-13 07:49
#
直流无刷电机BLDC
#
FOC
stm32
学习
笔记
ADS1256
驱动程序
1,初始化接口:/********************************************SPI2STM32ADS1256NSS--PB12--CSSCK--PB13--SCLKMISO--PB14--DOUTMOSI--PB15--DINPB10--DRDYPB11--RESET********************************************/2,ADS_
fantongl
·
2024-01-13 07:08
嵌入式
触控板无法在 MacBook 上运行?9种有效的修复方法
如果存在触控板
驱动程序
问题或软件错误,更新到最新的macOS版本可能会修复它。由于您的Ma
Xi柚
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2024-01-13 06:05
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,
步进电机
控制器按照脉冲方向指令对两相
步进电机
的两个线圈进行循环激磁
DCS17750010683
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2024-01-13 05:26
机器人
自动化
分布式
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
步进电机
驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
DCS17750010683
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2024-01-13 05:21
单片机
嵌入式硬件
2019-04-02
每个部分包含一个
驱动程序
和一个接收器MAX3483和MAX3488具有摆率限制驱动器,可最大限度地降低EMI并减少由不正确端接的电缆引起的反射,数据速率高达250kbps的同步机翼无差错数据传输。
剩下的盛夏0320
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2024-01-13 05:36
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