毫米波雷达

智能路灯项目

一、项目介绍自主研发基于毫米波雷达感知、温湿度采集、大气监测、光照控制和NB-IOT无线传输的智能路灯控制系统，及智能路灯大数据服务平台。
ReCclay·2019-09-18 20:33

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（下）

文章目录毫米波雷达原理线性调频信号距离估计角度估计定位与建图算法引言内部传感与外部传感马尔可夫假设贝叶斯滤波粒子滤波定位算法马尔可夫定位蒙特卡洛定位建图算法占据栅格地图同时定位与建图算法小结参考文献毫米波雷达原理线性调频信号该雷达的核心是一种特别的线性调频脉冲信号
gua_MASS·2019-08-18 20:02

传感器及ADAS技术相关

文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？
Dale1991·2019-08-08 22:36

华为智能汽车解决方案BU招聘公告

·多传感融合：负责智能驾驶中视觉、LiDAR、毫米波雷达等传感器感知算法，及多传感器融合算法的应用研究和开发。·决策规划：负责自动驾驶行为决策与运动规划算法的技术研究与开发。
·2019-08-04 21:00

2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录

1.目标运动对接收端的中频信号相位产生影响，这个影响的大小与目标速度有关：可以用相位的变化来估计目标的运动速度。2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。每个chirp的最大采样点数被宏定义为SAMPLES_PER_CHIRP在config.h头文件中。可以用其实频率fc，带宽B，的持续时间Tc
chw1315·2019-07-05 22:50

马斯克的自信从哪儿来 Part III.软硬结合达到自动驾驶人工智能

那么特斯拉电动车配备有8个摄像头、1个前置毫米波雷达，12个超声波传感器，已然能比人类获取的数据要多。问题的根本在哪里，即是人类最引以为傲的大脑处理。
特斯拉电动车·2019-05-16 00:00

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）

目录一、JTX1与服务器配置JTX1的准备0、前期准备1、ROS安装包配置2、网络配置服务器准备1、ROS安装包准备2、网络配置二、代码测试1、初始化2、启动建图程序3、启动远程控制4、可视化建图效果三、结果一、JTX1与服务器配置JTX1的准备0、前期准备在JTX1上安装好ubuntu16.04系统，调整无线网卡驱动。利用turtlebot接变压器向JTX1供电。再合适的位置固定好雷达，利用充电
gua_MASS·2019-03-26 21:50

毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题

毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习,…。
leonardohaig·2019-03-22 08:11

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）

从这一章（RE1）开始利用IWR1443毫米波雷达配合JTX1和turtelBot2复现TI公司的SLAM建图实验。本文先介绍一下如何编译和使用IW
gua_MASS·2019-03-20 14:21

l2自动驾驶选购,第五代中距离毫米波雷达

原文链接：www.baidu.com过弯减速,降速入弯.无车道跟车:自行车,人,狗识别?根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶系统能否完成所有的驾驶操作（如变道、超车、驶离高速或靠边停车,修路没有路,移动路桩等）是Level3系统和Level2系统的最大差别。为了实现Level3系统的功能，奥迪A8需要更多的传感器来监控路况环境来提升系统的可靠性，同时也需要复杂的控制策略来应对突发
个人渣记录仅为自己搜索用·2019-03-05 17:48

毫米波雷达（一）

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
GavinChen-GuiGan·2019-03-02 18:52

【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办

我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST，利用Rviz得到如下点云图像：我想要把点云信息导出为pcd文件，参考ros官网教程可用下列命令：rosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput
小林啊啊啊啊啊·2019-02-18 20:23

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

【2】沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍商业：【1】与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿无论是无人驾驶还是物联网中的各类“智慧+”，毫米波雷达都无法将整个产业链拿下。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

【2】沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍商业：【1】与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿无论是无人驾驶还是物联网中的各类“智慧+”，毫米波雷达都无法将整个产业链拿下。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

一文读懂激光雷达与毫米波雷达的区别

说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。
上海思岚科技有限公司·2018-09-27 11:01

一文读懂毫米波/激光/超声波雷达的区别（转）

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头的优点就很突出：精度高，距离远，直观方便；可是缺点也同样突出：受到天气的影响太大。
午羊·2018-09-27 11:35

DSP：重新定向 printf 输出到串口

近期调试24GHz毫米波雷达，处理器为DSP，边学习边写代码，网上也摘录些小笔记，以便理解跟巩固。
Jason_nuc·2018-08-21 11:25

Ardupilot基础知识储备（1）毫米波雷达仿地模块(NRA24)

目录目录摘要简介2.NRA24介绍3.Ardupilot添加NAR24实现地形毫米波雷达地形跟随摘要本文档主要记录毫米波雷达仿地模块的作用，算一次知识点扫盲。不在做小白！
魔城烟雨·2018-06-13 15:33

APM（Pixhawk）飞控添加自定义驱动程序的方法

飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284APM飞控（运行在Pixhawk硬件之上）添加一个新的硬件驱动其实很容易，如果你想添加一个新的串口外设，比如超声波、毫米波雷达
怒飞·2018-05-22 08:39

百度apollo - Apollo代码解析：1. 总介绍

apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个：其中每个模块的作用如下：apollo/modules/calibration：校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括激光雷达与摄像头、毫米波雷达与摄像头等
DinnerHowe·2018-04-13 23:12

百度apollo - Apollo代码解析：1. 总介绍

apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个：其中每个模块的作用如下：apollo/modules/calibration：校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括激光雷达与摄像头、毫米波雷达与摄像头等
DinnerHowe·2018-04-13 23:12

百度即将正式发布自动驾驶平台 Apollo 2.0

汽车搭载了一台64线激光雷达、两个摄像头，以及一个前置毫米波雷达。行使中汽车可以提前变换到转向车道，感知红绿灯提前减慢车速并自动停车等待，通过路
机器之心V·2018-01-10 06:27

自动驾驶争得CES 2018头彩：百度Apollo2.0试乘，Lyft干脆直接提供自动驾驶出租车！ | 焦点

试乘：Apollo2.0加装了毫米波雷达时速48km体验流畅据网易科技记者体验称，百度此次共展示了两辆自动驾驶汽车，分为L4和L3两个级别，L4
网易智能·2018-01-06 00:00

6.祁连山傲慢（下）

还没有等这份诡异传递到指挥部，毫米波雷达就告诉了他们，有大批的车辆从玉门方向向着昌马河谷狂奔而来。昌马河谷上游地之夜，现在多出了一道车龙，沿着山路蜿蜒，将十多对
Mod模君·2017-06-20 14:49

毫米波雷达的主要应用分类

毫米波雷达顾名思义就是工作在毫米波波段（30-300GHz）的雷达。
cotton_shoelace·2016-09-24 11:17

毫米波雷达的主要应用分类

毫米波雷达顾名思义就是工作在毫米波波段（30-300GHz）的雷达。
difqiaozkf57561·2016-09-24 10:00

毫米波雷达

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。工作频率通常选在30～300吉赫范围内。毫米波雷达使用毫米波（millimeterwave）通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。
Koupoo·2012-10-23 10:00
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