泊松分布推导第31页

4. 【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。

宛如新生·2023-11-16 21:25

你应该知道关于Python的这几个技巧！

1.字典推导(Dictionarycomprehensio

python 筱水花·2023-11-16 17:41

2、背包九讲之第二讲（完全背包问题）

完全背包问题完全背包与0/1背包很类似，推导过程和思维也差不多原题链接：3.完全背包问题-AcWing题库题目描述：有N种物品和一个容量是V的背包，每种物品都有无限件可用。

海风许愿·2023-11-16 16:43

decltype 和 auto

返回类型推导decltypedecltype推导规则编译器将根据以下三条规则得出结果：如果exp是一个不被括号()包围的表达式，或者是一个类成员访问表达式，或者是一个单独的变量，那么decltype(exp

一只牛_007·2023-11-16 15:17

走进C++11（九）类型推导之 auto

因此，取决于初始化器，auto&&可被推导成左值引用或右值引用类型，这被用于基于范围的for

Max_Cong·2023-11-16 15:37

FMEA七步法-新版FMEA手册六大变化

结构树→功能网→失效网，层层递进，相互关联，推导出失效链，逻辑性强。

质量人·2023-11-16 14:21

人工智能：一种现代的方法第七章逻辑智能体

文章目录前言人工智能：一种现代的方法第七章逻辑智能体7.1基于知识的智能体7.2Wumpus世界7.4命题逻辑7.5命题逻辑定理证明7.5.1推导和证明7.5.2归结原理7.5.3horn子句和限定子句

一只大小菜·2023-11-16 11:38

数学推导+纯Python实现机器学习算法：Lasso回归

本节我们要介绍的是基于L1正则化的Lasso模型，在正式介绍模型之前，笔者还是想带大家复习一下过拟合和正则化等机器学习关键问题。正则化与L1范数正则化是防止模型过拟合的核心技术之一，关于欠拟合和过拟合的问题，这里笔者就不再展开来说，不了解的朋友可以看看笔者很早之前写的一篇文章：谈谈过拟合。总的来说，监督机器学习的核心原理莫过于如下公式：该公式可谓是机器学习中最核心最关键最能概述监督学习的核心思想的

文文学霸·2023-11-16 10:04

学习有向图和无向图的强连通分量（基本概念+割点+点双联通分量+桥+边双连通分量+全套模板【Tarjan】）

最近总是考到Tarjan，让我措手不及基本概念割点以及点双连通分量Tarjan法求割点推导过程代码实现Tarjan法求点双连通分量推导过程代码实现有向图的Tarjan缩点桥与边双连通分量Tarjan法求桥理论推导代码实现

ikrvxt·2023-11-16 08:54

蓝桥杯刷题

蓝桥杯刷题思路解析：目录数字三角形：题目描述思路解析：代码示例：冒泡排序逆推导：题目描述思路解析：代码示例：跑步锻炼：题目描述思路解析：代码示例：货品的摆放问题：题目描述思路解析：代码示例：牌型种类：题目描述思路解析

阿白逆袭记·2023-11-16 06:18

Python 的 map、列表推导、循环效率比较

发现map最快，map返回的是迭代器，如果变成list则花的时间与循环差不多，其次是列表推导，最后是循环来写。

yuexiaomao·2023-11-16 03:29

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译）

如果对Paxos算法感兴趣，可以看我的另一篇文章：分布式系列文章——Paxos算法原理与推导摘要Raft是用来管理复制

zdy0_2004·2023-11-16 01:30

分布式一致性算法：Raft 算法（Raft 论文翻译）

如果对Paxos算法感兴趣，可以看我的另一篇文章：分布式系列文章——Paxos算法原理与推导摘要Raft是用来管理复制日志（replicatedlog）的一致性协议。

weixin_33750452·2023-11-16 01:28

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译） [phil 注解]

如果对Paxos算法感兴趣，可以看我的另一篇文章：分布式系列文章——Paxos算法原理与推导摘要Raft是用来管理复制日志（r

个人渣记录仅为自己搜索用·2023-11-16 01:54

【时间复杂度和空间复杂度】

文章目录前言时间复杂度大O的渐进表示法推导大O阶方法练习空间复杂度练习前言衡量算法的效率分为两种情况：1.时间复杂度2.空间复杂度时间复杂度含义：算法中的基本操作的执行次数，为算法的时间复杂度大O的渐进表示法计算时间复杂度时

小小啾啾·2023-11-15 22:50

力扣labuladong——一刷day31

2、是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的答案推导出原问题的答

乱世在摸鱼·2023-11-15 21:47

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点

算法导航·2023-11-15 20:58

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

3. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果

宛如新生·2023-11-15 02:18

Linux--gcc与make

文章目录gcc/g++的使用背景知识gcc与g++gcc的编译过程预处理编译汇编链接函数库自动化构建工具--make三个时间伪目标文件其他表示方法mybin的推导过程gcc/g++的使用背景知识GCC是一个开源的编译器套件

诡异森林。·2023-11-15 02:31

GB/T 1032-2023 三相异步电机试验方法笔记

1.阻值的温度效应7.x2.温升与负载电7.x3.力矩修正公式及功率公式8.33.1铁损和铜损测量4.空载特性曲线9.34.1空载损耗5.堵转特性6.剩余损耗6.1另一种由转子电流I2进一步推导杂散损耗的方法

子正·2023-11-14 21:27

电容容量换算电池容量，以及RTC持续时间计算

依据公式1：Q=I*t公式2：Q=C*U其中：Q：电荷量（库仑）I：电流（安培）t：时间（秒）C：电容量（法拉）U：电压（伏特）推导：I(A)*t(s)=C(F)*U(V)变形：I(uA)/1000000

MengXP·2023-11-14 18:41

8. 深度学习——NLP

机器学习面试题汇总与解析——NLP本章讲解知识点什么是NLP循环神经网络（RNN）RNN变体Attention机制RNN反向传播推导LSTM与GRUTransformerBertGPT分词算法分类CBOW

华为云计算搬砖工·2023-11-14 18:05

详细入门解读 JDK1.8 新特性之lambda表达式

目录：1、什么是Lambda表达式2、函数式接口3、Lambda表达式的推导3.2.1用静态内部类简化3.2.2用局部内部类简化3.2.3用匿名内部类简化3.2.4用lambda简化（进入正题）1、什么是

码农阿伟啊·2023-11-14 18:28

Linux Makefile

Makefile介绍：1、显示规则：说明如何生成一个或多个目标文件（要生成的文件，文件的依赖文件、生成的命令）；2、隐晦规则：make具有自动推导功能，可以让我们比较粗糙的写makefile；3、变量定义

jansert·2023-11-14 17:31

Python中的filter函数用法详解

、filter函数基本用法二、filter函数应用场景1、筛选符合条件的元素2、数据清洗和预处理3、复杂条件筛选4、与其他函数结合使用三、filter函数与lambda表达式四、filter函数与列表推导式五

傻啦嘿哟·2023-11-14 15:28

9-6 详解decltype含义，decltype主要用途（未归类知识点）

014decltype含义和举例_用于推导类型#include#include#includeusingnamespacestd;classCT{public:inti;intj;};inttestFunction

昔拉天使·2023-11-14 15:53

人工智能基础_机器学习027_L2正则化_岭回归_非稀疏性_原理解读_公式推导---人工智能工作笔记0067

然后我们再来看一下岭回归,也就是第二范数对吧,他的公式,平方以后,加和然后开平方.L2的公式是可以看到L2公式,也是有个阿尔法,惩罚项对吧.可以看到因为L2带有平方,所以他的图形是个圆形我们可以把L2范数,进行画出来看看这里我们先看L2的公式,这里我们让这个公式写成1=阿尔法(x^2+y^2)然后我们让阿尔法=1然后我们可以看到这个时候1=x^2+y^2那么我们把函数写出来

脑瓜凉·2023-11-14 15:15

SLAM算法知识荟萃

介绍自动驾驶系统介绍回环检测介绍词袋模型手撕对极约束使用OpenCV找到四边形的边界介绍卡尔曼滤波推导卡尔曼增益介绍PnPPnP求解最少需要几个点PnP的误差来源求解线性方程Ax=bSVD和QR方法哪个快介绍

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

【概率论与数理统计】0-1分布、几何分布、二项分布、泊松分布、超几何分布、均匀分布、指数分布、正态分布

常见随机变量的分布：离散：0-1分布、几何分布、二项分布、泊松分布、超几何分布连续：均匀分布、指数分布、正态分布离散连续

zzz_zzzz_·2023-11-14 13:36

代码随想录 Day44 动规12 LeetCode T300 最长递增子序列 T674 最长连续递增序列 T718 最长重复子数组

前言本期我们来解决动规的经典题型------子数组问题我们还是会使用动规五部曲来解决问题,下面我们仍然列出动规五部曲1.明确dp数组含义2.明确dp数组如何推导-递推公式3.初始化dp数组4.确定遍历顺序

qiuqiushuibx·2023-11-14 10:17

数据结构哈希表（散列）Hash，手写实现（图文推导）

目录一、介绍二、哈希数据结构三、✍️实现哈希散列1.哈希碰撞2.拉链寻址⛓️3.开放寻址⏩4.合并散列一、介绍哈希表，也被称为散列表，是一种重要的数据结构。它通过将关键字映射到一个表中的位置来直接访问记录，以此加快查找速度。这种映射函数被称为散列函数。哈希表的历史可以追溯到上个世纪50年代，由美国计算机科学家拉宾·珀尔（RabinPearl）和罗伯特·韦伯（RobertWeiss）发明。自那时以来

PJP__00·2023-11-14 09:50

简单2招GET模型参数量计算和输入尺寸随卷积大小变化推导

本文将介绍两种简单且实用的方法，用于计算深度学习模型的参数量，并推导了输入尺寸随卷积大小的变化过程。这些方法可以帮助读者更好地理解模型的复杂度和输入尺寸的变化，为模型设计和优化提供指导。

Tina姐·2023-11-14 09:34

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及matlab仿真请点击：原文链接详细仿真感兴趣的朋友可以关注微信公众号

ShareBeHappy_Qin·2023-11-14 07:43

函数模板：C++的神奇之处之一

在调用函数时，编译器会根据实参的数据类型自动推导出模板参数的类型，从而生成具体的函数实例。函数模板可以

游是水里的游·2023-11-14 06:00

实验报告三、Python 序列结构用法

4、了解列表推导式的用法。5、了解列表、元组、字典、集合的用法。二、实验内容：1、编写程序，生成包含1000个0~100之间的随机整数，并统计每个元素的出现次数。

fankeYang️·2023-11-14 03:24

python 实验报告一 Python序列结构

理解列表推导式、生成器表达式的工作原理。掌握切片操作。掌握序列解包的用法。三、实验目的编写程序，用一个变量存储以下信息：学号，姓名，所在学院，专业名称。编写程序，用一个变量存储你所在小组的组员名单。

佩亚诺余项.·2023-11-14 03:24

详细推导MOSFET的跨导、小信号模型、输出阻抗、本征增益

目录前言什么是跨导什么是小信号模型什么是输入阻抗和输出阻抗什么是MOS管的输出阻抗什么是MOS管的本征增益共源极放大电路的输入和输出阻抗一些其它MOS拓扑电路的增益负载为恒流源负载为二极管前言相信很多人在学习集成电路领域的时候都对MOS管的一些概念理解模糊包括跨导小信号模型MOS管的增益和输出阻抗等本文将从跨导的定义开始引入最后总结一些常见MOS电路拓扑的增益什么是跨导我们知道MOS管的抽象模型其

正在黑化的KS·2023-11-14 01:25

【C++】C++入门（下）--内联函数 auto关键字 nullptr

目录一内联函数1内联函数概念和定义2内联函数特性二auto关键字1auto概念2auto的使用细则(1)auto与指针和引用结合起来使用(2)在同一行定义多个变量3auto不能推导的场景(1)auto不能作为函数的参数

Watermelon Y·2023-11-13 23:01

代码随想录算法训练营|动态规划三十八天~四十三天

动态规划五部曲：1、确定dp数组以及下标的含义2、确定递推公式3、dp数组如何初始化4、确定遍历顺序5、举例推导dp数组三十八天斐波那契数509.斐波那契数-力扣（LeetCode）publicclassSolution

evil_overall·2023-11-13 21:17

Python将多个相同格式的变量存储到列表中

怎么优雅地写出来呢首先定义变量，然后使用列表推导式存储到列表中#定义变量a_1,a_2='',''#列表推导式完成a_list=[globals()[f'a_{i}']foriinrange(1,3)]

灵海之森·2023-11-13 20:17

梯度下降推导及案例

最美的等待是，我们——未来可期。场景引入梯度下降法的基本思想可以类比为一个下山的过程。假设这样一个场景：一个人被困在山上，需要从山上下来(i.e.找到山的最低点，也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大，导致可视度很低。因此，下山的路径就无法确定，他必须利用自己周围的信息去找到下山的路径。这个时候，他就可以利用梯度下降算法来帮助自己下山。具体来说就是，以他当前的所处的位置为基准，寻找这个位置最陡峭的地方

鲸可落·2023-11-13 18:06

转载+收藏数理化地生常用软件

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

weixin_30359021·2023-11-13 16:16

数学、物理、化学、生物、地理常用软件介绍（草稿）

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

ajian005·2023-11-13 16:41

C++11『基础新特性』

VisualStudio2022版本17.6.5文章目录前言️正文1.C++11简介1.1.起源1.2.主要更新2.列表初始化2.1.对于内置类型2.2.对于自定义类型2.3.高效的玩法3.简化声明3.1.auto自动推导类型

北海·2023-11-13 15:50

【5.19 代随_31day】贪心算法、分发饼干、摆动序列、最大子数组和

递归的方法图解步骤递归代码最大子数组和图解步骤代码贪心算法贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解做贪心类的题目很难去按照这四步去思考做题的时候，只要想清楚局部最优是什么，如果推导出全局最优

qq_36784043·2023-11-13 13:44

代码随想录算法训练营第三十九天丨动态规划part02

确定递推公式想要求dp[i][j]，只能有两个方向来推导出来，即dp[i-1][j]和dp[i][j-1]。此时在回顾一下dp[i-1][j]表示啥，是从(0,0)的位置

叫一只啦啦·2023-11-13 11:07

代码随想录算法训练营第三十八天丨动态规划part01

所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的，在关于贪心算法，你该了解这些！

叫一只啦啦·2023-11-13 11:37

模拟信号数字化--低通抽样与带通抽样

模拟信号数字化本文主要涉及模拟信号数字化的基本概念，以及对低通抽样与带通抽样以及其公式推导的详细介绍。

宁77吖·2023-11-13 07:40

数学史上的哲学绝唱——无穷观与数学基础的争论

来源：《广西民族大学学报》2014年11月作者：郭龙先，黄永两千多年来，数学家们一直试图从少数公理出发，根据明确给出的演绎规则推导出其他数学定理，从而把整个数学构造成为一个严密的演绎大厦，然后用某种程序和方法彻底解决数学体系的可靠性问题

人工智能学家·2023-11-13 07:01

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