泊松分布推导第33页

吴恩达机器学习--线性/逻辑回归正则化

正则化线性回归、逻辑回归文章目录正则化线性回归、逻辑回归1、正则化线性回归2、正则化的逻辑回归模型1、正则化线性回归对于线性回归的求解，我们之前推导了两种学习算法：一种基于梯度下降，一种基于正规方程。

W_Y_J_love·2023-11-10 17:52

数学小抄系列:舒尔补/schur补

介绍舒尔补在机器学习中有着重要的作用,主要体现在多维高斯函数的边缘分布推导,以及条件分布推导的过程.在机器人学中的状态估计也有比较重要的作用.下文记录(抄写)一个个人来说比较好理解的叙述(非讲解,不证明

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

Spring实例化之推断构造方法

Spring实例化之推断构造方法前言推断构造方法原理@AutoWired推导构造方法Xml中构造方法推导@ConstructorProperties推断构造方法源码解析实例化createBeanInstance

Life journey·2023-11-10 08:49

最简理解空间射线与平面交点

其实是很简单的问题，这里重新推导，并记录一下公式。核心：几何意义，使用dot,避免空间平面,直线方程。已知:平面一点c,平面法线N，射线起点o，射线方向dir。

目竞·2023-11-10 08:37

(C++17) optional的使用

文章目录前言与需求使用简单示例构造空值std::in_place原位构造推导指引std::make_optional访问取值逻辑判断END前言与需求optional》adj.可选择的，选修的在编程与实际项目中

天赐细莲·2023-11-10 07:01

Kotlin基本语法

Kotlin基本语法参考《第一行代码——Android（第3版）》做些笔记一、变量1、变量声明valaaavarbbbval常量只能初始化赋值一次var变量可以多次赋值无须声明类型，可类型推导。

小羊苏C·2023-11-10 05:55

详解机器学习最优化算法

因此，最优化方法在机器学习算法的推导与实现中占据中心地位。在这篇文章中，小编将对机器学习中所使用的优化算法做一个全面的总结，并理清它们直接的脉络关系，帮你从全局的高度来理解这一部分知识。

金戈鐡馬·2023-11-10 04:35

短期经济波动：均衡国民收入决定理论(二)

短期经济波动:国民收入决定理论(二)文章目录短期经济波动:国民收入决定理论(二)@[toc]1IS曲线1.1IS曲线的代数推导1.1.1代数法：计划支出等于实际支出1.1.2代数法：计划投资等于储蓄1.1.3

泥壶映雪·2023-11-10 01:34

一句话实现输出所有由1,2,3,4这四个数字组成的素数,并且每个素数中每个数字只使用一次

主要就是列表推导式的应用代码运行结果代码print([i*1000+j*100+m*10+nforiin[1,2,3,4]forjin[1,2,3,4]formin[1,2,3,4]fornin[1,2,3,4

Siro·Saqqara·2023-11-09 22:34

Python编写程序，生成包含1000个0~100之间的随机整数，并统计每个元素的出现次数。（三种方法）

importrandom#列表推导式产生满足条件的元素列表aList=[random.randint(0,100)foriinrange(1000)]foriinaList:#i为列表元素值，aList.count

xc闪烁·2023-11-09 22:30

cousera Aerial Robotics 无人飞行器笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真

lzyuuuu·2023-11-09 20:27

【一起oracle_fdw未下推导致PostgreSQL异常关闭的问题分析】

最近的一套PostgreSQL（12.6）数据库在进行UAT测试的时候，发现服务器空间爆满，导致了PostgreSQL异常关闭。问题发生后，现场的DBA让我配合做了如下的一些分析，这里去除敏感信息，分享给大家。一、问题分析问题发生的时候，现场的DBA其实经过检查发现了暴涨的源头是这个pgsql_tmp目录,而且现场的DBA在PostgreSQL异常关闭前，用strings去看pgsql_temp里

小怪兽ysl·2023-11-09 20:03

ACWing.第 128 场周赛 (B、C题解)

B、5286.翻倍（思维+推导）一、题目要求给定两个正整数，初始时两数均为1。你可以进行任意次（也可以不进行）翻倍操作，每次操作任选一个非负整数k，令两数中的一个数乘以k，另一个数乘以k^2。

快乐的邮递员·2023-11-09 20:56

蓝桥 1024 第 2 场算法双周赛串门【算法赛】python解析

推导如下：那就要让这走了两遍的路程最小=>从起点到终点的走了一遍的距离最大=>将所有路径和的两倍-从起点到终点的走了一遍的距离最大=>树的所有边之和*2-树的直径①树的所有

Xiao ff·2023-11-09 20:24

蓝桥云课--1014 第 1 场算法双周赛

2-数树数【算法赛】（找规律）一、题目要求二、思路由此可以推导出来，当s[i]=='L'时，下一个编号=当前编号*2-1；当s[i]=='R'时，下一个编号=当前编号*2；三、代码#include#defineendl

快乐的邮递员·2023-11-09 20:50

VINS-Mono-后端优化（二：预积分残差雅可比推导）

文章目录对位置δα\delta\alphaδα进行求导位置误差δα\delta\alphaδα对平移PbkwP^{w}_{b_{k}}Pbkw的求导位置δα\delta\alphaδα对旋转RwbkR^{b_{k}}_{w}Rwbk进行求导对速度δβ\delta\betaδβ进行求导速度δβ\delta\betaδβ对位置PbkwP^{w}_{b_{k}}Pbkw求导速度δβ\delta\beta

Rhys___·2023-11-09 20:18

VINS-Mono-后端优化（一：预积分残差计算-IMU预积分约束）

这里先回顾一下预积分是怎么来的VINS-Mono-IMU预积分（三：为什么要预积分+预积分推导）这里贴出预积分的公式具体含义解释看对对应的文章整个误差函数如下预积分α\alphaαβ\betaβγ\gammaγ

Rhys___·2023-11-09 20:39

简单的二层BP神经网络-实现逻辑与门（Matlab和Python）

一、逻辑与门二、二层的神经网络三、数学推导根据真值表可知，输入输出的对应逻辑关系。

仲夏夜之梦xz·2023-11-09 13:32

EM@解三角形@正弦定理@余弦定理

解三角形基本原理不唯一性正弦定理直角三角形中的情形推广锐角三角形钝角情形小结:正弦定理余弦定理直角三角形中的情形非直角情形小结:余弦定理公式的角余弦形式abstract解直角三角形问题正弦定理和余弦定理的推导对于非直角情形

xuchaoxin1375·2023-11-09 11:40

自适应批作业调度器：为 Flink 批作业自动推导并行度

作者｜王立杰&朱翥点击进入Flink中文学习网一、引言对大部分用户来说，为Flink算子配置合适的并行度并不是一件容易的事。对于批作业，小的并行度会导致作业运行时间长，故障恢复慢，而不必要的大并行度会导致资源浪费，任务部署和数据shuffle开销也会变大。为了控制批作业的执行时长，算子的并行度应该和其需要处理的数据量成正比。用户需要通过预估算子需要处理的数据量来配置并行度。但准确预估算子需要处理的

Apache Flink·2023-11-09 11:10

c语言中矩阵乘积的秩,两个矩阵的乘积为零它们的秩有什么关系

关系：r(A)+r(B)<=n；推导过程如下：设AB=0,A是mxn,B是nxs矩阵；则B的列向量都是AX=0的秩；所以r(B)<=n-r(A)；所以r(A)+r(B)<=n。

weixin_39793813·2023-11-09 11:00

编译原理——自下而上的语法分析方法（LR分析法）

自下而上的语法分析（LR分析法）概述上下文无关文法的LR分析法LR：自左至右扫描，最右推导的逆过程（也就是最左归约）LR方法：在归约的过程中，一方面记住移入和归约的整个符号串，另一方面通过产生式推测未来可能碰到的输入符号优缺点

ychychychychychych·2023-11-09 09:01

Pony语言学习（七）——表达式(Expressions)语法（单篇向）

）：支持类型：U8,U16,U32,U64,U128,USize,ULongI8,I16,I32,I64,I128,ISize,ILongF32,F64当然，作为一门现代编程语言，Pony支持自动类型推导

溴锑锑跃迁·2023-11-09 08:33

格林应变张量(推导+使用范围)

参考：1.·格林应变和柯西应变|小铅笔&jeff(pencilq.com)https://pencilq.com/7/2.弹性力学_同济大学_中国大学MOOC(慕课)弹性力学,spContent=,中国大学MOOC(慕课)https://www.icourse163.org/learn/TONGJI-1002980008?tid=1453545489#/learn/announce

Smith Eric·2023-11-09 08:12

Django框架的推导

文章目录Web应用简介什么是Web框架？什么是Web？应用程序的两种模式Web应用程序的优缺点手写Web框架HTTP协议的相关知识1.四大特性2.请求数据格式3.响应数据格式手写框架使用wsgiref模块基于wsgiref模块搭建Web框架(最初版)基于wsgiref模块搭建Web框架(第二版)基于wsgiref模块搭建Web框架(最终版)Python主流Web框架1.Django：重量级框架2.

0Jchen·2023-11-09 07:07

Makefile 介绍

目录一、Makefile的规则二、一个示例三、make是如何工作的四、makefile中使用变量五、让make自动推导六、另类风格的makefile七、清空目标文件的规则make命令执行时，需要一个Makefile

时光の尘·2023-11-09 06:34

Kotlin语法学习笔记

类型推导示例：valstring="iamkotlin"valint=123vallong=123Lvalfloat=12.34fvaldouble=12.3valdouble2=10.1e6小结：Kotl

pandachen1·2023-11-08 22:15

8.17 模拟赛记录 & 数论知识点补充

考数论多少有一点担心，毕竟数论万一考一些非常阴间的同余方程期望组合数学之类基本连个暴力都写不出来，但是总归问题不大，考他就完了，实在不行可以像昨天一样冲正解233开局遍历，T1显然有某种规律，经过一番推导

Hanoist·2023-11-08 20:16

Python 列表推导式：计算不同运动组合的热量列表及最大最小热量消耗情况

1.定义 Python列表推导式（ListComprehensions）是一种用于创建新列表的紧凑、简洁的方式。它允许你通过对一个或多个可迭代对象的元素进行处理，生成一个新的列表。

snail哥·2023-11-08 19:20

向量对向量求导，链式法则

这还算不得向量微积分里多么主干的内容，只是一个小技术，但是数学推导很多时候就会用到。http://cs231n.stanford.edu/vecDerivs.pdf这个文献是一个好文献。

构建的乐趣·2023-11-08 19:39

C++笔记

template自动类型推导，必须推导出一致的数据类型T才可以使用。模板必须要确定出T的数据类型，才能使用。函数模板调用时，如果利用自动类型推导，不可以发生隐式类型转换。

Jimbo_Zhang·2023-11-08 19:03

CAD数据文件格式DXF部分实体(圆弧、椭圆、凸度)解析[原理讲解+公式推导+java实现]

文章目录CAD图像读取与显示说明官方实体说明实体圆弧dxf记录信息代码实现测试优化多段线的凸度dxf记录信息代码实现测试椭圆dxf记录信息代码实现测试引用图片引用文章引用CAD图像读取与显示说明如果想要开发一个可以读取dxf图像的软件，为了方便图像在软件中的绘制，往往会将图形进行离散称为一系列点，然后将一系列点按照顺序相连即可绘制出图形。CAD界面软件系统界面软件系统界面的图形正是通过离散

Hello Dam·2023-11-08 18:37

最全Python函数总结和应用（超详细+建议收藏），基本所有内置函数,心得都在这了，踩的坑也在里面了,最后还有函数的魂

()函数zip函数lambda函数-进阶讲解（配合）常用类enumerate()函数ASCII码的函数转进制函数下面按类型来给函数list-列表tuple-元组dict-字典set-集合Python的推导式的优雅

洛水鱼·2023-11-08 15:46

【常用总结】用Python对数据结构进行个性化过滤操作

法1：列表推导式法2：高阶函数法3：循环遍历#法1：推导式——（过滤列表）numbers=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]even_numbers=[xforxinnumbersifx%2=

南湖渔歌·2023-11-08 15:45

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接

我要算BA·2023-11-08 15:53

python推导式特殊用法

魔王不会哭·2023-11-08 15:08

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

SLAM编程：优化问题求解（2）_细谈求导

总结前言优化问题（可参考我的另一篇博文，《SLAM编程：优化问题求解（1）_程序设计》）中，如何求解导数是一个重要的子问题，其复杂的数学推导往往让人很难受。

Ares_Drw·2023-11-08 15:31

Rhys___·2023-11-08 15:00

DL-FWI培训-理论篇

放在熟悉的高中物理背景来理解，震源就像外力，正演是研究受力之后物体运动的轨迹，目的是通过模拟轨迹来预测物体的运动；反演是对已知运动轨迹的物体作受力分析，推导出产生该运动情况的可能原因。

看海天一色听风起雨落·2023-11-08 13:23

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

转载知乎文章，并增加补充更直白的点描述。一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。对于KalmanFilter的理解，用过的都知道“黄金五条”公式，且通过“预测”与“更新”两个过程来对系统的状态进行最优估计，但

xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

强化学习—(最优)贝尔曼方程推导以及对(最优)动作价值函数、(最优)状态价值函数的理解

强化学习中首先要明白(折扣)回报的定义：Ut=Rt+γRt+1+γ2Rt+2+......γnRnU_t=R_t+\gammaR_{t+1}+\gamma^2R_{t+2}+......\gamma^nR_{n}Ut=Rt+γRt+1+γ2Rt+2+......γnRn这里的RRR是reward:奖励，RtR_tRt与当前的状态StS_tSt、当前的动作AtA_tAt、以即St+1S_{t+1}S

chp的博客·2023-11-08 06:07

微带线的ABCD矩阵的推导、转换与级联-Matlab计算实例

微带线的ABCD矩阵的推导、转换与级联-Matlab计算实例散射参数矩阵有实际的物理意义，但是其无法级联计算，但是ABCD参数和传输散射矩阵可以级联计算，在此先简单介绍ABCD参数矩阵的基本用法。

怡步晓心l·2023-11-08 05:49

【数学】 4、向量的内积、外积、模长

文章目录一、向量点乘（内积）1.1几何意义1.2点乘的代数定义，推导几何定义（用于求向量夹角）1.2.1余弦定理1.3程序计算二、向量叉乘（外积）2.1几何意义三、通俗理解内积和外积四、向量的模长向量点乘

呆呆的猫·2023-11-08 05:33

传输线阻抗方程的推导

在进行详细推导之前，我们首先给出传输线

南贝塔·2023-11-08 04:26

电磁信息论学习笔记

最后是近场结合隐蔽通信的自己的一些推导工作。摘要电磁信息论（EIT）是一门新兴的交叉

快把我骂醒·2023-11-08 03:37

python进阶--月考四

完成以下需求（二）创建my_gen.py，使用python装饰器完成如下需求（三）创建my_process.py,使用python多进程完成如下需求，文件批量复制（四）创建my_test.py，完成以下推导式

amynn·2023-11-08 03:03

python进阶--月考六

创建pro1.py，通过多进程、进程间通信等实现A股4201个股票文件，共55M数据的拷贝（二）创建pro2.py，使用socket以及threading实现邮件收发（三）创建pro3.py，完成以下推导式