测控第7页

MPC模型预测控制原理和Matlab以及Python代码实现

MPC模型预测控制原理和代码一.介绍模型预测控制(MPC)原理简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现，那么要让系统达到最优表现，一般是通过定义损失函数J，通过最小化损失函数

Dove_1234·2023-04-05 12:22

模型预测控制（MPC）的Matlab代码

这段代码使用二次规划来解决MPC优化问题在每个时间步，并将系统的状态存储在x_history中用于绘图。所得到的图显示了系统状态随时间的演变，服从于MPC问题中指定的约束和目标。%DefinesystemparametersA=[0.8,0.2;0.6,0.4];B=[0.2;0.1];C=[0.5,0.5];x0=[0;0];%DefineMPCparametershorizon=10;Q=ey

真的是小恐龙吗？·2023-04-05 12:50

模型预测控制（MPC）简介及matlab实现

模型预测控制（MPC）简介及matlab实现基本概念MPC算法整体流程数学建模线性模型MPC与PID的区别Matlab实现MPC函数基本概念全称：Model-basedPredictiveControl

月照银海似蛟龙·2023-04-05 12:34

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

关键词：储能优化、模型预测控制MPC、微电网、优化调度、能量管理MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型参考文献：《ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts

Love coldplay·2023-04-05 10:19

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC 微网优化调度能量管理

说明书MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC微网优化调度能量管理参考文档：《ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts

「已注销」·2023-04-05 10:04

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义

我爱Matlab编程·2023-04-05 10:45

LabVIEW测控系统，485标准modbus通信变频器，扭矩转速

LabVIEW测控系统，485标准modbus通信变频器，扭矩转速，温度，电压电流测量，转速控制，全套源代码，LabVIEW程序支持定做ID:2899659293704239

「已注销」·2023-04-05 01:11

百尺竿头，更进一步 ——六年级月考质量分析

本次月考六年级语文试卷为《名师测控》期中达标测试卷（实际我班语文只学到第三单元），但我为了检测她们平日的自学，检测了四个单元的内容，意在压压他们的骄傲心理。

肃南205尚晓军·2023-04-04 15:51

局部路径规划算法-DWA动态窗口法

1.介绍动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)是基于预测控制理论的一种次优方法，因其在未知环境下能够安全、

BineHello·2023-04-03 09:46

博弈论在电动车和电网系统中分布式模型预测控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章讲解1概述电动汽车（EV）将在未来的交通系统中广泛使用。尽管这些电动汽车不受控制的充电将威胁电网的稳定性，但兼容的能源交易政策可以为电网提供有益的服务，并保持系统的可持续性。本文利用大宗费率关税，引入了批发定价政

我爱Matlab编程·2023-04-03 04:20

基于51单片机DHT11 加湿器系统设计

目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、Proteus仿真七、程序部分代码八、资料包括摘要本次设计是采用MSC-51系列单片机中的AT89S51和DHT11构成的低成本的温湿度的检测控制系统

冠一电子设计·2023-04-02 22:45

七下英语名师测控第八单元郑一红

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一红老师1小时记住100个单词·2023-04-01 20:44

spark Streaming 集成 kafka

引言在很多领域，如股市走向分析,气象数据测控，网站用户行为分析等，具有数据产生快，实时性强，数据量大的特点。

博弈史密斯·2023-04-01 12:27

树莓派基础实验32：DS1302实时时钟模块实验

这种记录对长时间的连续测控系统结果的分析

Maker张·2023-04-01 03:40

第一章-绪论

描述解释预测控制心理学研究的内容心理过程心理过程是心理活动的一种动态过程，是人脑对客观现实的反映过程。它包括认知过

努力上岸的打工人·2023-03-31 13:38

CasADi学习(2)

SingleShootingvsMulti-ShootingLet'scodesimulation1总结预留链接从本节开始，会以MohamedW.Mehrez[1]所提供的问题为基础，用Python来实现模型预测控制

Tomcattiger·2023-03-31 10:13

基于LabVIEW的无线温度测控电路设计_温度传感器电路

电路图简介：该温度测控系统主要由计算机、单片机、温度测量电路、温度控制电路以及无线通信电路组成。

尘书休·2023-03-30 20:18

WebGL打造以数据驱动的3D可视化智慧工厂

信息技术和移动端的发展，Html5+3D(Webgl)技术已经悄然崛起，而3D工厂厂房在数字化的今天，已经被越来越多的公司和企业应用，三维数字工厂模型的应用，加快了工厂厂房，设备，传感器、管道罐体输送、监测控制等各个环节的效率

搬砖狗-小强·2023-03-30 15:48

Web 3D焦化厂-智慧数字焦化厂HTML5+WebGL(Threejs)案例实战

虚拟仿真Html5+3D(Webgl)技术已经悄然崛起，而3D工厂在数字化的今天，已经被越来越多的公司和企业应用，三维数字化工厂模型的应用，加快了工厂车间、厂房，设备，传感器、管道罐体运行状态和实时监测控制等各个环节的效率

allenjiao·2023-03-30 14:10

eprom是计算机内存吗,存储器EPROM的应用

适合于教学实验演示及测控设备的仪表台柜

陈小瞻·2023-03-28 16:08

波浪能转换装置的模型预测控制策略研究（matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文模拟从波浪能转换器（WEC）中提取的能量，当受控移动窗口阻塞MPC时，单设备。它还比较了使用标准MPC和GPC控制时WEC提取的能量。摘要：海浪能是可再生能源最集中的来源之一。然而，到目

荔枝科研社·2023-03-28 07:46

SDI12协议---单线GPIO

此技术广泛应用在工农业多参数测控、江河湖海的水文和气象等地球环境监测、养殖和食品生产中，可以远距离传送数据。关键词：三根线、发送负逻辑。注

cccc卌·2023-03-25 17:49

农村污水治理是改善农村人居环境的重要途径

由浙江清华长三角研究院承担的国家水体污染控制与治理科技重大专项“嘉兴市水污染协调控制与水源地质量改善”项目之“分散生活污水处理设施智慧监测控制系统设备与平台”课题，针对农村生活污水处理设施数量庞大、规模较小

欧仁环境·2023-03-24 16:53

Qt开发总结（0）——前言

当时实验室核心项目是测控系统，用Qt做显控得心应手。从Qt4.6到Qt4.8再到现在的Qt5.13，Qt的更新速度让人惊叹，也是，蓦然回首，搞Qt已逾5年。

bjtuwayne·2023-03-23 01:00

蓝奥声核心技术分享——电能信号瞬态异常响应技术

该项技术涉及物联网智能硬件设备与测控技术领域，主要涉及电能信号监测与用电安全监控。电力能源的综合利用效率主要体现在安全性、节能性及经济性方面。

蓝奥声·2023-03-22 12:16

2021-05-13

2022中国地质大学（北京）控制科学与工程考研复习指导经验一、考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④845信号与系统二、研究方向以及报考情况研究方向分为：测控技术与系统，检测技术与自动化装置

673480244508·2023-03-20 11:44

呱比特编程游戏主控手柄教程系列一

青蛙手柄是小喵科技推出一款简单易用兼容Makecode编程的Scratch测控手柄。它简单易用，可以接上Microbit作为Microbit的游戏手柄扩展板使用。

小喵编程教育·2023-03-14 18:32

2021-09-07

浅谈基于霍尔电流传感器电参量测量系统的选型与设计——安科瑞陆琳钰0引言在自动测控系统中,常需要测量和显示有关电参量。

安科瑞陆琳钰·2023-03-14 00:56

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果好，适合新学mpc与无人驾驶算法的童鞋ID:95200672028213853LearningMPC

「已注销」·2023-03-13 07:13

标准信号转高电压高电流输出放大转换器0-5v/0-24v转4-20mA/0-500mA

产品广泛应用在电力、远程监控、仪器仪表、医疗设备、工业自控等需要直流信号隔离测控的行业。此系列产品内部采用了线性光电隔离技术相比电磁隔离具有更好的搞EMC干扰和空间电磁干扰。

YULINTECHNOLOGY·2023-03-10 11:12

单片机输入信号隔离变送至变频器保护 0-3.3V转0-5V 线性变化供电12V 接线式模块

产品广泛应用在电力、远程监控、仪器仪表、医疗设备、工业自控等需要直流信号隔离测控的行业。此系列产品内部采用了线性光电隔离技术相比电磁隔离具有更好的搞EMC干扰和空间电磁干扰。

YULINTECHNOLOGY·2023-03-10 11:11

博学志远

长江号就是远望号代号，中国海上卫星测控部的远望号远洋航天测量船，在我国大型航天器发射时同时在三大洋上执行海上测控任务。1998年，我毕业就分配在这里工作，99年开始参与载人航天飞船任务。

真的果冻·2023-03-10 04:59

低压电气测试

PEMCH提供低压配电柜配套的电流、电压互感器，用于其电能质量分析，短路电流测控，尖峰过压测试，稳态频率分析，瞬态频率监控，所

云万里报道·2023-03-09 22:59

质量管理之工具方法篇 FMEA 第1部分

1部分目录一、FMEA的作用或定位二、FMEA的输入是什么三、FMEA的使用时机四、功能和要求（顾客需求）的识别五、潜在失效模式的定义和识别六、潜在失效的影响七、潜在失效原因八、现有设计的预防控制和探测控制九

质量管理之行·2023-03-09 13:55

无人驾驶车辆模型预测控制第五章实际行驶轨迹为直线问题解决

无人驾驶车辆模型预测控制第五章实际行驶轨迹为直线问题解决看了大约两个下午的S函数代码，感觉大体上是没有什么问题的注意仿真时间的设置与CarSim中一致T_all=30;%总的仿真时间，主要功能是防止计算期望轨迹越界预测时域

Prejudices·2023-02-24 12:59

与君初相识|“2017级新生摄影大赛”二选线上投票活动开始啦！

财务刘倩财务王绍麒测绘李熙莹测控阚孟琪储健卢杰储运李昊昱储运王兮哲地物娄璐烽地质雷斌俄语米玥茹法学韩轶法学赵玲工业设计时雨奇光电卢丽雯光电张梦资源王卓然化工李婉晴化工孙光鑫化工徐嘉佳机械刘实机械王浩机械朱邦丞机自卞旭东机自

化_0706·2023-02-17 23:31

计算机在测控技术与仪器中的应用,测控技术与仪器在实践中的应用分析

高育鹏摘要：伴随着社会科技的持续发展，很多领域都开始着力于对测控技术和测控仪器的深入研究，在现代化的精密机械、电子、测量、信息等诸多技术中，测控技术和仪器作为众多学科相融合的一门学科，实践中都在广泛的使用测控技术和仪器

weixin_39632212·2023-02-07 09:37

【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

2.Cortex-A8的处理器四、控制软件架构和组件1.控制流程2.步态规划3.支撑腿力控制--平衡PD控制1.支撑状态动力学模型2.方法一：求解近似的腿部反作用力（这里仅仅是预测）2.方法二：模型预测控制

盒子君~·2023-02-06 12:55

MIT Cheetah （三）

论文阅读：DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl摘要：提出了一种基于模型预测控制（MPC）的力矩控制四足机器人地面反作用力计算方法

aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:44

[论文]基于强化学习的无模型水下机器人深度控制

通过RL解决MDP的水深控制问题A.动态规划B.时间差分和价值函数逼近C.确定性策略梯度改进策略A.神经网络逼近器B.优先经验回放性能研究A.AUV的动力学仿真B.线性二次高斯积分控制C.非线性模型预测控制

如果我变成回忆l·2023-02-03 19:45

配电柜电流检测

PEMCH提供高压配电柜配套的电流、电压互感器，用于其电能质量分析，短路电流测控，尖峰过压测试，稳态频率分析，瞬态频率监控

云万里报道·2023-02-01 23:12

硬件设计-基于热敏电阻的水温检测控制系统（模电课设）

设计题目水温监测及控制电路设计任务及要求设计并制作一个水温监控电路，把一杯水的温度控制在50°C,误差正负2°C。加热装置不限。1、检测电路采用热敏电阻Rt（NTC）作为测温元件。3、设计温度检测电路和温度控制电路。4、温度测量标准以现成的温度计为标准。发挥部分：可制作实时的温度显示电路。原理电路设计实现目标测温电路：利用热敏电阻测温比较电路：判断水温所处的温度报警电路：当水温温度大于50℃，红色

待在图书馆的毛毛虫·2023-02-01 15:10

灰色预测模型

④灰色预测控制。本文介绍灰色预测模型，该模型适用于数据的期数较短且和其他数据之间的关联性不强（小于等于10，也不能太短了，比如只有3期数据）的情形，要是数据期数较长，一般用传统的时间

'Karma·2023-02-01 09:32

嵌入式软件面试日记

本人本科985测控技术与仪器专业，硕士211控制工程，参加过智能车和电赛，研究生算是摸过arm-linux的应用开发，但是对内核移植和驱动开发还是一窍不通，凑合凑合两个项目，赶上今年疫情加紧张的局势，以下就是本菜鸟的找工作之路

一块钱的嘿嘿·2023-02-01 00:04

【虹科】“天问一号”着落的火星，你也想亲眼见证吗？——天体物理观测、短波红外技术与SIRIS相机

天问一号任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通

虹科光电团队·2023-01-30 16:58

视觉测量系统实现尺寸测量的4个步骤

下面可为测控分四个步骤为大家详细介绍。步骤一、采集图像采集的方式有离线

可为测控·2023-01-30 12:04

【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️目前更新：电力系统相关知识，期刊论文，算法，机器学习和人工智能学习。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可以关注一下博主，如果三连收藏支持就更好啦！这就是给予我最大的支持！本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型3运行结果4结论5Matlab代码实现1概述增加道路车辆的电气化已被确定为解决气候变化和空气污染等重要社会问题的关键短期解决方案[1]。插电式混

我爱Matlab编程·2023-01-30 04:42

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

因为符号导致无法求解第二部分第一种：存在参考系统的线性化方法第二种：针对状态轨迹的线性化方法主要思想是：通过对系统施加持续不变的控制量，得到一条状态轨迹，根据该状态轨迹和系统实际状态量的偏差设计线性模型预测控制算法

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

模型预测控制的缺点_基于数据驱动的模型预测控制

如果对MPC有点了解的都知道MPC中主要的一些组成部分，比如：模型预测控制中的关键字模型，控制对应的控制律，决定了控制品质的控制参数（输出误差权重、输入增量权重）等等。

Easonxxy·2023-01-29 11:19

论文阅读笔记《DeepMPCVS: Deep Model Predictive Control for Visual 》

核心思想本文提出一种基于深度模型预测控制的视觉伺服方法，与传统的视觉伺服方法不同，该方法既不需要设计视觉特征，也不需要计算交互矩阵的逆矩阵。

深视·2023-01-29 00:06

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