测控第8页

边缘计算与云计算白皮书3.0_【边缘计算】解读边缘计算参考架构3.0

边缘计算参考架构3.0报告人：中国科学院沈阳自动化研究所工业测控网络与系统研究室研发主管张华良本报告介绍了边缘计算产生的背景与需求、边缘计算的概念与价值、边缘计算参考架构、边缘计算产业联盟(ECC)的产业发展与商业实践

weixin_39968128·2023-01-21 08:18

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制

盒子君~·2023-01-21 08:14

bp神经网络的主要功能,一文搞定bp神经网络

张力传感器适用于各种光纤、纱线、化纤等的张力测量；广泛应用于电子、化工、纺织、造纸、机械和工业自动化测控领域。

aifans_bert·2023-01-20 08:29

控制算法-模型预测MPC

背景随着自动驾驶技术以及机器人控制技术的不断发展及逐渐火热，模型预测控制(MPC)算法作为一种先进的控制算法，其应用范围与领域得到了进一步拓展与延伸。

BineHello·2023-01-16 18:16

信息安全从哪里开始学起？

所以就打算学习这部分内容，寒假的话打算学一下在虚拟机上跑kailLinux系统，使用kail命令目录攻击防范检测控制管理评估WPDRRC安全模型预警保护检测响应反击安全技术的层次结构物理安全网络安全主机安全应用安全数据安全风险小结从以下几个方面来总结自己要掌握的东西攻击掌握漏洞原理

Nefelibat·2023-01-16 12:08

模型预测控制与机器学习

文章目录一、模型预测控制原理及应用二、浅谈机器学习技术三、基于机器学习的模型预测控制四、总结其他最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系（CS）的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系

@LDL·2023-01-14 08:42

强化学习--综述3之强化学习的分类

通常先通过高斯过程(GP)或贝叶斯网络(BN)等工具针对具体问题建立模型,然后再通过机器学习的方法或最优控制的方法,如模型预测控制(MPC)、线性二次调节器(LQR)、线性二次高斯(LQG)、迭代学习控制

whitenightwu·2023-01-14 08:12

MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

MPC模型预测控制学习笔记-点击目录就可以跳转1.笔者介绍2.参考资料3.MPC分类4.数据的标准化与归一化5.MATLAB-MPC学习笔记5.1获取测试信号：gensig()函数5.2求解LTI（线性时不变

CV原理·2023-01-11 01:51

对MPC原理和公式进行通俗解释及MATLAB代码实现

笔者在翻阅了一天网上关于模型预测控制的讲解资料后，觉得绝大部分的讲解都没有讲解的很清楚，没有很清晰的展现模型预测这样设计的原理和目的到底是什么。于是决定自己理一理思路。目录一、引言二、MPC是什么？

某只旺仔·2023-01-10 12:12

读书笔记：无人机控制（六）

目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制

LibraVan·2023-01-10 12:42

基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3

基于差分模型的无人机模型预测控制(MPC)-无约束情况1.模型建立无人机运动学模型：{x˙=vxvx˙=uxy=vyvy˙=uy\left\{\begin{aligned}\dotx&=v_x\

Micozzc_lyy·2023-01-10 12:42

51单片机出现正在检测单片机的原因以及点灯测试的注意事项

51单片机广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。因为51单片机的指令系统、内部结构相对简单，所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。

念980·2023-01-08 21:20

python 调用海康工业相机调试后出现被占用问题

需要相机断电或者长时间等待（60s）才能正常打开相机；问题出现时，在海康客户端界面有如下红色框图中的状态，该状态表示相机被占用，无法连接调用；原因分析：网口相机，有一种心跳保护机制，在相机链接状态，为检测控制通道是

wu_zhiyuan·2023-01-06 14:12

安科瑞无线测温装置ARTM的功能特点有哪些

ARTM8温度巡检仪:ARTM系列温度巡检测控仪适用于一路或多路温度的测量和控制，主要应用于火电厂、水电站等场合的温度巡检测量及控制。测量

gjy18706162527·2023-01-05 13:12

安科瑞无线测温装置变电所配电柜测温-安科瑞张宇洁

ARTM8温度巡检仪:ARTM系列温度巡检测控仪适用于一路或多路温度的测量和控制，主要应用于火电厂、水电站等场合的温度巡检测量及控制。测量8通道Pt100温

普通网友·2023-01-05 13:41

Model-Free Adaptive Predictive Control

MFAPC称为无模型自适应预测控制，就是在无模型自适应控制MFAC的基础上加入预测机制，即利用到未来时刻的目标输出值。同样的结合代码与公式简述一下MFAPC的基本原理和实现。

想毕业的牛马·2023-01-03 12:41

模型预测控制索引超出数组元素的数目(0)。_【PyTorch入门】之训练softmax模型识别图像...

weixin_39672572·2023-01-02 13:26

2022电子设计竞赛自主不成熟设计

基于2022测控题目的方案题目：2022年TI杯大学生电子设计竞赛声源定位跟踪系统（E题）一、任务设计制作一个声源定位跟踪系统，能够实时显示及指示声源的位置，当声源移动时能够用激光笔动态跟踪声源。

菜鸡光电生·2023-01-01 19:34

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究ID:3870627173879012xhusj

「已注销」·2022-12-31 06:33

非线性模型预测控制-建模方法

（1）将非线性机理模型在每个采样点附近线性化，然后对线性化的模型采用线性的预测控制算法，其特点是在每个采样时刻都采用新的模

东巴图·2022-12-31 05:02

四旋翼的非线性模型预测控制（MPC）

目录1.四旋翼的动力学模型2.模型预测控制（MPC）基本方程3.非线性模型预测控制1.四旋翼的动力学模型这里不加推导地给出四旋翼的动力学模型：m[x¨y¨z¨]=[∑i=14Fi(cos⁡φsin⁡θcos⁡ψ

高能阿博特·2022-12-31 05:01

MPC(模型预测控制)-Simulink仿真

文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入耦合控制多输出的问题:②MPC可以处理对于控制量有约束的问题比如，驾驶汽车的时候，汽车速度和转角都有

Promethe_us·2022-12-30 18:12

路径规划算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小车的模型预测控制（MPC）

在CSDN上编辑公式不如WORD方便，本文的pdf及word文件见文末链接word和pdf文件超链接如下MPC.docxMPC.pdf

weixin_44504228·2022-12-30 18:42

MPC学习笔记（1）——原理

在自动驾驶或机器人领域中，模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)解决的是轨迹规划的问题。

Ego&Id·2022-12-30 18:42

基于模型预测控制MPC的无人机轨迹跟踪

模型预测控制MPC算法主要思想是用优化的方法解决控制和规划问题。

yu_明明明皓·2022-12-30 18:42

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES例程

参考了一个模型预测控制（MPC）的简单实现https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13880682.html与基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab例程https:

时光@印迹·2022-12-30 18:12

预测控制（二）：NMPC轨迹跟踪

预测控制（二）：NMPC轨迹跟踪本文先讲解NMPC如何应用于差速机器人，然后给出python实现的主要代码。

TinyYuumi·2022-12-30 18:41

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661一無所有`

「已注销」·2022-12-30 18:09

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪

预测控制（一）：MPC轨迹跟踪本文先讲解MPC如何应用于差速机器人，然后使用MATLAB进行仿真测试。

TinyYuumi·2022-12-30 18:09

ni数据采集卡C语言API接口,NI数据采集卡

NI采集卡，NI数据采集卡，NIPCI、PXI、USB数据采集卡NI虚拟仪器技术在测控领域掀起了一场革命，同时也给传统的教学研究带来了巨大的变化。

张洗月·2022-12-30 12:46

DO输出采集模块支持Modbus TCP远程输出采集

模拟量采集模块具有计量数据采集、测量数据采集、设备开关状态采集和对外逻辑控制等多项功能，主要用作各种测控终端的数据采集、控制和显示设备，适用于各行业的自动化、信息化系统。

钡铼技术物联网·2022-12-30 07:47

雷达对抗装备软件测试系统的设计

硬件部分由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。

weixin_45013592·2022-12-28 22:09

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制

「已注销」·2022-12-28 01:55

「解决方案」Acrel-2000Z变电站综合自动化系统

概述针对用户变电站（一般为35kV及以下电压等级），通过微机保护装置、开关柜综合测控装置、电气接点无线测温产品、电能质量在线监测装置、配电室环境监控设备、弧光保护装置等设备组成综合自动化的综合监控系统，

安科瑞纪晨露·2022-12-27 23:23

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，首先利用楼宇的储热特性

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究关键词：楼宇负荷空调模型预测控制需求响应参考文档：《ModelPredictiveControlofThermalStorageforDemandResponse

「已注销」·2022-12-27 19:38

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究

MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究关键词：楼宇负荷空调模型预测控制需求响应参考文档：《ModelPredictiveControlofThermalStorageforDemandResponse

「已注销」·2022-12-27 19:08

GPRS在现代远程测控中的应用

本文转自：http://www.88soft.cn/resources/resources-sms-tech-005.html一概述GPRS的英文全称为GeneralPacketRadioService，即通用分组无线业务，这种无线业务是在现有GSM网络上开通的一种新型的分组数据传输业务，它是利用而"分封交换"（Packet-Switched）的概念所发展出的一套无线传输方式。GPRS采用分组交换

wensaint·2022-12-27 14:08

【附C++源代码】模型预测控制(MPC)公式推导以及算法实现，Model Predictive control介绍

这篇博客将介绍一下模型预测控制器(MPC)的公式、推导以及C++代码的实现。

一点儿也不萌的萌萌·2022-12-27 11:29

MPC(模型预测控制)

文章目录一、理论二、MATLAB代码一、理论1.对于一个单输入单输出的系统来说：其误差e_error=|y(t)-u(t)|设计以下两种积分：costfunction:其中q,r为可调节参数：q>>r看重误差，q<

LYM..·2022-12-27 11:29

模型预测控制（MPC）解析（十一）：变量约束的预测控制

之前的章节中介绍了如何在MPC控制中加入约束，以及如何将有约束的MPC问题转化成优化问题，以及二次规划问题的解法。这一节中，就通过几个例子来说明，对控制量u(k)有约束的系统如何实现MPC控制。其中控制量的约束包括增量约束和幅值约束，这些约束情况在实际应用场景中非常常见。一、控制量增量的约束分别通过两个例子来说明，第一个例子是只对ΔU\DeltaUΔU的第一个元素施加约束，第二个例子是对ΔU\De

诺诺埃里斯·尤克里里·2022-12-27 11:58

MPC控制

基于状态空间模型的控制模型预测控制（MPC）简介对基于状态空间模型的控制理解得很到位在这里我重点讲解一下状态空间模型。那么什么是状态？输出是不是也是状态的一种？

在路上@Amos·2022-12-27 11:28

MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

主要流程首先用运动学自行车模型（KinematicBicycleModel）对小车建模，设计相应的成本函数（costfunction）和约束，之后利用OSQP求解二次规划问题，实现线性时变模型预测控制（

向南而行灬·2022-12-27 11:58

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码

「已注销」·2022-12-27 11:58

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。

Nice_Tea·2022-12-27 11:27

【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行

任务分解：口罩检测控制舵机二、开发板选型这里选用MaixBit(K210)，引脚资源如下图所示：图片源自sipeed官网，开发板详情请见：https

MSTIFIY·2022-12-26 16:32

神经网络训练模型描述,神经网络模型预测控制

如何训练神经网络1、先别着急写代码训练神经网络前，别管代码，先从预处理数据集开始。我们先花几个小时的时间，了解数据的分布并找出其中的规律。Andrej有一次在整理数据时发现了重复的样本，还有一次发现了图像和标签中的错误。所以先看一眼数据能避免我们走很多弯路。由于神经网络实际上是数据集的压缩版本，因此您将能够查看网络（错误）预测并了解它们的来源。如果你的网络给你的预测看起来与你在数据中看到的内容不一

普通网友·2022-12-26 12:28

基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制

本课题提出一种基于最大功率点跟踪与有限集模型预测控制结合的光伏并网逆变策略，首先，针对模型预测控制算法在电网模型预测与控制时域中实时性不足等问题，引用快速求解MATMPC工具箱，降低MPC算法的单轮运算时间

Ezekiel Mok·2022-12-26 08:00

2023大连海事大学计算机考研信息汇总

grs.dlmu.edu.cn/大连海事大学信息科学技术学院http://ist.dlmu.edu.cn/大连海事大学信息科学技术学院下设电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息科学与技术、软件工程、测控技术与仪器

N诺计算机考研·2022-12-25 22:24

神经网络模型的模型假设,神经网络模型预测控制

人工智能怎么样人工智能技术关系到人工智能产品是否可以顺利应用到我们的生活场景中。在人工智能领域，它普遍包含了机器学习、知识图谱、自然语言处理、人机交互、计算机视觉、生物特征识别、AR/VR七个关键技术。一、机器学习机器学习(MachineLearning)是一门涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、优化理论、计算机科学、脑科学等诸多领域的交叉学科，研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取

普通网友·2022-12-25 08:30

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