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测控
单片机学习记录(一)
答:微处理器、CPU都是中央处理器的不同称谓,微处理器芯片本身不是计算机;单片机、微计算机都是一个完整的计算机系统,单片机是集成在芯片上完成
测控
目的单片微计算器;嵌入式处理器与单片机相比,单片机本身就是一个小的计算机系统
ilovepy_
·
2024-01-13 12:59
单片机
学习
嵌入式硬件
阿尔泰科技融合信息产业国产化成果,率先完成的全国产化
测控
系统软硬件构架。
阿尔泰科技具有20多年
测控
系统自主研制软硬件的产品积累,在国产化需求的浪潮中,其软件的跨平台特性,得到最好的价值体现,基于近年来信息产业的国产化成果,经过大量的软硬件适配,可以为
测控
市场提供软、硬件全国产化的二次开发平台
阿尔泰科技官方
·
2024-01-13 07:19
科技
MATLAB - 利用非线性模型预
测控
制(Nonlinear MPC)来控制四旋翼飞行器
系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预
测控
制(MPC)为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。
kuan_li_lyg
·
2024-01-12 18:40
matlab
机器人
自动驾驶
机器人控制
最优控制
模型预测控制
四旋翼飞行器
【最优控制笔记】——3动态规划之离散系统
6.0.1求解最优控制的方法:1)经典最优控制方法经典变分法、庞特里亚金极值原理、动态规划方法、微分博弈;2)智能控制方法模型预
测控
制、自适应动态规划、数据驱动控制、平行控制。
Piccab0o
·
2024-01-12 17:33
最优控制课堂笔记
笔记
动态规划
算法
matlab数字仿真实验,基于MATLAB的“数字信号处理”仿真实验
“数字信号处理”是重庆邮电大学通信电子类、自动化、
测控
仪器等专业的一门理论性、实践性均很强的主干课,学生在学习这门课时普遍对理论不能理解,也很难将该课程的理论知识应用到工程实践中,[1]因此实验在教学中占有十分重要的地位
安仔弹吉他
·
2024-01-12 09:40
matlab数字仿真实验
一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现
系列文章目录前言本示例使用非线性模型预
测控
制器对象和块实现对小车上倒立摆的摆动和平衡控制。
kuan_li_lyg
·
2024-01-12 03:42
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
MPC
机器人控制
模型预
测控
制MPC
第16章模型预
测控
制16.1简介之前几章介绍了基于值函数的方法DQN、基于策略的方法REINFORCE以及两者结合的方法Actor-Critic。
oceancoco
·
2024-01-11 08:27
python
pytorch
人工智能
物联网智能控制器—福建蜂窝物联网科技有限公司
物联网智能控制器是蜂窝物联自主研发的一种远程
测控
设备(RTU),负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
fengwuwulian
·
2024-01-11 07:47
物联网
科技
struts
科技查看
测控
哪块板子坏了
坏的点会变问号DIM遥信DOM遥控DLM遥测PTM母线遥测AIM直流图片发自App图片发自App图片发自App
苏帆_d731
·
2024-01-10 13:36
嵌入式(六)模数转换ADC | ADC 工作模式 寄存器 轮询和中断方式
各种被
测控
的物理量(如:速度、压力、温度、光照强度、磁场等)是一些连续变化的物理量,传感器将这些物理量转换成与之相对应的电压和
Qodi
·
2024-01-07 23:43
嵌入式系统
嵌入式硬件
单片机
差分轮移动机器人模型预
测控
制MPC
模型预
测控
制(MPC)与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果,在自动驾驶领域有广泛应用。
深一
·
2024-01-07 01:19
MPC控制
差分轮移动机器人
车辆
MATLAB - MPC - 优化问题(Optimization Problem)
系列文章目录前言模型预
测控
制可在每个控制间隔内解决一个优化问题,具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量(MV)。
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 12:13
最优控制方法与MATLAB实现
MATLAB使用记录
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
算法
MPC
优化
MPC模型预
测控
制理论与实践
模型预
测控
制(MPC,ModelPredictiveControl)是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制,多用于数位控制,通常用离散型状态空间表达。
独孤西
·
2024-01-05 07:43
机器人专业方法
人工智能
控制理论
优化方法
matlab
微功耗遥测终端机RTU:守护城市生命线的智能卫士
微功耗遥测终端机RTU(MGTR-W4131U),顾名思义,是一种远程
测控
终端设备。它集数据采集、传输、处理于一体,能够实时监测窨井内的液位、流量等关键参数,并通过无线通讯网络将数据传输至监控中心。
唐山柳林
·
2024-01-04 18:06
遥测终端机
人工智能
物联网
算法
大数据
vue3+Cesium 添加地面
测控
站台
效果cesiumRadar.jsimport*asCesiumfrom'cesium';exportfunctionaddentities(viewer,res,index){viewer.entities.add({id:index,position:Cesium.Cartesian3.fromDegrees(res[0],res[1]),wall:{positions:newCesium.Ca
李富贵~
·
2024-01-04 12:03
javascript
前端
开发语言
【MPC学习笔记】01:MPC简介(Lecture 1_1 Unconstrained MPC)
本笔记来自北航诸兵老师的课程课程地址:模型预
测控
制(2022春)lecture1-1UnconstrainedMPC文章目录0MPC简介0.1案例引入0.2系统模型0.3MPC的优点0.4MPC的缺点0.5MPC
Scarlett Sun
·
2024-01-03 18:27
模型预测控制
模型预测控制
【MPC学习笔记】02:MPC详细简介(Lecture 1_1 Unconstrained MPC)
本笔记来自北航诸兵老师的课程课程地址:模型预
测控
制(2022春)lecture1-1UnconstrainedMPC接上一篇:【MPC学习笔记】01:MPC简介(Lecture1_1UnconstrainedMPC
Scarlett Sun
·
2024-01-03 18:55
模型预测控制
模型预测控制
ABB RET620 变压器保护
测控
装置
ABBRET620变压器保护
测控
装置是一款专为变压器保护、控制、测量和监视而设计的先进设备。
V18030183032
·
2024-01-03 11:27
HONEYWELL
ABB
GE
人工智能
机器人
科技
自动化
网络
高阶篇:4.2.5)DFMEA建议措施及后续完备
//这句话在上上章节,也就是叙述预防控制和探
测控
制的章节已经描述过了。建议措施的目的在于改进设计。所以,就作者看来,为了改进设计,建议措施的填写实际上需要分两步进行。
孙瑞宇
·
2024-01-01 14:53
试验数字化平台WDP 助力车企数据管理加速度
一现状随着现代
测控
技术的提高,数据结构变得越来越复杂多样,数据量也在日益增大。
WINDHILL_风丘科技
·
2023-12-28 20:03
试验数字
WDP
数据管理
车辆测试
数据采集
ASAM
阿尔泰科技融合信息产业国产化成果,率先完成的全国产化
测控
系统软硬件构架。
阿尔泰科技具有20多年
测控
系统自主研制软硬件的产品积累,在国产化需求的浪潮中,其软件的跨平台特性,得到最好的价值体现,基于近年来信息产业的国产化成果,经过大量的软硬件适配,可以为
测控
市场提供软、硬件全国产化的二次开发平台
阿尔泰科技官方
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2023-12-28 12:35
科技
校企携手拓锦程|双向奔赴!阿尔泰科技助力西北工业大学完成国家级压阻式阵列采集课题
阿尔泰科技自1999年成立以来一直专注于
测控
产品的研发和生产,产品线不断丰富和优化,积极利用智能化对制造业综合赋能。近日阿尔泰科技受邀西北工业大学完成国家级压阻式阵列采集课题。
阿尔泰科技官方
·
2023-12-28 12:34
科技
人工智能
大数据
以200SMART为控制器,搭建1主6从无线上水系统
本文就1主6从无线上水应用方案,详细描述了plc与多点集群组网无线开关量
测控
终端--DTD433HE的通讯链路的搭建。
mydatai
·
2023-12-25 16:15
物联网
网络协议
英飞凌基础学习笔记(CCU6)Capture Compare Unit 6
一、CCU6捕获比较单元6CCU6单元用于控制交流和直流驱动器特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检
测控
制无刷直流电机1.1主要功能1.1.1中心对齐/边缘对齐PWM非常适合大多数Emotor应用1.1.2
作难必得
·
2023-12-25 11:07
英飞凌学习笔记
学习
LabVIEW与PID在温度
测控
系统中的应用
LabVIEW与PID在温度
测控
系统中的应用本案例介绍LabVIEW在温度控制系统中的应用,特别是结合PID算法。
LabVIEW开发
·
2023-12-24 20:28
LabVIEW开发案例
fpga开发
labview
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
工业信息采集平台的五大核心优势
关键字:工业信息采集平台,蓝鹏数据采集系统,蓝鹏
测控
系统,生产管控系统,生产数据处理平台,MES系统数据采集,蓝鹏数据采集平台通过实现和构成其他工业数据信息平台的一级设备进行通讯,从而完成平台之间的无缝对接
qq_41695441
·
2023-12-24 14:57
其他
制造行业定制软件解决方案——工业信息采集平台
蓝鹏
测控
开发针对企业工业生产的在线数据的集中采集分析平台,通过该工业信息采集平台可将企业日常各种仪表设备能够得到数据进行集中分析处理存储,并同步推送给相关设备或系统,从而实现高品质高效率生产。
qq_41695441
·
2023-12-24 14:57
其他
MATLAB - 最优控制(Optimal Control)
一些广泛使用的最优控制方法有:线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制模型预
测控
制强化学习极值搜索控制H无穷综合一、线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制线性二次调节器(LQR
kuan_li_lyg
·
2023-12-21 08:59
最优控制方法与MATLAB实现
MATLAB使用记录
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
强化学习
模型预测控制
巴西柔术WW-28
今日复习动作:1.切膝过腿2.斗牛今日练习动作:1.蜘蛛虾行膝盾登胯再虾行上腿挺胯开腿足弓肘窝内侧直腿动胯另一侧镜像即可2.过蜘蛛揉腿underhook领把抓胯肩下沉
测控
Fpbs
·
2023-12-19 20:18
清华招生2022
土木工程土木水利学院6工程管理7交通工程8水利水电工程9水利科学与工程10土木、水利与海洋工程11环境工程环境学院环境工程(全球环境国际班)12给排水科学与工程13机械工程机械工程学院机械工程(实验班)14
测控
技术与仪器
50岁的失业中年
·
2023-12-19 02:11
实时最优控制(Real-Time Optimal Control)工具
系列文章目录前言许多现代控制方法,如模型预
测控
制(model-predictivecontrol),在很大程度上依赖于实时解决优化问题。
kuan_li_lyg
·
2023-12-16 06:39
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人控制
全身控制
MPC
6U CPCI
测控
系列可定制型
测控
机箱
CPCI
测控
系列XM-3646内置300WH锂智能电池超强续航能力可选配外置电池无限续航符合CPCI总线标准规范内置6U4槽CPCI背板内置CPCI-9370控制器可内置数采、航空总线、通讯接口等功能模块全铝镁合金加固紧凑型设计特殊防撞包角及硅胶把手设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-12-16 05:27
PXI/CPCI/VPX
单片机
嵌入式硬件
PXI/PCIe/VPX机箱 ARM|x86 + FPGA测试测量板卡解决方案
PXI便携式
测控
系统是一种基于PXI总线的便携式测试
测控
系统,它填补了现有台式及机架式仪器在外场
测控
和便携
测控
应用上的空白,在军工国防、航空航天、兵器电子、船舶舰载等各个领域的外场
测控
场合和科学试验研究场合都有广泛的应用
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-12-16 05:57
PXI/CPCI/VPX
数据采集
PXI
CPCI
VPX
代码审计在软件安全中的重要性和意义
不过,审计也是一种被动的检
测控
制措施,因为审计只能确定实体的行为历史,也不能阻止实体实施攻击。
程序元成哥
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2023-12-16 05:43
安全
nodejs流
流数据应用于网络监控、传感器网络、航空航天、气象
测控
和金融服务等领域。与静态数据不同,流数据是实时生成的,需要实时处理和分析。Nodejs中的流(S
奋斗的菜鸟.com
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2023-12-14 21:13
nodejs
node.js
areadetector ADURL模块应用在面探
测控
制的初步应用
本章中讨论了使用ADURL控制面探测器Lambda的过程:ADURL的使用请见:EPICS--areaDetectorURL驱动程序-CSDN博客需要启动一个ADURL的IOC程序,并且设置相关的插件中参数的值:#st.cm#include#include#include#include#include#includeintmySubDebug=0;staticcharcmdstr[100];st
EPICS Technical
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2023-12-07 00:32
EPICS教程
Linux
C
EPICS
C语言
linux
基于单片机智能液位水位监
测控
制系统
**单片机设计介绍,基于单片机智能液位水位监
测控
制系统文章目录一概要特点应用场景工作原理实现方式系统功能实时监
测控
制调节报警功能数据记录与分析总结二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要
01单片机设计
·
2023-11-30 00:55
单片机
单片机
嵌入式硬件
6、基于51单片机环境监测esp8266 wifi远程温湿度光照粉尘PM2.5检测app
本文在对国内外温室智能控制进行深入分析的基础上,针对温室智能化控制存在的诸多因子,将智能传感器监测和单片机控制相结合,提出了基于单片机的温度和湿度检
测控
制系统设计方案。
冠一电子设计
·
2023-11-29 10:13
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于单片机环境监测温湿度PM2.5系统设计(毕业设计资料)
基于单片机环境监测温湿度PM2.5系统设计,实时检测环境中的温湿度值,并检
测控
制的PM2.5颗粒,同时可以设定报警范围值,也可以通过led灯指示当前的控制各参数的状态。
AuroraFaye
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2023-11-29 10:13
单片机
嵌入式
stm32
51单片机的温湿度检
测控
制系统(仿真+程序+报告+原理图)
1、主要功能该系统由AT89C51单片机+LCD1602模块+DHT11温湿度传感器模块+DS1302时间模块+电机驱动模块+报警模块构成。可实现功能:1、LCD1602显示温度+湿度+时间2、DHT11采集温湿度数据3、DS1302采集时间数据4、通过按键来调整温湿度上下限报警值5、超出限制时蜂鸣器和LED光电报警,对应继电器驱动电机转动,进行加热/降温/除湿/加湿2、仿真protues仿真使用
每天一杯冰美式oh
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2023-11-28 09:29
单片机设计
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于 WEBGL和Three.js 的3D 工业物联网可视化应用
技术得到了进一步的发展,而3D工厂厂房在数字化的今天,Webgl+Three.js已经被越来越多的公司和企业应用在虚拟工厂系统,三维数字工厂模型中,加快了工厂厂房,园区3D化中的设备,传感器、管道罐体输送、监
测控
制等各个环节的效率
邓先生18620235459
·
2023-11-28 06:56
html5
Trans论文复现:基于模型预
测控
制的微网两阶段储能优化调度程序代码!~
ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》,文中包含模型预
测控
制算法
预测及优化
·
2023-11-27 10:33
matlab
算法
webrtc基础 - RTP/RTCP
RTP的数据传输功能由一个控制协议(RTCP)来扩展,通过扩展,可以用一种方式对数据传输进行监
测控
制,该协议(RTCP)可以升级到大型的多点传输(多播)网络,并提供最小限度的
~小泽~
·
2023-11-26 22:59
webrtc
RTP
RTCP
webrtc
音视频
网络
计算机控制技术在自动驾驶应用分析,模糊预
测控
制及其在列车自动驾驶中的应用...
摘要:随着我国轨道交通的迅速发展,列车运行速度不断提高,密度不断加大,人工驾驶模式已难以满足要求。如何利用计算机控制技术实现列车安全平稳、舒适、正点、节能、精确定位停车等运行控制成为人们关注的焦点。列车自动驾驶技术(ATO)利用先进的计算机、通信、控制技术、信号技术以及人工智能理论,集成为一个自动化水平很高的列车运行自动控制系统,自动控制列车加速、减速,实现列车自动运行。不仅能保证列车运行的安全性
Indian Rose
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2023-11-26 02:41
电子元器件FPGA单粒子软错误检测电路设计
与之相伴的,则是宇宙空间辐照环境下,FPGA等微电子器件及其大规模集成电路无时不刻发生着对航天器通讯、
测控
和导航都有严重影响的单粒子效应,而且集成度越高,单粒子效应的影响就越显著。
kola_f4bd
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2023-11-25 18:24
永磁电机无差拍预测电流控制仿真
预
测控
制的基本原理是根据控制系统的数学模型,来预测未来控制变量未来的变化,按照已经定义的优化规则,通过这些信息使系统的
电气_空空
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2023-11-25 13:52
毕业设计
matlab仿真
单片机
嵌入式硬件
matlab
毕业设计
课程设计
AT89S52单片机的最小应用系统
低功耗节电模式AT89S52本身片内有8KB闪烁存储器,256B的RAM单元,4个I/0口,外接时钟电路和复位电路即构成了一个AT89S52单片机最小应用系统,如图所示:该最小应用系统只能作为小型的数字量的
测控
dulu~dulu
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2023-11-23 10:31
计算机网络
学习日常(考研向)
单片机
嵌入式硬件
时钟电路设计
机器周期
指令周期
LabVIEW实现PCB电路板坐标定位(实战篇—2)
使用机器视觉系统进行
测控
时,各种计算结果都需要基于
不脱发的程序猿
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2023-11-22 21:49
浅谈基于LoRa技术下智能建筑能耗管理系统的分析与设计
从当前各类公共建筑物运营情况看,能源消耗问题仍较为突出,传统依托于计算机、
测控
单元与通讯设备单位工具的系统管理模式,并不能达到建筑能耗管理真正目的,在此背景下考虑引入LoRa技术,提高建筑能耗管理系统整体性能
安科瑞 华楠
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2023-11-22 21:21
能源
一、C语言学习
一、自我认识本科是电子信息工程学院——
测控
技术与仪器专业一名学生,大学期间,虽然考过全计算机二级C语言,但完全是为了考过而考过,感觉只学了皮毛,而且没有系统化的学习,总觉得知识体系不够完整。
MEYOU_Cc
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2023-11-22 19:52
C语言学习
学习
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